漫游式全景拍摄系统的制作方法

1.本实用新型涉及漫游式全景拍摄系统。


背景技术：

2.全景拍摄是指以某点为中心进行水平360
°
或垂直180
°
的拍摄，得到多张图片拼接成的、环绕拍摄点的圆柱形、正方体形或球形图片。相比于传统二维图片，全景拍摄的图片可以使浏览者根据自己的意愿在电脑屏幕上以鼠标或手指拖动图片、或旋转自带测量三维旋转角度的传感器的观察设备来观察场景中的任意角落，给观看者以身临其境的感觉，因而带来更强的沉浸感和真实体验感。
3.现有技术中的全景拍摄一般都采用单反相机、普通数码相机或手机相机进行拍摄，但是由于结构设计的缺陷，拍摄的画面会因为人为原因造成拍摄不清晰，不能满足全景拍摄的要求，使用不灵活，同时降低了拍摄的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供漫游式全景拍摄系统的技术方案，不仅可以实现拍摄机构的上下移动，而且可以水平旋转或进行倾斜角度的调整，满足全景拍摄的要求，使用灵活方便。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.漫游式全景拍摄系统，其特征在于：包括支架组件、助推机构、同步提升机构和拍摄机构，三组助推机构固定于支架组件上，同步提升机构移动连接在助推机构上，拍摄机构连接同步提升机构，通过助推机构带动同步提升机构上下移动，实现拍摄机构进行不同高度位置的全景拍摄；通过上述结构的设计，不仅可以实现拍摄机构的上下移动，而且可以水平旋转或进行倾斜角度的调整，满足全景拍摄的要求，支架组件提高了全景拍摄系统工作时的稳定性和可靠性，避免因抖动而影响拍摄的质量，助推机构可以带动同步提升机构上下移动，进而可以调节拍摄机构的高度位置，使用灵活方便，拍摄质量高。
7.进一步，支架组件包括支撑条和底板，三个支撑条首尾连接形成封闭的三角形结构，底板设于相邻两个支撑条的连接处，支撑条和底板的设计，大大提高了支架组件的连接稳定性和可靠性，便于安装拆卸。
8.进一步，助推机构包括固定块、导轨、同步电机和助推组件，导轨的底端通过支撑块连接支架组件，导轨的顶端通过支撑块连接固定块，同步电机连接位于底端的支撑块上，两个支撑块之间设置有驱动组件，助推组件连接驱动组件，通过同步电机带动驱动组件工作，进而可以带动助推组件沿导轨移动，实现对同步提升机构的调节，固定块提高了三个助推机构之间的连接稳定性和可靠性，避免发生倾斜而影响拍摄系统的工作效率。
9.进一步，驱动组件包括主动轮、从动轮和传送带，主动轮设于底端的支撑块内，从动轮设于顶端的支撑块内，主动轮通过传送带连接从动轮，同步电机连接主动轮，通过同步电机带动主动轮旋转，进而可以经传送带带动从动轮旋转，传送带用于带动助推组件移动。
10.进一步，导轨上设置有导槽，助推组件通过助推块连接在传送带上，助推块与导槽相匹配，传送带可以通过助推块带动助推组件沿着导槽稳定移动，提高拍摄机构上下移动时的稳定性。
11.进一步，助推组件包括l形板和第二球头，l形板上设置有加强筋，两个第二球头通过第二衔接杆对称设于l形板的两侧，加强筋提高了l形板的强度和稳定性，第二衔接杆提高了第二球头与l形板之间的连接稳定性，第二球头便于提升杆连接时可以转动。
12.进一步，同步提升机构包括升降块和三组提升杆，三组提升杆均匀设于升降块上，提升杆的另一端连接助推组件，升降块的底面上均匀设置有第一衔接杆，第一衔接杆的两端对称设置有第一球头，提升杆上对称设置有槽孔，第一球头和第二球头均与槽孔相匹配，三组均匀设置的提升杆大大提高了升降块上下移动的稳定性和可靠性，避免升降块发生倾斜，第一衔接杆提高了第一球头与升降块之间连接的稳定性和可靠性，第一球头便于提升杆连接时可以转动，槽孔的设计大大提高了提升杆与第一球头和第二球头之间连接的稳定性和可靠性，避免发生脱落。
13.进一步，拍摄机构包括摄像头、驱动电机和调节组件，摄像头通过安装架连接调节组件，调节组件通过驱动电机连接同步提升机构，安装架提高了摄像头安装的稳定性，调节组件可以根据要求调节摄像头的倾斜角度，满足不同角度的全景拍摄要求，驱动电机可以带动调节组件水平面内旋转，进而可以带动摄像头在水平面内转动，实现全景拍摄。
14.进一步，调节组件包括悬臂、支撑杆和摆臂，悬臂水平设置并连接驱动电机，支撑杆垂直固定于悬臂上，摆臂转动连接在支撑杆的顶端，驱动电机可以带动悬臂和支撑杆水平转动，摆臂可以根据要求调节与支撑杆之间的夹角。
15.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
16.1、通过上述结构的设计，不仅可以实现拍摄机构的上下移动，而且可以水平旋转或进行倾斜角度的调整，满足全景拍摄的要求，支架组件提高了全景拍摄系统工作时的稳定性和可靠性，避免因抖动而影响拍摄的质量，助推机构可以带动同步提升机构上下移动，进而可以调节拍摄机构的高度位置，使用灵活方便，拍摄质量高。
17.2、通过同步电机带动驱动组件工作，进而可以带动助推组件沿导轨移动，实现对同步提升机构的调节，固定块提高了三个助推机构之间的连接稳定性和可靠性，避免发生倾斜而影响拍摄系统的工作效率。
18.3、三组均匀设置的提升杆大大提高了升降块上下移动的稳定性和可靠性，避免升降块发生倾斜，第一衔接杆提高了第一球头与升降块之间连接的稳定性和可靠性，第一球头便于提升杆连接时可以转动，槽孔的设计大大提高了提升杆与第一球头和第二球头之间连接的稳定性和可靠性，避免发生脱落。
19.4、安装架提高了摄像头安装的稳定性，调节组件可以根据要求调节摄像头的倾斜角度，满足不同角度的全景拍摄要求，驱动电机可以带动调节组件水平面内旋转，进而可以带动摄像头在水平面内转动，实现全景拍摄。
附图说明：
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.图1为本实用新型漫游式全景拍摄系统的效果图；
22.图2为本实用新型中拍摄机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型中同步提升机构、助推机构和支架组件之间的连接示意图；
24.图4为本实用新型中第一球头与升降块之间的连接示意图；
25.图5为本实用新型中助推组件与驱动组件之间的连接示意图；
26.图6为本实用新型中助推组件的结构示意图；
27.图7为本实用新型中提升杆的结构示意图。
28.图中：1
‑
支架组件；2
‑
同步提升机构；3
‑
拍摄机构；4
‑
驱动电机；5
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悬臂；6
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支撑杆；7
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摆臂；8
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安装架；9
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摄像头；10
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支撑条；11
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底板；12
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助推机构；13
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同步电机；14
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固定块；15
‑
升降块；16
‑
助推组件；17
‑
提升杆；18
‑
第一衔接杆；19
‑
第一球头；20
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导轨；21
‑
支撑块；22
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主动轮；23
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从动轮；24
‑
传送带；25
‑
导槽；26
‑
助推块；27
‑
l形板；28
‑
加强筋；29
‑
第二球头；30
‑
第二衔接杆；31
‑
槽孔。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明书的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.如图1至图7所示，为本实用新型漫游式全景拍摄系统，包括支架组件1、助推机构12、同步提升机构2和拍摄机构3，支架组件1包括支撑条10和底板11，三个支撑条10首尾连接形成封闭的三角形结构，底板11设于相邻两个支撑条10的连接处，支撑条10和底板11的设计，大大提高了支架组件1的连接稳定性和可靠性，便于安装拆卸。
33.三组助推机构12固定于支架组件1上，助推机构12包括固定块14、导轨20、同步电机13和助推组件16，导轨20的底端通过支撑块21连接支架组件1，导轨20的顶端通过支撑块21连接固定块14，同步电机13连接位于底端的支撑块21上，两个支撑块21之间设置有驱动组件，助推组件16连接驱动组件，通过同步电机13带动驱动组件工作，进而可以带动助推组件16沿导轨20移动，实现对同步提升机构2的调节，固定块14提高了三个助推机构12之间的连接稳定性和可靠性，避免发生倾斜而影响拍摄系统的工作效率。驱动组件包括主动轮22、从动轮23和传送带24，主动轮22设于底端的支撑块21内，从动轮23设于顶端的支撑块21内，主动轮22通过传送带24连接从动轮23，同步电机13连接主动轮22，通过同步电机13带动主动轮22旋转，进而可以经传送带24带动从动轮23旋转，传送带24用于带动助推组件16移动。导轨20上设置有导槽25，助推组件16通过助推块26连接在传送带24上，助推块26与导槽25相匹配，传送带可以通过助推块26带动助推组件16沿着导槽25稳定移动，提高拍摄机构3上下移动时的稳定性。
34.助推组件16包括l形板27和第二球头29，l形板27上设置有加强筋28，两个第二球头29通过第二衔接杆30对称设于l形板27的两侧，加强筋28提高了l形板27的强度和稳定性，第二衔接杆30提高了第二球头29与l形板27之间的连接稳定性，第二球头29便于提升杆17连接时可以转动。
35.同步提升机构2移动连接在助推机构12上，同步提升机构2包括升降块15和三组提升杆17，三组提升杆17均匀设于升降块15上，提升杆17的另一端连接助推组件16，升降块15的底面上均匀设置有第一衔接杆18，第一衔接杆18的两端对称设置有第一球头19，提升杆17上对称设置有槽孔31，第一球头19和第二球头29均与槽孔31相匹配，三组均匀设置的提升杆17大大提高了升降块15上下移动的稳定性和可靠性，避免升降块15发生倾斜，第一衔接杆18提高了第一球头19与升降块15之间连接的稳定性和可靠性，第一球头19便于提升杆17连接时可以转动，槽孔31的设计大大提高了提升杆17与第一球头19和第二球头29之间连接的稳定性和可靠性，避免发生脱落。
36.拍摄机构3连接同步提升机构2，通过助推机构12带动同步提升机构2上下移动，实现拍摄机构3进行不同高度位置的全景拍摄；通过上述结构的设计，不仅可以实现拍摄机构3的上下移动，而且可以水平旋转或进行倾斜角度的调整，满足全景拍摄的要求，支架组件1提高了全景拍摄系统工作时的稳定性和可靠性，避免因抖动而影响拍摄的质量，助推机构12可以带动同步提升机构2上下移动，进而可以调节拍摄机构3的高度位置，使用灵活方便，拍摄质量高。
37.拍摄机构3包括摄像头9、驱动电机4和调节组件，摄像头9通过安装架8连接调节组件，调节组件通过驱动电机4连接同步提升机构2，安装架8提高了摄像头9安装的稳定性，调节组件可以根据要求调节摄像头9的倾斜角度，满足不同角度的全景拍摄要求，驱动电机4可以带动调节组件水平面内旋转，进而可以带动摄像头9在水平面内转动，实现全景拍摄。
38.调节组件包括悬臂5、支撑杆6和摆臂7，悬臂5水平设置并连接驱动电机4，支撑杆6垂直固定于悬臂5上，摆臂7转动连接在支撑杆6的顶端，驱动电机4可以带动悬臂5和支撑杆6水平转动，摆臂7可以根据要求调节与支撑杆6之间的夹角。
39.本实用新型在实际工作时，首先调节拍摄机构3上摄像头9的角度位置，然后同步电机13，通过助推组件16经升降杆带动升降块15上下移动，调节摄像头9的高度位置，接着启动驱动电机4，通过调节组件带动摄像头9在水平面内旋转，进行全景拍摄，同时可以上下升降移动，提高拍摄时的灵活性和可靠性。
40.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。