一种骨科肢体康复训练床的制作方法

1.本发明涉及训练设备的技术领域，尤其是一种骨科肢体康复训练床。


背景技术：

2.骨科创伤与疾病不同程度的影响着病人的生活质量，对骨科病人进行及时正确的康复训练有助于减少并发症，增强病人的机能，帮助病人早日恢复健康，是骨科病人获得良好功能恢复的关键，康复训练是创伤与疾病治疗中重要的组成部分，骨科的康复训练是手术或非手术治疗的延续，是恢复各种功能必不可少的手段，且肢体的早期要做被动锻炼，以预防关节挛缩变形。
3.现有的针对人体下肢运动的训练器普遍需要进行自主训练，不适合早期训练，并且大部分下肢运动障碍患者的早期训练也需要家属或医护人员协助，且需要家属或医护人员辅助完成屈推和弯腰动作，以被动训练患者，劳动强度大，费用高，且对家属或医护人员的相关经验要求高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种骨科肢体康复训练床，以代替人工被动训练患者，降低人工劳动强度、成本，节省治疗费用，以及降低对康复工作人员的工作经验的要求，科学训练，保证训练标准的一致性。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种骨科肢体康复训练床，包括床架，还包括置于床架上端的座板和背板以及第一驱动机构，所述座板和背板沿床架的长度方向铺设，以形成床板，且所述座板和背板上均设有绑带，其中，所述第一驱动机构驱动座板沿床架的宽度方向移动，进而使座板伸出于床架设有开口的一侧，以供坐于座板的患者随座板移动穿过开口，且所述床架远离背板的一端设置有腿部训练部；
7.所述腿部训练部包括一对踏板和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动踏板沿床架的长度方向滑动，所述踏板设有用于固定患者脚部的绑带；
8.所述第二驱动机构包括沿安装板、第二滑轨、第二丝杠和驱动第二丝杠转动的第二电机，所述第二滑轨和第二丝杠均沿床架的长度方向延伸，所述安装板和第二滑轨以及第二丝杠上的第二螺套连接；
9.所述安装板设有第三驱动机构和沿床架的宽度方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨连接有一对安装架，所述第三驱动机构驱动所述安装架相互远离或靠近，所述安装架通过回转支承轴承连接有竖向的底板，且所述踏板的中心通过支撑杆与底板连接，所述支撑杆被球销副分为两段，所述踏板上端的两侧分别通过伸缩装置与底板铰接，且所述安装架设有驱动底板绕回转支承轴承的轴线转动的第五驱动机构；
10.其中，所述背板连接有第四驱动机构，所述背板靠近座板的一端和床架铰接，所述第四驱动机构驱动背板绕铰接处在竖直面内转动，形成腰部训练部。
11.进一步，所述背板设置有头枕，且所述背板和座板朝上的一侧均铺设有软垫。
12.进一步，所述第一驱动机构包括沿床架的宽度方向延伸的第一丝杠和驱动第一丝杠转动的第一电机，所述第一丝杠上的第一螺套和座板连接。
13.进一步，所述床架的上端设有用于支撑座板的滑轮滑轨，所述滑轮滑轨沿床架的宽度方向延伸。
14.进一步，所述第一丝杠上的第一螺套通过连接杆与座板连接，所述连接杆高于床架，且所述连接杆沿第一丝杠的长度方向延伸，以使座板可完全伸出于床架的一侧，其中，所述座板的两侧设置有扶手。
15.进一步，所述伸缩装置为第一电动推杆，所述第五驱动机构为第五电机。
16.进一步，所述第三驱动机构包括第三丝杠和驱动第三丝杠转动的第三电机，所述第三丝杠两端的螺纹旋向相反，且位于第三丝杠两端的第三螺套分别连接有所述安装架；
17.所述第四驱动机构包括第四丝杠和驱动第四丝杠转动的第四电机，所述第四丝杠上的第四螺套通过摇臂与背板铰接。
18.进一步，所述踏板设置为l型板。
19.进一步，还包括支撑板和第六驱动机构，所述支撑板的上端和座板远离背板的一端铰接，所述第六驱动机构驱动支撑板绕其铰接处转动。
20.进一步，所述床架设置有用于接触背板的压力传感器，所述压力传感器通过控制器与第四驱动机构电连接；
21.以及限位机构，所述限位机构包括一对行程开关，一对所述行程开关分别设于第二滑轨的两端，所述踏板设置有与行程开关配合的触点，所述行程开关通过控制器与第二电机连接。
22.与现有技术相比，本发明提供的一种骨科肢体康复训练床结构与众不同，操作方便，保持患者躺卧，臀部位于座板，驱动背板翻转以带动患者的腰部弯曲和伸展，实现锻炼患者的腰部，且驱动踏板远离或靠近座板，以带动患者腿部弯曲和伸展，实现患者的腿部锻炼，且在实际使用中，可根据实际锻炼需要，以选择性地将腰部和腿部分开训练或同时训练，另外，可通过第三驱动机构驱动踏板远离或靠近，进而实现腿部的扩展运动(带动腿部的张开和并拢)；
23.其中，通过驱动踏板动作以对踝部进行多种训练，具体如下：将患者的脚部固定在踏板，当需要进行内旋/外旋运动时，控制第五驱动机构运动，使踏板位于竖直面内往复转动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，控制一对伸缩装置进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现脚部的背屈/跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，控制其中一伸缩装置伸长，另一伸缩装置缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式，本装置整体结构简单，方便维护，性能稳定，功能多样化；
24.另外，针对行动不便的患者，在实际使用时，通过控制第一驱动机构动作，以驱动座板沿床架的长度方向运动，进而从床架的一侧伸出，后续只需扶持患者坐于座板即可控制座板复位，进而使座板带动患者从床架一侧的开口进入床架中，方便快捷，无需多人协助扶持进入床架，解决因患者行动不便而导致不便于进入床架的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.附图1为一种骨科肢体康复训练床的俯视图。
27.附图2为一种骨科肢体康复训练床的全剖主视图。
28.附图3为附图2中a处的局部放大图。
29.附图4为附图1中的b处局部放大图。
30.图中：1.床架，2.第四丝杠，3.背板，4.摇臂，5.第四螺套，6.第四电机，7.座板，8.第一丝杠，9.第一螺套，10.控制器，11.第二电机，12.滑轮滑轨，13.销轴，14.支撑板，15.第二电动推杆，16.第二丝杠，17.第二滑轨，18.第二螺套，19.安装板，20.第三滑轨，21.安装架，22.踏板，23.第一电动推杆，24.支撑杆，25.底板，26.回转支承轴承，27.第五电机，28.第三螺套，29.第三丝杠，30.第一电机，31.连接杆，32.扶手，33.第三电机，34.开口，35.压力传感器，36.行程开关。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1至4所示，作为本发明一优选实施例的一种骨科肢体康复训练床，包括床架1，还包括置于床架1上端的座板7和背板3以及第一驱动机构，座板7和背板3沿床架1的长度方向铺设，以形成床板，且座板7和背板3上均设有绑带，其中，第一驱动机构驱动座板7沿床架1的宽度方向移动，进而使座板7伸出于床架1的一侧，且该侧设有开口34，以供坐于座板7的患者随座板7移动穿过开口34，从而进出床架1，且床架1远离背板3的一端设置有腿部训练部，利用腿部训练部实现对患者腿部的膝关节训练；
33.具体地，腿部训练部包括一对踏板22和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动踏板22沿床架1的长度方向滑动，踏板22设有用于固定患者脚部的绑带，以将脚部固定于踏板22，具体地，绑带可通过带扣连接踏板22，方便拆卸；
34.第二驱动机构包括沿安装板19、第二滑轨17、第二丝杠16和驱动第二丝杠16转动的第二电机11，所述第二滑轨17和第二丝杠16均沿床架1的长度方向延伸，所述安装板19和第二滑轨17以及第二丝杠16上的第二螺套18连接，继而通过第二电机11驱动第二丝杠16转动，以带动安装板19沿第二滑轨17滑动，从而实现与安装板19连接的踏板22同步运动；
35.且安装板19设有第三驱动机构和沿床架1的宽度方向延伸的第三滑轨20，第三滑轨20连接有一对安装架21，第三驱动机构驱动安装架21相互远离或靠近，安装架21通过回转支承轴承26连接有竖向的底板25，且所述踏板22的中心通过支撑杆24与底板25连接，所述支撑杆24被球销副分为两段，形成球接，所述踏板22上端的两侧分别通过伸缩装置与底板25铰接，具体地，伸缩装置的两端分别通过球销副与踏板22和底板25球接，且所述安装架
21设有驱动底板25绕回转支承轴承26的轴线转动的第五驱动机构，从而通过第五驱动机构驱动底板25转动，继而踏板22随底板25在竖直面内同步转动，整体形成脚踝训练部，利用伸缩装置和第五驱动机构的配合实现锻炼患者的脚踝；
36.其中，背板3连接有第四驱动机构，背板3靠近座板7的一端和床架1铰接，所述第四驱动机构驱动背板3绕铰接处在竖直面内转动，形成腰部训练部，以利用背板3的升降实现锻炼患者的腰部。
37.应用本发明提供的骨科肢体康复训练床时，保持患者躺卧，臀部位于座板7，驱动背板3翻转以带动患者的腰部弯曲和伸展，实现锻炼患者的腰部，且驱动踏板22远离或靠近座板7，以带动患者腿部弯曲和伸展，实现患者的腿部锻炼，且在实际使用中，可根据实际锻炼需要，以选择性地将腰部和腿部分开训练或同时训练，另外，可通过第三驱动机构驱动踏板22远离或靠近，进而实现腿部的扩展运动(带动腿部的张开和并拢)；
38.其中，通过驱动踏板22动作以对踝部进行多种训练，具体如下：将患者的脚部固定在踏板22，当需要进行内旋/外旋运动时，控制第五驱动机构运动，使踏板22位于竖直面内往复转动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，控制一对伸缩装置进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现脚部的背屈/跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，控制其中一伸缩装置伸长，另一伸缩装置缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式，本装置整体结构简单，方便维护，性能稳定，功能多样化；
39.另外，针对行动不便的患者，在实际使用时，通过控制第一驱动机构动作，以驱动座板7沿床架1的长度方向运动，进而从床架1的一侧伸出，后续只需扶持患者坐于座板7即可控制座板7复位，进而使座板7带动患者从床架1一侧的开口34进入床架1中，方便快捷，无需多人协助扶持进入床架1，解决因患者行动不便而导致不便于进入床架1的问题。
40.在上述实施例中，背板3设置有头枕，且背板3和座板7朝上的一侧均铺设有软垫，以支撑患者头部、背部和臀部，提高患者的舒适性。
41.在上述实施例的基础之上，具体地，第一驱动机构包括沿床架1的宽度方向延伸的第一丝杠8和驱动第一丝杠8转动的第一电机30，第一丝杠8上的第一螺套9和座板7连接，且床架1的上端设有用于支撑座板7的滑轮滑轨12，所述滑轮滑轨12沿床架1的宽度方向延伸，进而利用第一丝杠8转动以推动座板7沿滑轮滑轨12滑动，进而从床架1的一侧伸出，其中，滑轮滑轨12保证座板7滑动的稳定性且支撑座板7，保证强度。
42.为了更好的技术效果，在上述实施例的基础之上，第一丝杠8上的第一螺套9通过连接杆31与座板7连接，连接杆31高于床架1，避免床阻挡连接杆31，且所述连接杆31沿第一丝杠8的长度方向延伸，以使座板7可完全伸出于床架1的一侧，即第一丝杠8上的第一螺套9和座板7错位，通过对错位长度的控制，以使座板7可完全伸出床架1，更加便于扶持患者坐于座板7，需要说明的是，第一丝杠8上的第一螺套9位于第一丝杠8远离开口34的一端，其中，座板7的两侧设置有扶手32，以便于患者手扶，保证安全。
43.在上述实施例的基础之上，伸缩装置为第一电动推杆23，且第一电动推杆23的两端分别与底板25和踏板22球接，而第五驱动机构为第五电机27，第五电机27通过加速机驱动底板25绕支撑杆24转动，且支撑杆24和回转支承轴承26同轴。
44.在上述实施例的基础之上，第三驱动机构包括第三丝杠29和驱动第三丝杠29转动的第三电机33，所述第三丝杠29两端的螺纹旋向相反，且第三丝杠29两端的第三螺套28分别连接安装架21，具体地，通过第三丝杠29两端的螺纹旋向相反设置，以实现第三丝杠29转动时，带动其两端的安装架21相互靠近或远离；
45.第四驱动机构包括第四丝杠2和驱动第四丝杠2转动的第四电机6，所述第四丝杠2上的第四螺套5通过摇臂4与背板3铰接，从而实现通过第四丝杠2转动，以使摇臂4推动背板3在竖直面内往复摆动，对患者腰部进行弯曲锻炼。
46.优选地，踏板22设置为l型板，以便于通过l型结构支撑脚板和脚跟。
47.为了更好的技术效果，在上述实施例的基础之上，本装置还包括支撑板14和第六驱动机构，支撑板14的上端和座板7远离背板3的一端铰接，第六驱动机构驱动支撑板14绕其铰接处向上转动，工作时，当患者随座板7进入床架1后，利用第六驱动机构驱动支撑板14向上转动，进而抬起患者的腿部，以便于工作人员将抬起的腿部固定与踏板22，省去工作人员抬动患者的腿部；更为具体地，第六驱动机构包括沿床架1长度方向延伸的第二电动推杆15，第二电动推杆15的活塞杆连接有销轴13，第二电动推杆15驱动销轴13沿床架1的长度方向移动，进而实现销轴13与支撑板14抵触后继续移动、以抬升支撑板14；需要说明的是，销轴13的初始位置位于座板7的下方，从而避免干涉支撑板14，当座板7带动支撑板14进入床架1后，销轴13正好位于支撑板14的后方，利用第二电动推杆15带动销轴13沿床架1向后运动即可抬升支撑板14，且在实际生产中，可在床架1的内侧设置有轨道，所述销轴13通过轨道连接床架1，轨道沿床架1的长度方向延伸。
48.在本实施例的基础之上，床架1设置有用于接触背板3的压力传感器35，所述压力传感器35通过控制器10与第四驱动机构电连接，以通过压力传感器35是否获取到压力值，判断背板3是否处于水平状态(放平状态)，具体地，当背板3处于放平状态时，背板3与压力传感器35接触，压力传感器35获取压力值，并传输至控制器10，控制器10控制第四驱动机构停止动作，或者，根据训练程序，重复抬升动作；
49.以及限位机构，限位机构包括一对行程开关36，一对所述行程开关36分别设于第二滑轨17的两端，踏板22设置有与行程开关36配合的触点，行程开关36通过控制器10与第二电机11连接，以利用形成开关限定踏板22的行程，继而可通过在控制器10内设置训练程序，以设定一对行程开关36之间的距离范围，使踏板22在这个范围内往复移动，从而实现训练患者循环屈膝，可调节距离范围以改变屈膝的幅度大小。
50.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这
些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。