1.本实用新型涉及一种电磁制动器手动释放手柄，尤其涉及一种电磁制动器用分离式手动释放手柄。
背景技术：
2.电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由结合，实现切离或制动，具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、使用可靠、易于实现远距离控制等优点，其具体形式可分为电磁粉末制动器、电磁涡流制动器、电磁摩擦式制动器等多种形式；另外根据摩擦片差异还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等，根据制动方式差异又可分为通电制动和断电制动，根据加压方式可分为弹簧加压、磁性加压等。
3.无论哪种电磁制动器，其基本结构如图1
‑
图3所示，包括盖板1、制动盘2、衔铁4和定子5，制动盘2上设有摩擦片3，定子5内设有电磁线圈(图中未示)，盖板1和定子5固定连接并对衔铁4和制动盘2定位，衔铁4位于摩擦片3和定子5之间，衔铁4能够在靠近和远离摩擦片3的方向移动；使用时，制动盘2与转轴(图中未示)连接，当电磁线圈得电或失电使衔铁4远离摩擦片3时，转轴和制动盘2能够自由旋转，不受影响，当电磁线圈失电或得电使衔铁4靠近摩擦片3时，摩擦片3与衔铁4接触产生摩擦力，对转轴和制动盘2进行制动。图1
‑
图3所示为弹簧加压式干式双片电磁制动器，包括两个制动盘2、两个衔铁4和两个定子5，对应有两个摩擦片3和两个电磁线圈，两个电磁线圈、两个衔铁4和两个制动盘2同步工作，共同对转轴实现制动或解除制动的功能；图1中的弹簧6用于实现对衔铁4的预压力，在电磁线圈没有磁性的时候，利用弹簧6的压力将衔铁4挤压在摩擦片3上，实现制动功能。
4.电磁制动器一般在失电时处于制动状态，为了避免因为断电、电路故障等原因导致电磁制动器处于制动状态而不能解除，所以会在电磁制动器上安装手动释放手柄，在需要手动解除制动状态时通过手动释放手柄使衔铁4向远离摩擦片3的方向移动，从而实现手动解除制动目的。
5.传统电磁制动器的手动释放手柄都是固定安装在电磁制动器上的，具有使用方便的优点；但是，固定安装的手动释放手柄需要在电磁制动器上设置安装结构，使其结构相对复杂、生产成本较高，而且任何时候都不能取下手动释放手柄，使电磁制动器的整体体积增大，不便于在较小空间应用，也不便于携带和存放。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种不与电磁制动器固定连接的电磁制动器用分离式手动释放手柄。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种电磁制动器用分离式手动释放手柄，包括驱动件、传动杆和手握杆，所述传动杆的中部和两个端部不在一条直线上，两个所述驱动件的一端分别与所述传动杆的两端连
接，两个所述驱动件的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于所述电磁制动器的制动盘的摩擦片的外径，所述手握杆的一端与所述传动杆的中部连接。上述驱动件用于与电磁制动器配合实现释放驱动功能。
9.作为优选，为了实现更好的释放驱动效果，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆的轴向与所述手握杆的轴向相互垂直。
10.作为优选，为了实现更好的释放驱动效果，设所述传动杆所在平面为横向的平面a，所述驱动件具有一个与所述平面a平行的下表平面。
11.作为优选，为了便于连接驱动件与传动杆且不影响驱动件的释放驱动效果，所述驱动件的下部设有“l”形缺口形成所述下表平面。
12.作为优选，为了便于连接驱动件与传动杆且不影响驱动件的释放驱动效果，所述驱动件的上表面为圆弧形表面。
13.作为优选，为了与电磁制动器形成更好的配合关系，所述传动杆为半圆形杆且其径向截面为圆形。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型通过设计与电磁制动器完全分离的手动释放手柄，在需要进行手动解除制动状态时，只需将两个驱动件从电磁制动器的衔铁与盖板之间的空隙或衔铁与定子之间的空隙插入，并使两个驱动件的连线大概穿过衔铁的中心点，然后旋转手握杆即可使衔铁远离电磁制动器的制动盘的摩擦片，实现手动解除制动状态的功能，方便快捷；本电磁制动器用分离式手动释放手柄与电磁制动器分离，减少了电磁制动器的占用空间，电磁制动器和本手柄可以单独包装存放和携带，更加方便，并降低了加工成本和组装，使用时只要能够在电磁制动器的圆周位置将两个驱动件插入即可正常工作，使用更加方便快捷；本电磁制动器用分离式手动释放手柄也适用于永磁制动器。
附图说明
16.图1是弹簧加压式干式双片电磁制动器组装前的立体爆炸图；
17.图2是弹簧加压式干式双片电磁制动器组装一部分后的立体图；
18.图3是弹簧加压式干式双片电磁制动器完全组装后的立体图；
19.图4是本实用新型所述电磁制动器用分离式手动释放手柄的立体图；
20.图5是本实用新型所述电磁制动器用分离式手动释放手柄应用时的立体图之一；
21.图6是本实用新型所述电磁制动器用分离式手动释放手柄应用时的立体图之二。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
23.如图4所示，本实用新型所述电磁制动器用分离式手动释放手柄包括驱动件7、传动杆9和手握杆10，传动杆9的中部和两个端部不在一条直线上，两个驱动件7的一端分别与传动杆9的两端连接，两个驱动件7的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于所述电磁制动器的制动盘(见图1
‑
图3、图5、图6的制动盘2)的摩擦片(见图1
‑
图3的摩擦片3)的外径，手握杆10的一端与传动杆9的中部连接；作为优选，驱动件7为驱动杆，驱动杆7的轴向与手握杆10的轴向相互垂直；设传动杆9所在平面为横向的平面a，驱动件7具有一个与所述平面a
平行的下表平面，驱动件7的下部设有“l”形缺口8形成所述下表平面，驱动件7的上表面为圆弧形表面，传动杆9为半圆形杆且其径向截面为圆形。
24.结合图1
‑
图6，应用时，将两个驱动件7从电磁制动器的衔铁4与盖板1之间的空隙(见图5)或衔铁4与定子5之间的空隙(见图6)插入，并使两个驱动件7的连线大概穿过衔铁4的中心点，然后在与所述平面a垂直的方向旋转手握杆10，即可使衔铁4远离电磁制动器的制动盘2的摩擦片3，制动盘2可以只有旋转，实现手动解除制动状态的功能。说明：本例中，由于有两个制动盘2，所以需要两个手柄同时操作，同时接触两个制动盘2的制动状态。
25.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
技术特征：
1.一种电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：包括驱动件、传动杆和手握杆，所述传动杆的中部和两个端部不在一条直线上，两个所述驱动件的一端分别与所述传动杆的两端连接，两个所述驱动件的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于所述电磁制动器的制动盘的摩擦片的外径，所述手握杆的一端与所述传动杆的中部连接。2.根据权利要求1所述的电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆的轴向与所述手握杆的轴向相互垂直。3.根据权利要求2所述的电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：设所述传动杆所在平面为横向的平面a，所述驱动件具有一个与所述平面a平行的下表平面。4.根据权利要求3所述的电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：所述驱动件的下部设有“l”形缺口形成所述下表平面。5.根据权利要求3或4所述的电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：所述驱动件的上表面为圆弧形表面。6.根据权利要求1
‑
4中任何一项所述的电磁制动器用分离式手动释放手柄，其特征在于：所述传动杆为半圆形杆且其径向截面为圆形。
技术总结
本实用新型公开了一种电磁制动器用分离式手动释放手柄，包括驱动件、传动杆和手握杆，传动杆的中部和两个端部不在一条直线上，两个驱动件的一端分别与传动杆的两端连接，两个驱动件的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于电磁制动器的制动盘的摩擦片的外径，手握杆的一端与传动杆的中部连接。本实用新型通过设计与电磁制动器完全分离的手动释放手柄，减少了电磁制动器的占用空间，电磁制动器和本手柄可以单独包装存放和携带，更加方便，并降低了加工成本和组装，使用时只要能够在电磁制动器的圆周位置将两个驱动件插入即可正常工作，使用更加方便快捷。用更加方便快捷。用更加方便快捷。
技术研发人员：王荣春 张鹏
受保护的技术使用者：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/12/31
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
