一种纸箱自动搬运和收集推车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种纸箱自动搬运和收集推车。


背景技术：

2.自动化搬运是指通过智能搬运设备，在无人看管的状态下进行有序的，不间断的，反复性工作，自动化搬运实施的时间并不长，自动化搬运开始实施时，主要用在纸箱的拣选上，目前自动化搬运已经转向高层仓库自动化存取系统。
3.而自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性，多数自动化系统要为不同的仓储材料搬运进行专门设计和制造。
4.目前，公开号为cn110775695a的中国专利公开了一种纸箱生产收集装置，它包括设备支撑平台、若干个从动辊、主动辊、制动电机、旋转搬运机构、收集箱组件和支架杆，所述的设备支撑平台底部表面固定连接有若干个刚质支撑杆，所述的设备支撑平台上部一侧表面固定连接有若干个从动辊，所述的设备支撑平台上部另一侧表面固定连接有旋转搬运机构，所述的设备支撑平台上部中部表面固定连接有主动辊，所述的设备支撑平台底部表面通过螺栓连接有制动电机，所述的制动电机通过皮带传动连接在主动辊上皮带轮，所述的主动辊上的齿轮与临近的从动辊齿子啮合连接，所述的从动辊之间通过齿子相互啮合连接。
5.这种纸箱生产收集装置虽然实现了收集满降低进入收集箱内，实现了自动化的收集过程，提高了纸箱生产的收集效率，但是整体运输搬运不方便。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种纸箱自动搬运和收集推车，其具有可以搬运不同大小的纸箱进行快速运输，提高整体搬运效率的优点。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种纸箱自动搬运和收集推车，包括机架，所述机架底部还设有滑移装置，所述机架一端设有抓取装置，所述抓取装置包括位于机架上固定设有的支撑板、位于支撑板上设有的伸出气缸、位于伸出气缸下方的支撑板上固定设有的直线导轨、位于直线导轨上设有的滑块及位于滑块上固定设有的水平移动块，所述水平移动块上还设有安装板，所述安装板上设有上下气缸，所述上下气缸出口处设有抓手板，所述抓手板两底部设有气动手抓。
9.通过采用上述技术方案，设有的抓取装置可以有效的对地面上的纸箱进行抓取，从而在上下气缸的作用下将其带到一定的高度后进行放置，同时设有的伸出气缸可以有效的调节抓取的位置，有效的将纸箱放置在需要放置的位置上。
10.进一步设置：所述气动手抓两侧出口处还设有手抓连接板，所述手抓连接板上设有抓手，所述抓手上还设有与气动手抓电连接的控制传感器。
11.通过采用上述技术方案，设有的控制传感器在抓手触碰到纸箱后得到相应的抵触
信号，控制传感器控制气动手抓停止位移，从而有效的抓紧纸箱。
12.进一步设置：所述抓手上还设有调节装置，所述调节装置包括位于抓手上设有的调节安装块、位于调节安装块上设有的调节孔、位于调节孔内设有的调节块、位于调节安装块和调节块上设有的固定孔及位于固定孔内设有的固定螺栓。
13.通过采用上述技术方案，设有的调节装置可以有效的调节抓取纸箱的大小，使其可以更好的进行相应的运用。
14.进一步设置：所述滑移装置包括位于机架底部设有的地脚及与机架底部铰接的万向轮。
15.通过采用上述技术方案，设有的地脚可以在抓取纸箱时保持整个设备的稳定，而设有的万向轮则可以有效的提高整体的运动性。
16.进一步设置：所述机架上还设有放置装置，所述放置装置包括位于抓取装置下方固定在机架上的流利条铝合金框架，所述流利条铝合金框架靠近抓取装置一端水平位置高于另一端，所述流利条铝合金框架远离抓取装置一端还设有挡板。
17.通过采用上述技术方案，设有的放置装置可以在纸箱被搬运上一定高度后通过伸出气缸进行横向移动，移动到流利条铝合金框架上方时放下纸箱，纸箱滑落至下方由流利条铝合金框架一端的挡板挡住，从而完成放置工作。
18.进一步设置：所述支撑板下方还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括位于支撑板之间设有的缓冲板、与缓冲板垂直连接的防撞板及位于防撞板上设有的防撞杆。
19.通过采用上述技术方案，设有的缓冲装置可以有效的在伸出气缸进行工作的时候保护上下气缸的稳定，减少伸出收回的冲撞，导致设备的损伤情况出现。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以有效的将不同大小的纸箱进行拎起搬运，并将纸箱放置在流利条铝合金框内，从而可以一次性运送大量的纸箱货物，设有的万向轮便于使用者对货物的运输，有效的提高运输效率。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
22.图1是纸箱自动搬运和收集推车整体结构示意图；
23.图2是纸箱自动搬运和收集推车另一角度整体结构示意图。
24.图中，1、机架；2、滑移装置；21、地脚；22、万向轮；3、抓取装置；31、支撑板；32、伸出气缸；33、直线导轨；34、滑块；35、水平移动块；36、安装板；37、上下气缸；38、抓手板；39、气动手抓；4、手抓连接板；5、抓手；6、控制传感器；7、调节装置；71、调节安装块；72、调节孔；73、调节块；74、固定孔；75、固定螺栓；8、放置装置；81、流利条铝合金框架；82、挡板；9、缓冲装置；91、缓冲板；92、防撞板；93、防撞杆。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
26.本实用新型所采用的技术方案是：一种纸箱自动搬运和收集推车，如图1及图2所示，包括机架1，机架1底部还设有滑移装置2，滑移装置2包括位于机架1底部设有的地脚21及与机架1底部铰接的万向轮22，在机架1一端设有抓取装置3，抓取装置3包括位于机架1上
固定设有的支撑板31，支撑板31上设有伸出气缸32，在伸出气缸32下方的支撑板31上固定设有直线导轨33，而直线导轨33上设有滑块34，滑块34上固定安装有水平移动块35，同时在水平移动块35上还设有安装板36，安装板36上设有上下气缸37，上下气缸37出口处设有抓手板38，抓手板38两底部设有气动手抓39，气动手抓39两侧出口处安装有手抓连接板4，在手抓连接板4上设有用于抓取纸箱的抓手5，抓手5上还设有与气动手抓39电连接的控制传感器6。
27.为了抓取不同大小的纸箱，抓手5上还设有调节装置7，调节装置7包括位于抓手5上设有的调节安装块71，在调节安装块71上设有调节孔72，而调节孔72内设有调节块73，在调节安装块71和调节块73上设有固定孔74，调节块73上的固定孔74并列排布有两个，同时在固定孔74内设有固定螺栓75，固定螺栓75贯穿调节安装块71和调节块73，从而起到固定作用，支撑板31下方还设有缓冲装置9，缓冲装置9包括位于支撑板31之间设有的缓冲板91，缓冲板91上垂直连接有防撞板92，在防撞板92顶端还设有防撞杆93，有效的保护设备运动过程中不会造成损伤。机架1上还设有放置装置8，放置装置8包括位于抓取装置3下方固定在机架1上的流利条铝合金框架81，流利条铝合金框架81靠近抓取装置3一端水平位置高于另一端，同时流利条铝合金框架81远离抓取装置3一端还设有挡板82用于阻挡纸箱。
28.其主要工作原理如下：当需要推动时，可以将万向轮22折叠起来，推动推车移动；当不需要移动并固定不动时，使地脚21接触地面即可，推车上有两个伸出气缸32，用于水平伸出动作，侧面安装有两条直线导轨33，直线伸出精度高、强度高，垂直方向运动通过上下气缸37带动，纸箱的抓取通过气动手抓39实现的，控制传感器6应用检查有无抓到纸箱，调节安装块71和调整块位置可以调整，有两个不同的位置，调整后通过固定螺栓75锁紧，主要通过调整可以抓取两种不同尺寸的纸箱。
29.推车上安装有流利条铝合金框架81，把纸箱搬运到流利条铝合金框架81上后手抓松开，纸箱直接掉在流利条铝合金框架81上，然后纸箱顺着流利条铝合金框架81往下移动，如果搬运第一个纸箱，则运动至纸箱的挡板82上，然后一个一个排好，当放满后，可以推至需要的位置。
30.以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。