一种工业炸药包装用的自动供袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装领域，特别是一种工业炸药包装用的自动供袋机构。


背景技术：

2.现代社会的自动化生产已经越来越成熟，在炸药的生产线上，产品的装袋、封袋已经自动化，现有技术中，一般是先将物料袋放在一放置槽上，通过自动吸袋装置的机械爪将袋仓中的编织袋抓送到输送装置上，经过1米的输送带之后将编织袋送至开袋装置，随后经过上下吸盘对其进行开袋，最后再使用一个机械手臂插入物料袋内，并将物料袋移送至装料装置中进行装料。
3.在输送装置将物料袋输送到吸袋装置的工位（放置板）之前，吸袋装置的上吸盘通过吸袋气缸上升到一定的高度，为物料袋预留放置空间，当物料袋移动到上吸盘的下方后，再通过吸袋气缸使得上吸盘下降，并使得上吸盘与物料袋的上表面贴合，且上吸盘和下吸盘配合以将物料袋的袋口敞开；为了增加吸袋气缸的寿命，一般吸袋气缸只将上吸盘上升到较低的高度，以减短气缸的伸缩距离，然而物料袋在通过输送装置运输到上吸盘的下方之前，其开开口端难免会出现皱褶或者翘起，使得物料袋的开口端翘起的高度大于上吸盘和放置板之间的距离，即上吸盘的侧壁会挡住物料袋，使得物料袋不能移动到上吸盘的下方，此时，需要人工将物料袋移动到上吸盘的下方，不仅影响了整个工艺流程的包装速度，还会增加人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种工业炸药包装用的自动供袋机构，以解决现有一部分物料袋不能顺利的移动到上吸盘的下方的问题。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业炸药包装用的自动供袋机构，包括供袋机构本体，所述供袋机构本体包括开袋装置和支撑装置，所述支撑装置包括机台和位于所述机台长度方向上一端的放置板，所述放置板上贯穿设置有通孔，所述开袋装置包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘分别位于所述通孔的上下两方；所述供袋机构本体还包括用以将物料袋输送到所述放置板上的输送装置，所述输送装置设置在所述机台的顶端； 所述供袋机构本体还包括开袋气缸，所述开袋气缸位于所述支撑装置的上方，且所述开袋气缸的活塞杆通过安装组件与所述上吸盘连接，所述安装组件上设置有可使得所述放置板上的物料袋始终位于所述上吸盘的下方的限位片。
6.优选的，所述开袋气缸位于所述机台的上方，所述安装组件包括上安装座和横杆，所述横杆的一端与所述上安装座连接，其另一端与所述开袋气缸的活塞杆连接，所述上吸盘设置在所述上安装座的底端，所述限位片位于所述输送装置和所述上吸盘之间，所述限位片包括与所述横杆连接的连接端，所述连接端的上缘高于所述上吸盘的上缘，所述限位片还包括远离所述连接端的延伸端，所述延伸端沿靠近所述上吸盘的方向延伸，且所述延伸端与所述机台之间的距离小于或者等于所述上吸盘和所述机台之间的距离，所述延伸端
与所述放置板之间的距离小于或者等于所述上吸盘和所述放置板之间的距离。
7.优选的，所述限位片为弧形形状，且所述限位片的凸面朝向所述机。
8.优选的，所述限位片上贯穿设置有第一安装孔，所述横杆上设置有第二安装孔，所述限位片通过插入所述第一安装孔、第二安装孔的插销进行安装。
9.优选的，所述第一安装孔的内壁上设置有第一螺纹，所述插销的外壁上设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述限位片与所述插销转动连接，所述插销的外壁上还套设置有与所述第一螺纹配合的螺母。
10.优选的，所述机台的顶端设置有安装槽，所述输送装置包括输送带、升降气缸、底座以及压轮，所述输送带安装在所述安装槽内，且所述输送带的上缘高于所述放置槽的上缘，所述升降气缸通过第二支架支撑在所述输送带的上方，且所述升降气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述底座安装在所述升降气缸的的活塞杆上，所述压轮安装在所述底座的底端，其与所述底座转动连接，且所述物料袋可通过所述压轮和所述输送带的配合输送到所述放置板的顶端。
11.优选的，所述压轮为两个，两个所述压轮沿所述输送带的宽度方向间隔设置在所述底座上。
12.优选的，所述机台的顶端还设置有放置槽，所述放置槽与所述安装槽间隔设置，且所述放置槽与所述放置板之间的距离大于所述安装槽与所述放置板之间的距离，所述放置槽的上方设置有第三支架，所述供袋机构本体还包括用以将所述物料袋移送到所述输送带上的移栽装置，所述移栽装置包括竖向气缸、横向气缸、安装块、安装板以及移栽吸盘，所述横向气缸设置在所述第三支架的顶端，且其位于所述第三支架远离所述放置板的一侧，所述横向气缸的活塞杆穿过所述第三支架与所述安装块连接，所述安装块的底端设置有所述竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与所述安装板连接，所述移栽吸盘设置在所述安装板的底端。
13.优选的，所述安装板沿其宽度方向上的一端设置有支撑板，所述支撑板上设置有立柱，所述立柱的一端从所述支撑板的顶端穿过所述支撑板与压板连接，且所述压板的下缘与所述移栽吸盘的下缘处于同一水平面上。
14.本实用新型具有以下至少一个优点：
15.1、本实用新型中，在安装组件上设置有限位片，限位片可以使得物料袋的开口端始终位于上吸盘的下方，即开袋气缸的活塞杆只需要带动上吸盘向上移动较底的距离，也就能保证物料袋顺利的移动到上吸盘的下方，不仅增加了开袋气缸的使用寿命，同时，保证了生产线的正常工作。
16.2、本实用新型当中，需要说明是，开袋气缸一般通过第一支架安装在机台的上方；安装组件包括横杆和安装座，横杆的设置使得开袋气缸可以在机台的上方就能对位于上安装上座的上吸盘进行升降，即开袋气缸不用位于上吸盘的正上方，即下一步撑袋环节当中的机械手臂在插入物料袋的过程中，其不会自身的结构而被第一支架和开袋气缸所挡住；且本实用新型当中，限位片安装在横杆上，其包括连接端和延伸端，且延伸端与所述机台之间的距离小于或者等于上吸盘和机台之间的距离，延伸端与放置板之间的距离小于或者等于上吸盘和所述放置板之间的距离（即延伸端位于上吸盘的右侧，且延伸端与上吸盘等高或者延伸端低于上吸盘），使得限位片的下表面形成一个可为物料袋导向的导向面，即从输
送装置上运输到放置板上的物料袋会首先和限位片的下表面接触，并通过限位片的下表面进行导向，且使得物料袋的开口端被输送到上吸盘的下方。
17.3、本实用新型当中，限位片为弧形形状，即限位片的下表面为弧形面，弧形面更便于其对物料袋的导向。
18.4、本实用新型当中，在限位片上设置有第一安装孔，在横杆上设置有第二安装孔，且限位片通过插入第一安装孔、第二安装孔的插销进行安装，结构简单，安装方式简洁。
19.5、本实用新型当中，通过设置的第一螺纹、第二螺纹使得插销和第一安装孔螺纹连接，且限定限位片和插销转动连接，并在插销的外壁上套设有螺母；在对限位片进行安装时，首先将插销慢慢扭进第一安装孔内，待插销固定后，将限位片套设在插销的外壁上，然后再将螺母套设在插销的外壁上，并慢慢扭紧螺母，使得螺母沿靠近第一安装孔的方向移动，且螺母带动限位片沿靠近第一安装孔的方向移动，当限位片刚刚移动到第一安装孔的开口处时（即螺母即将要把限位片固定住），工作人员手动调整限位片的角度，使得限位片的延伸端和上吸盘的下缘对齐，待对齐之后，再次扭紧螺母，使得限位片得到固定。其便于限位片的调节。
20.6、本实用新型当中，通过设置的压轮、升降气缸和输送带便于物料袋的运输，即当物料带被放置到输送带上时，首先启动升降气缸，使得压轮将压在物料袋的表面，然后启动输送带，输送带和压轮配合，以将物料袋顺利的输送到放置板上。
21.7、本实用新型当中，设置有两个压轮，两个压轮相对于一个压轮而言，其可以使得输送方向更加的稳定，帮助物料袋更好的到达指定位置。
22.8、本实用新型当中，通过设置的横向气缸、竖向气缸以及移栽吸盘可以顺利的将放置槽内的物料袋移栽到输送装置上。
23.9、本实用新型当中，设置有压板，压板和移栽吸盘的下缘处于同一水平面上，即在移栽吸盘通过竖向气缸下降到与放置槽上的物料袋接触时，压板也同时与物料袋接触，即压板可以对移栽吸盘进行限位，防止竖向气缸继续带动移栽吸盘下降，从而造成移栽吸盘和放置槽的槽底相抵触，以对移栽吸盘造成损坏。
附图说明
24.图1 为本实用新型的物料袋位于放置槽内时的立体结构示意图；
25.图2 为图1的侧视立体结构示意图；
26.图3为本实用新型的物料袋通过限位片导向到上吸盘下方时的立体结构示意图；
27.图4 为本实用新型的限位片、横杆、安装座、上吸盘的立体结构示意图；
28.图5为本实用新型的横杆、限位片、插销、螺母的拆分立体结构示意图；
29.图6 为本实用新型的物料袋通过移栽装置移动到输送装置上时的立体结构示意图；
30.图7 为图3的侧视立体结构示意图；
31.图中，100
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机台，110
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放置槽，200
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第一支架，210
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开袋气缸，220
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横杆，221
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第二安装孔，230
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上安装座，240
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上吸盘，250
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通孔，260
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放置板，270
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限位片，271
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插销，272
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螺母，273
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第一安装孔，300
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第二支架，310
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升降气缸，320
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底座，330
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压轮，340
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输送带，400
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第三支架，410
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安装块，420
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横向气缸，430
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竖向气缸，440
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安装板，450
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移栽吸盘，460
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支
撑板，470
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立柱，480
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压板，500
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物料袋，600
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下安装座。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
38.实施例1
39.如图1
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3所示，本实施例提供一种工业炸药包装用的自动供袋机构，包括供袋机构本体，所述供袋机构本体包括开袋装置和支撑装置，所述支撑装置包括机台100和位于所述机台100长度方向上一端的放置板260，所述放置板260上贯穿设置有通孔250，所述开袋装置包括上吸盘240和下吸盘，所述上吸盘240和下吸盘分别位于所述通孔250的上下两方；且上吸盘240和下吸盘通过连接管和真空设备（如真发生器等）连通，所述供袋机构本体还包
括用以将物料袋500输送到所述放置板260上的输送装置，所述输送装置设置在所述机台100的顶端；所述供袋机构本体还包括开袋气缸210，所述开袋气缸210位于所述支撑装置的上方，且所述开袋气缸210的活塞杆通过安装组件与所述上吸盘240连接，所述安装组件上设置有可使得所述放置板260上的物料袋500始终位于所述上吸盘240的下方的限位片270。
40.本实施例中，在安装组件上设置有限位片270，限位片270可以使得物料袋500的开口端始终位于上吸盘240的下方，即开袋气缸210的活塞杆只需要带动上吸盘240向上移动较底的距离，也就能保证物料袋500顺利的移动到上吸盘240的下方，不仅增加了开袋气缸210的使用寿命，同时，保证了生产线的正常工作。
41.实施例2
42.如图1、3所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述开袋气缸210位于所述机台100的上方，所述安装组件包括上安装座230和横杆220，所述横杆220的一端与所述上安装座230连接，其另一端与所述开袋气缸210的活塞杆连接，所述上吸盘240设置在所述上安装座230的底端，所述限位片270位于所述输送装置和所述上吸盘240之间，所述限位片270包括与所述横杆220连接的连接端，所述连接端的上缘高于所述上吸盘240的上缘，所述限位片270还包括远离所述连接端的延伸端，所述延伸端沿靠近所述上吸盘240的方向延伸，且所述延伸端与所述机台100之间的距离小于或者等于所述上吸盘240和所述机台100之间的距离，所述延伸端与所述放置板260之间的距离小于或者等于所述上吸盘240和所述放置板260之间的距离。
43.本实用新型当中，需要说明是，开袋气缸一般通过第一支架安装在机台的上方；安装组件包括横杆220和上安装座230，横杆的设置使得开袋气缸210可以在机台100的上方就能对位于上安装座230上的上吸盘240进行升降，即开袋气缸210不用位于上吸盘240的正上方，即下一步撑袋环节当中的机械手臂（图中未画出，属于现有技术）在插入物料袋的过程中，其不会自身的结构而被第一支架200和开袋气缸210所挡住；且本实用新型当中，限位片270安装在横杆220上，其包括连接端和延伸端，且延伸端与所述机台100之间的距离小于或者等于上吸盘240和机台100之间的距离，延伸端与放置板260之间的距离小于或者等于上吸盘240和所述放置板之间的距离（即延伸端位于上吸盘的右侧，且延伸端与上吸盘等高或者延伸端低于上吸盘），使得限位片的下表面形成一个可为物料袋导向的导向面，即从输送装置上运输到放置板上的物料袋会首先和限位片的下表面接触，并通过限位片的下表面进行导向，且使得物料袋的开口端被输送到上吸盘的下方。
44.进一步的，限位片的形状可为扁块状、弧形状等，本实施例具体以弧形状的限位片进行说明解释；限位片270为弧形形状，且所述限位片270的凸面朝向所述机台100，即从输送装置上运输到放置板上的物料袋会首先和限位片的凸面接触，并通过凸面进行导向，且使得物料袋的开口端被输送到上吸盘的下方。
45.实施例3
46.如图4、5所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述限位片270上贯穿设置有第一安装孔273，所述横杆220上设置有第二安装孔221，所述限位片270通过插入所述第一安装孔273、第二安装孔221的插销271进行安装。
47.本实施例当中，在限位片270上设置有第一安装孔273，在横杆220上设置有第二安装孔221，且限位片270通过插入第一安装孔273、第二安装孔221的插销271进行安装，结构
简单，安装方式简洁。
48.实施例4
49.如图4、5所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述第一安装孔273的内壁上设置有第一螺纹，所述插销271的外壁上设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述限位片270与所述插销271转动连接，所述插销271的外壁上还套设置有与所述第一螺纹配合的螺母272。
50.本实施例当中，通过设置的第一螺纹、第二螺纹使得插销271和第一安装孔273螺纹连接，且限定限位片270和插销271转动连接，并在插销271的外壁上套设有螺母272；在对限位片270进行安装时，首先将插销271慢慢扭进第一安装孔273内，待插销271固定后，将限位片270套设在插销271的外壁上，然后再将螺母272套设在插销271的外壁上，并慢慢扭紧螺母272，使得螺母272沿靠近第一安装孔273的方向移动，且螺母272带动限位片270沿靠近第一安装孔273的方向移动，当限位片270刚刚移动到第一安装孔273的开口处时（即螺母272即将要把限位片270固定住），工作人员手动调整限位片270的角度，使得限位片270的延伸端和上吸盘240的下缘对齐，待对齐之后，再次扭紧螺母272，使得限位片270得到固定。其便于限位片270的调节。
51.实施例5
52.如图6
‑
7所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述机台100的顶端设置有安装槽，所述输送装置包括输送带340、升降气缸310、底座320以及压轮330，所述输送带340安装在所述安装槽内，且所述输送带340的上缘高于所述放置槽110的上缘，所述升降气缸310通过第二支架300支撑在所述输送带340的上方，且所述升降气缸310的活塞杆朝向所述输送带340，所述底座320安装在所述升降气缸310的的活塞杆上，所述压轮330安装在所述底座320的底端，其与所述底座320转动连接，且所述物料袋500可通过所述压轮330和所述输送带340的配合输送到所述放置板260的顶端。
53.本实施例当中，通过设置的压轮330、升降气缸310和输送带340便于物料袋500的运输，即当物料带被放置到输送带340上时，首先启动升降气缸310，使得压轮330下降，并压在物料袋500的表面，然后启动输送带340，输送带340和压轮330配合，以将物料袋500顺利的输送到放置板260上。
54.实施例6
55.如图2、6、7所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述压轮330为两个，两个所述压轮330沿所述输送带340的宽度方向间隔设置在所述底座320上。
56.本实施例当中，设置有两个压轮330，两个压轮330相对于一个压轮330而言，其可以使得输送方向更加的稳定，帮助物料袋500更好的到达指定位置。
57.实施例7
58.如图2、6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述机台100的顶端还设置有放置槽110，所述放置槽110与所述安装槽间隔设置，且所述放置槽110与所述放置板260之间的距离大于所述安装槽与所述放置板260之间的距离，所述放置槽110的上方设置有第三支架400，所述供袋机构本体还包括用以将所述物料袋500移送到所述输送带340上的移栽装置，所述移栽装置包括竖向气缸430、横向气缸420、安装块410、安装板440以及移栽吸盘450，所述横向气缸420设置在所述第三支架400的顶端，且其位于所述第三支架
400远离所述放置板260的一侧，所述横向气缸420的活塞杆穿过所述第三支架400与所述安装块410连接，所述安装块410的底端设置有所述竖向气缸430，所述竖向气缸430的活塞杆与所述安装板440连接，所述移栽吸盘450设置在所述安装板440的底端。
59.本实施例当中，移栽吸盘450通过连接管和真空设备连接（如真空发生器等），且通过设置的横向气缸420、竖向气缸430以及移栽吸盘450可以顺利的将放置槽110内的物料袋500移栽到输送装置上，即竖向气缸430带动移栽吸盘450上下移动，以将放置槽110上的物料袋500吸附，而横向气缸420左右移动，以将移栽吸盘450上的物料袋500运输到输送装置上。
60.实施例8
61.如图2、6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述安装板440沿其宽度方向上的一端设置有支撑板460，所述支撑板460上设置有立柱470，所述立柱470的一端从所述支撑板460的顶端穿过所述支撑板460与压板480连接，且所述压板480的下缘与所述移栽吸盘450的下缘处于同一水平面上。
62.本实施例当中，设置有压板480，压板480和移栽吸盘450的下缘处于同一水平面上，即在移栽吸盘450通过竖向气缸430下降到与放置槽110上的物料袋500接触时，压板480也同时与物料袋500接触，即压板480可以对移栽吸盘450进行限位，防止竖向气缸430继续带动移栽吸盘450下降，从而造成移栽吸盘450和放置槽110的槽底相抵触，以对移栽吸盘450造成损坏。
63.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。