安全门监测装置、电梯及运行方法与流程

1.本发明涉及电梯领域，具体的说是安全门监测装置、电梯及运行方法。


背景技术：

2.随着国内电梯应用的逐步普及，电梯逐渐成为了城镇居民外出乘坐的必需品。电梯给乘客带来交通便利的同时，由于电梯安全门门锁故障造成的电梯困人事件也时常发生，给乘客带来了不必要的恐慌；且目前的电梯无法快速识别的门锁故障所在的楼层位置，需要救援或维保人员逐层排查，给救援或维保人员带来了很大的工作量。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本发明提供安全门监测装置、电梯及运行方法，能够实时监测安全门的运行状态，当安全门出现故障的时候及时进行维护或者救援，并且，监测单元均采用双通道冗余的设计，可以互为补充，保证能够及时地采集到安全门的状态。
4.为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
5.安全门监测装置，所述安全门包括两个门板和用于连接两个所述门板的门锁，所述门锁包括锁钩，所述锁钩设置在其中一个所述门板上，所述监测装置包括：
6.门板位置监测单元，用于监测所述门板的位置；
7.锁钩位置监测单元，用于监测所述锁钩的位置；
8.可编程电子安全电路板，与所述门板位置监测单元和所述锁钩位置监测单元均电性连接。
9.优选地，所述门板位置监测单元包括第一门板锁紧触点和第二门板锁紧触点，所述第一门板锁紧触点和所述第二门板锁紧触点均与所述可编程电子安全电路板电性连接。
10.优选地，所述锁钩位置监测单元包括第一锁钩到位触点和第二锁钩到位触点，所述第一锁钩到位触点和所述第二锁钩到位触点均与所述可编程电子安全电路板电性连接。
11.优选地，所述可编程电子安全电路板包括第一输入单元和第二输入单元，所述第一输入单元与所述第一门板锁紧触点和所述第一锁钩到位触点均电性连接，所述第二输入单元与所述第二门板锁紧触点和所述第二锁钩到位触点均电性连接，所述第一输入单元还电性连接有第一处理器，所述第二输入单元还电性连接有第二处理器。
12.优选地，所述可编程电子安全电路板包括地址编码输入模块，所述地址编码输入模块与所述第一处理器和所述第二处理器均电性连接。
13.优选地，所述可编程电子安全电路板包括专用通讯模块，所述专用通讯模块与所述第一处理器和所述第二处理器均电性连接。
14.优选地，所述可编程电子安全电路板包括电性连接的输出控制单元和安全继电器，所述输出控制单元与所述第一处理器和所述第二处理器均电性连接。
15.电梯，包括多个安全门，每个所述安全门均连接有一个上述的安全门监测装置。
16.电梯的运行方法，基于上述的电梯，所述方法包括如下步骤：
17.s1、通过所述地址编码输入模块向所述第一处理器和所述第二处理器输入楼层编码地址，所述楼层编码地址与所述安全门一一对应；
18.s2、所述第一处理器通过所述第一输入单元实时检测所述第一门板锁紧触点和所述第一锁钩到位触点的状态，所述第二处理器通过所述第二输入单元实时检测所述第二门板锁紧触点和所述第二锁钩到位触点的状态；
19.s3、所述第一处理器和所述第二处理器对检测到的数据进行比对和逻辑判断生成检测结果；
20.s4、所述第一处理器或者所述第二处理器通过所述专用通讯模块输出所述检测结果。
21.优选地，s4中，所述第一处理器或者所述第二处理器还通过所述输出控制单元控制所述安全继电器根据所述检测结果动作。
22.本发明能够实时监测安全门的运行状态，当安全门出现故障的时候及时进行维护或者救援，并且，监测单元均采用双通道冗余的设计，可以互为补充，保证能够及时地采集到安全门的状态。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是可编程电子安全电路板的结构框图；
26.图3是本发明的安装方式示意图；
27.图4是安全门门锁的控制逻辑示意图；
28.图5是运行方法的流程图。
29.附图标记：1
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可编程电子安全电路板，11
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第一输入单元，12
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第一处理器，13
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专用通讯模块，14
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地址编码输入模块，15
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安全继电器，151
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常开触点，152
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常闭触点，16
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输出控制单元，17
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第二处理器，18
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第二输入单元，2
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第一门板锁紧触点，3
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第二门板锁紧触点，4
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第一锁钩到位触点，5
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第二锁钩到位触点。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至5，图1是本发明的整体结构示意图，图2是可编程电子安全电路板的结构框图，图3是本发明的安装方式示意图，图4是安全门门锁的控制逻辑示意图，图5是运行方法的流程图。
32.安全门监测装置，安全门包括两个门板和用于连接两个门板的门锁，门锁包括锁
钩，锁钩设置在其中一个门板上，监测装置包括门板位置监测单元、锁钩位置监测单元和可编程电子安全电路板1。
33.门板位置监测单元，用于监测门板的位置。
34.锁钩位置监测单元，用于监测锁钩的位置。
35.可编程电子安全电路板1，与门板位置监测单元和锁钩位置监测单元均电性连接。
36.在使用时，可编程电子安全电路板1实时通过门板位置监测单元监测门板是否到达目标位置，即两个门板是否顺利闭合，并且，可编程电子安全电路板1实时通过锁钩位置监测单元监测锁钩是否到位，即门锁是否顺利锁上，通过对门板和门锁的状态进行监测，判断安全门是否正常工作，进而在安全门出现故障的时候快速对其进行维护修理，保证安全门能够长期稳定运行，最终保证电梯的安全性。
37.门板位置监测单元的具体结构为：门板位置监测单元包括第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3，第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3均与可编程电子安全电路板1电性连接。第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3的结构相同，在安装的时候，第一门板锁紧触点2的一部分和第二门板锁紧触点3的一部分均固定安装在其中一个门板啊上，第一门板锁紧触点2的另外一部分和第二门板锁紧触点3的另外一部分均固定安装在门头上，当门板顺利闭合的时候，第一门板锁紧触点2的两部分或第二门板锁紧触点3的两部分闭合导通，从而使可编程电子安全电路板1能够通过第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3判断门板是否顺利闭合。此外，第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3采用双通道冗余设计，当其中一个因故障无法运行时另外一个可以进行补充，从而保证能够准确地监测到门板的状态。
38.锁钩位置监测单元的具体结构为：锁钩位置监测单元包括第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5，第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5均与可编程电子安全电路板1电性连接。第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5的结构相同，在安装的时候，第一锁钩到位触点4的一部分和第二锁钩到位触点5的一部分均固定安装在锁钩上，第一锁钩到位触点4的另外一部分和第二锁钩到位触点5的另外一部分均固定安装在门头上，门板到位后锁钩锁紧的过程中，当第一锁钩到位触点4的两部分或第二锁钩到位触点5的两部分闭合导通，从而使可编程电子安全电路板1能够通过第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点4判断锁钩是否顺利到位，即判断门锁是否顺利锁紧。此外，第二锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5采用双通道冗余设计，当其中一个因故障无法运行时另外一个可以进行补充，从而保证能够准确地监测到门锁的状态。
39.可编程电子安全电路板1的结构为：可编程电子安全电路板1包括第一输入单元11和第二输入单元18，第一输入单元11与第一门板锁紧触点2和第一锁钩到位触点4均电性连接，第二输入单元18与第二门板锁紧触点3和第二锁钩到位触点5均电性连接，第一输入单元11还电性连接有第一处理器12，第二输入单元18还电性连接有第二处理器17。第一输入单元11和第二输入单元18用于完成触点动作信号到电信号的转换过程，根据实际所使用的触点类型，第一输入单元11和第二输入单元18可以包括模数转换器、滤波电路或者放大电路等常规电路结构。又因为第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3以及第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5均采用了双通道冗余设计，因此第一输入单元11和第二输入单元18实际上也采用了双通道冗余设计，可以保证第一门板锁紧触点2、第二门板锁紧触点3、第
一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5能够顺利运行。第一处理器12和第二处理器17用于对第一门板锁紧触点2、第二门板锁紧触点3、第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5的数据进行分析处理，第一处理器12和第二处理器17可以采用51单片机、stm32单片机、arm处理器、x86处理器、mips处理器或者risc
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v处理器等现有芯片，使用的时候可以根据实际情况进行选择。
40.为了便于在安全门出现故障的时候快速定位其位置，以便于进行检修和救援，可编程电子安全电路板1包括地址编码输入模块14，地址编码输入模块14与第一处理器12和第二处理器17均电性连接。地址编码输入模块14可以搭载拨码开关或者矩阵键盘等输入设备使用，用户通过地址编码输入模块14为每一层的安全门设置一个唯一的可识别查询的地址，当安全门出现故障的时候根据地址快速确定安全门所在的楼层，从而方便进行维护和救援。
41.为了将安全门的运行状态实时发送到外部供管理人员查看，可编程电子安全电路板1包括专用通讯模块13，专用通讯模块13与第一处理器12和第二处理器17均电性连接。专用通讯模块13可以与电梯的主控系统或者上位机通信连接，专用通讯模块13可以采用以太网通讯模块、wifi模块、蓝牙模块、rs485模块或者zigbee模块等有线或者无线的通讯模块，使用的时候可以根据实际情况进行选择。通过专用通讯模块13，可实现电梯系统实时监控各个门锁的运行状态，对门锁故障的定位有很大的帮助，大大节约了维保时间，提升了救援效率。
42.可编程电子安全电路板1包括电性连接的输出控制单元16和安全继电器15，输出控制单元16与第一处理器12和第二处理器17均电性连接。安全继电器15可以采用常开触点151或者常闭触点152，用户可根据实际情况选择不同方式的触点接入电梯的门锁回路，从而构成了电梯的安全门锁回路，如图4所示。输出控制单元16用于根据第一处理器12或者第二处理器17的控制指令操作安全继电器15动作。
43.在本发明一个具体的实施方式中，安全门监测装置，安全门包括两个门板和用于连接两个门板的门锁，门锁包括锁钩，锁钩设置在其中一个门板上，监测装置包括门板位置监测单元、锁钩位置监测单元和可编程电子安全电路板1。
44.门板位置监测单元，用于监测门板的位置。门板位置监测单元包括第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3，第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3均与可编程电子安全电路板1电性连接。第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3的结构相同，在安装的时候，第一门板锁紧触点2的一部分和第二门板锁紧触点3的一部分均固定安装在其中一个门板啊上，第一门板锁紧触点2的另外一部分和第二门板锁紧触点3的另外一部分均固定安装在门头上，当门板顺利闭合的时候，第一门板锁紧触点2的两部分或第二门板锁紧触点3的两部分闭合导通，从而使可编程电子安全电路板1能够通过第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3判断门板是否顺利闭合。
45.锁钩位置监测单元，用于监测锁钩的位置。锁钩位置监测单元包括第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5，第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5均与可编程电子安全电路板1电性连接。第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5的结构相同，在安装的时候，第一锁钩到位触点4的一部分和第二锁钩到位触点5的一部分均固定安装在锁钩上，第一锁钩到位触点4的另外一部分和第二锁钩到位触点5的另外一部分均固定安装在门头上，
门板到位后锁钩锁紧的过程中，当第一锁钩到位触点4的两部分或第二锁钩到位触点5的两部分闭合导通，从而使可编程电子安全电路板1能够通过第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点4判断锁钩是否顺利到位，即判断门锁是否顺利锁紧。
46.可编程电子安全电路板1，与门板位置监测单元和锁钩位置监测单元均电性连接，可编程电子安全电路板1包括第一输入单元11和第二输入单元18，第一输入单元11与第一门板锁紧触点2和第一锁钩到位触点4均电性连接，第二输入单元18与第二门板锁紧触点3和第二锁钩到位触点5均电性连接，第一输入单元11还电性连接有第一处理器12，第二输入单元18还电性连接有第二处理器17。第一输入单元11和第二输入单元18用于完成触点动作信号到电信号的转换过程，根据实际所使用的触点类型，第一输入单元11和第二输入单元18可以包括模数转换器、滤波电路或者放大电路等常规电路结构。又因为第一门板锁紧触点2和第二门板锁紧触点3以及第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5均采用了双通道冗余设计，因此第一输入单元11和第二输入单元18实际上也采用了双通道冗余设计，可以保证第一门板锁紧触点2、第二门板锁紧触点3、第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5能够顺利运行，第一处理器12和第二处理器17用于对第一门板锁紧触点2、第二门板锁紧触点3、第一锁钩到位触点4和第二锁钩到位触点5的数据进行分析处理，可编程电子安全电路板1包括地址编码输入模块14，地址编码输入模块14与第一处理器12和第二处理器17均电性连接，地址编码输入模块14可以搭载拨码开关或者矩阵键盘等输入设备使用，用户通过地址编码输入模块14为每一层的安全门设置一个唯一的可识别查询的地址，当安全门出现故障的时候根据地址快速确定安全门所在的楼层，从而方便进行维护和救援，可编程电子安全电路板1包括专用通讯模块13，专用通讯模块13与第一处理器12和第二处理器17均电性连接。专用通讯模块13可以与电梯的主控系统或者上位机通信连接，通过专用通讯模块13，可实现电梯系统实时监控各个门锁的运行状态，对门锁故障的定位有很大的帮助，大大节约了维保时间，提升了救援效率，可编程电子安全电路板1包括电性连接的输出控制单元16和安全继电器15，输出控制单元16与第一处理器12和第二处理器17均电性连接，安全继电器15可以采用常开触点151或者常闭触点152，用户可根据实际情况选择不同方式的触点接入电梯的门锁回路，从而构成了电梯的安全门锁回路，如图3所示，输出控制单元16用于根据第一处理器12或者第二处理器17的控制指令操作安全继电器15动作。
47.电梯，包括多个安全门，每个安全门均连接有一个上述的安全门监测装置。
48.电梯的运行方法，基于上述的电梯，方法包括s1至s4。
49.s1、通过地址编码输入模块14向第一处理器12和第二处理器17输入楼层编码地址，楼层编码地址与安全门一一对应。
50.s2、第一处理器12通过第一输入单元11实时检测第一门板锁紧触点2和第一锁钩到位触点4的状态，第二处理器17通过第二输入单元18实时检测第二门板锁紧触点3和第二锁钩到位触点5的状态。
51.s3、第一处理器12和第二处理器17对检测到的数据进行比对和逻辑判断生成检测结果。此外，第一处理器12和第二处理器17还可以进行定时自检以保证运行状态正常。
52.s4、第一处理器12或者第二处理器17通过专用通讯模块13输出检测结果，输出的检测结果可以包括门锁触点状态、门锁位置信息和门锁故障信息等，其中门锁位置信息可以是唯一的地址，门锁故障信息可以是故障或者正常。s4中，第一处理器12或者第二处理器
17还通过输出控制单元16控制安全继电器15根据检测结果动作。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。