可自动跟随的助行辅具的制作方法

技术特征：
1.一种能够自动跟随行走的助行辅具，其特征是：由保护腰带、钢制保护车架、行走动作捕捉装置、动作捕捉数据分析与处理主机、行走控制系统、两个可分别控制和驱动的电机车轮行走机构组成；当行走者抬腿行走时，所述动作捕捉装置可捕捉到行走者行走动作信息并实时传输到所述数据分析与处理主机，经算法处理的信息控制所述两个可分别控制和驱动的电机车轮，驱使所述助行辅具跟随行走者以保护行走者不会跌倒在地导致摔伤；所述行走动作捕捉装置实时输出一系列电信号到数据处理分析与处理主机的单片机中进行编码处理，再经过所述行走控制系统驱动车轮分别转动，跟随行走者；如果行走者走路不稳，在行走者摔倒的瞬间，固定在钢制车架上的行走者身上的保护腰带可以拉住摔倒者使其不会摔在地上防止摔伤。2.根据权利要求1所述的能够自动跟随行走的助行辅具，其特征是：车的底座上装有腿部动作识别装置。3.根据权利要求2所述的能够自动跟随行走的助行辅具，其特征是：所述腿部动作识别装置是激光雷达探测装置。

技术总结
一种可自动跟随的助行辅具有一个可以识别人体行走动作的激光雷达装载于一个钢制车体上，车体上装有两个电机直接驱动的车轮，当行走的人在车体框内行走时，激光实时捕捉行走人的腿部动作，并将捕捉到的信息送到数据处理主机中进行运算识别，并向行走机构发出行走指令，两个可分别操控的驱动轮驱驶助行辅具跟随行走者，以便随时对行走者进行保护，防止行走者跌倒时摔伤。者跌倒时摔伤。者跌倒时摔伤。


技术研发人员：刘英伟
受保护的技术使用者：北京三捷欧技医疗器械有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/12/17