一种无心磨床轴移动装置的制作方法

1.本技术涉及轴类零件加工设备的领域，尤其是涉及一种无心磨床轴移动装置。


背景技术：

2.轴类零件在使用的过程中所需的尺寸精度要求较高，为了使轴能够满足使用的需求，引入了磨床的使用，磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。
3.相关技术中，有一种无心磨床，在轴类零件的加工过程中，工作人员先将轴支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，进行磨削的磨床，当轴加工完成后，再将轴从无心磨床中取出移动至指定地点。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在轴类零件的安放和取出过程中，若采用人工操作，效率较低，不便于大量轴类零件的加工，有待改进。


技术实现要素：

5.为了提高轴类零件加工时的效率，本技术提供一种无心磨床轴移动装置。
6.本技术提供的一种无心磨床轴移动装置采用如下的技术方案：
7.一种无心磨床轴移动装置，包括支架，所述支架上设置有固定块，所述固定块上滑移连接有移动块，所述移动块上设置有夹持组件，所述夹持组件包括升降气缸、固定板和气动夹爪，所述升降气缸连接于移动块上，所述固定板设置于升降气缸的活塞杆上，所述气动夹爪设置于固定板上以用于夹持轴类零件，所述固定块上设置有驱动移动块沿固定块长度方向进行滑移的直线模组。
8.通过采用上述技术方案，在轴类零件的上料过程中，利用升降气缸驱动气动夹爪向下移动，控制气动夹爪将待加工的轴类零件夹起，再通过直线模组驱动移动块沿着固定块的长度方向移动，使轴类零件能够移动至磨床的上方，再次驱动升降气缸可使轴类零件移动至磨床中，控制气动夹爪使轴类零件从气动夹爪上脱离，即可使轴类零件在磨床中进行加工，当轴类零件加工完成后，重复上述操作能够使加工完成的轴类零件移动至指定位置，全程通过机械驱动，提高了轴类零件在加工时的效率。
9.可选的，所述气动夹爪包括固定部和两个相对移动的夹持部，两个所述夹持部上相对的端面开设有供轴类零件插接的定位槽。
10.通过采用上述技术方案，当夹持部夹紧轴类零件时，轴类零件的两端插接于定位槽中，使轴类零件处于两个夹持部之间时不易相对夹持部进行移动，从而使轴类零件被夹持时较为固定。
11.可选的，所述固定块上设置有沿固定块长度方向设置有限位块，所述移动块上开设有与限位块相适配的限位槽。
12.通过采用上述技术方案，限位块与限位槽的配合使移动块在移动的过程中能够受到限位作用，使移动块沿着固定块长度方向移动的过程中较为稳定。
13.可选的，所述限位块的数量至少为两个且所述限位块沿固定块高度方向平行设置。
14.通过采用上述技术方案，多个限位块的设置使移动块在移动的过程中能够多处限位，使移动块在移动的过程中稳定性更高，从而使轴类零件的取放位置更加的精确。
15.可选的，所述限位块的上表面和下表面中部均开设有卡槽，所述限位槽的侧壁设置有能在卡槽内滑移的卡块。
16.通过采用上述技术方案，卡块与卡槽的设置使移动块在移动的过程中能够受到宽度方向的限位力，从而使移动块不易从限位块上脱离，进一步提高了移动块在移动过程中的稳定性。
17.可选的，所述限位块上开设有固定孔，所述固定块上沿长度方向间隔开设有能与固定孔对齐的螺纹槽，螺栓穿过所述固定孔与螺纹槽螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，使限位块相对固定块可拆卸，当磨床与上料装置、下料装置之间的距离发生改变时，移动块所需移动的距离需要改变，从而使限位块的整体长度能够根据移动块所需移动的距离进行变化，使移动块在移动的过程中始终能受到限位作用，同时不会造成部分限位块的浪费。
19.可选的，所述固定孔沿限位块长度方向间隔设置，所有所述固定孔能同时与螺纹槽对齐。
20.通过采用上述技术方案，多个固定孔与多个螺纹槽相连接，使限位块固定在固定块上时较为稳定，以减小限位块在使用的过程中从固定块上掉落的情况发生。
21.可选的，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件沿固定块长度方向平行设置。
22.通过采用上述技术方案，当其中一个夹持组件将加工完成的轴类零件从磨床中取出时，另一个夹持组件能够将待加工的轴类零件放入磨床中进行加工，在夹持组件将加工完成的轴类零件移动至出料的位置时，另一个夹持组件能够将代加工的轴类零件夹起，从而提高了轴类零件的加工效率，便于工业生产线的生产。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.直线模组与夹持组件的配合使轴类零件的上料和下料均不需要手动操作，减小了工作人员的劳动量，同时提高了加工效率；
25.2.限位块的设置使移动块在移动过程中能受到限位作用，使移动块移动过程较为稳定；
26.3.两个夹持组件的设置使加工两个轴类零件所需的时间减短，从而进一步提高了加工效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的无心磨床轴移动装置的结构示意图；
28.图2是图1中a部的放大图；
29.图3是本技术实施例2的无心磨床轴移动装置的结构示意图。
30.附图标记说明：1、支架；2、固定块；3、移动块；4、升降气缸；5、固定板；6、气动夹爪；61、固定部；62、夹持部；7、直线模组；8、定位槽；9、限位块；10、限位槽；11、卡槽；12、卡块；
13、固定孔；14、螺纹槽；15、支脚；16、上料装置；17、下料装置；18、无心磨床；19、滑片；20、放置槽。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.实施例1
33.本技术实施例公开一种无心磨床轴移动装置。参照图1，无心磨床18轴移动装置包括支架1，支架1用于实现装置整体的固定，支架1包括若干根支脚15，支脚15之间相互平行设置，本实施例中以两个支脚15进行说明，在装置的安装过程中，使支脚15垂直设置以实现装置整体的固定。在两个支脚15的上端固定安装有固定块2，固定块2与支脚15垂直设置，在固定块2的下方分别设置上料装置16、下料装置17和无心磨床18，上料装置16用于代加工的轴类零件的存放，下料装置17用于加工完成的轴类零件的存放，无心磨床18用于轴类零件的加工，上料装置16的上料端、下料装置17的下料端和无心磨床18的工作腔处于同一直线上，该直线与固定块2的长度方向相平行且该直线处于固定块2的斜下方。在固定块2上设置有直线模组7，直线模组7为同步带直线模组，此处属于现有技术且非本技术创新点，不予赘述，直线模组7上具有滑片19，滑片19能沿着固定块2的长度方向移动，在固定块2上抵接有移动块3，移动块3的一侧壁焊接于滑片19上，使移动块3能沿着固定块2的长度方向移动。
34.参照图1和图2，在移动块3上远离固定块2的端面上固定安装有夹持组件，夹持组件包括升降气缸4、固定板5和气动夹爪6，升降气缸4固定安装于移动块3上，升降气缸4的活塞杆朝下设置且与支脚15平行设置，固定板5焊接于升降气缸4的活塞杆端部，固定板5与升降气缸4的活塞杆垂直设置，气动夹爪6包括固定部61和两个夹持部62，固定部61固定安装于固定板5上，两个夹持部62相对设置且均处于上料装置16的上料端、下料装置17的下料端和无心磨床18的工作腔所构成的直线上方，当升降气缸4的活塞杆处于伸长状态时，夹持部62能够夹持上料装置16上料端和无心磨床18工作腔中的轴类零件。
35.当需要对轴类零件进行加工时，启动直线模组7使气动夹爪6移动至上料装置16上料端的上方，再启动升降气缸4使升降气缸4的活塞杆伸长，此时气动夹爪6能够向上料装置16上料端靠近，控制气动夹爪6的夹持部62对轴类零件进行夹紧，当升降气缸4的活塞杆收缩时，待加工的轴类零件能够从上料装置16的上料端上取下，此时再启动直线模组7可使气动夹爪6移动至无心磨床18工作腔的上方，重复上述操作可使轴类零件移动至无心磨床18中进行加工，当轴类零件加工完成后，再重复上述工作即可使加工完成的轴类零件移动至下料装置17的下料端上，使加工完成的轴类零件能移动至指定位置。
36.为了减小轴类零件被夹持部62夹紧时从夹持部62上掉落的情况发生，在两个夹持部62相对的端面上开设有定位槽8，定位槽8可供轴类零件的端部插入，从而使轴类零件被定位槽8侧壁限位，以减小轴类零件相对定位槽8径向移动的情况发生，从而使轴类零件不易从夹持部62上掉下。
37.为了使移动块3在移动的过程中较为稳定，在固定块2上与移动块3抵接的端面上沿固定块2的长度方向设置有限位块9，限位块9的数量至少为两个，本实施例中以两个限位块9进行说明，两个限位块9沿高度方向平行设置，在移动块3上开设有与限位块9相适配的限位槽10，限位槽10贯穿移动块3移动方向的两端，使移动块3能沿着限位块9的长度方向进
行移动，当移动块3在移动时，限位槽10侧壁受到限位块9的限位作用力，使移动块3不易出现上下移动的情况，从而使移动块3移动更加的平稳。为了进一步提高移动块3移动时的稳定性，在限位块9的上表面和下表面的中部均开设有卡槽11，卡槽11贯穿限位块9长度方向的两端，在限位槽10的上侧壁和下侧壁上一体成型有与卡槽11相适配的卡块12，在移动块3沿固定块2长度方向移动的过程中，卡块12能够在卡槽11内移动，此时卡块12受到卡槽11宽度方向的限位，使移动块3在移动的过程中能受到多处限位，从而使移动块3移动更加的稳定。
38.当上料装置16、下料装置17和无心磨床18的距离改变时，移动块3的移动距离需要改变，此时为了使移动块3始终能够受到限位作用，在限位块9上远离固定块2的端面上开设有若干个固定孔13，固定孔13沿限位块9长度方向间隔阵列设置，固定孔13的径向截面形状为圆形且固定孔13的轴线垂直于限位块9上开设有固定孔13的端面。在固定块2上设置有限位块9的端面沿固定块2的长度方向间隔阵列开设有若干个螺纹槽14，螺纹槽14的内径大小与固定孔13的内径大小相等，螺纹槽14之间的间距与固定孔13之间的间距相等，螺纹槽14的数量大于固定孔13的数量，当螺栓穿过固定孔13与螺纹槽14螺纹连接时，实现限位块9在固定块2上的固定，根据移动块3所需移动的距离选取对应长度的限位块9进行安装，使移动块3在移动的过程中能够受到限位作用的同时不会存在部分限位块9不起作用的情况，以减小部分限位块9的浪费。
39.为了减小螺栓对移动块3移动所产生的影响，在固定孔13上远离螺纹槽14的开口侧壁上周向开设有放置槽20，使用沉头螺栓穿过固定孔13与螺纹槽14螺纹连接，此时沉头螺栓的螺头能够处于放置槽20内，从而使移动块3移动不会受到螺栓的影响。
40.本技术实施例1的实施原理为：根据上料装置16、下料装置17和无心磨床18之间的距离选取对应长度的限位块9进行安装，当需要加工轴类零件时，启动直线模组7使气动夹爪6移动至上料装置16的上方，控制升降气缸4可使气动夹爪6移动至上料装置16的上料端，再驱动气动夹爪6能够夹持待加工的轴类零件，再次启动升降气缸4可使轴类零件向上移动，启动直线模组7使代加工的轴类零件能移动至无心磨床18工作腔的上方，重复上述步骤可使轴类零件移动至无心磨床18内进行加工，当轴类零件加工完成后，再通过直线模组7和夹持组件能够将轴类零件移动至下料装置17处，使加工完成的轴类零件能够移动至指定位置。
41.实施例2
42.一种无心磨床18轴移动装置，参照图3, 本实施例2与实施例1的不同之处在于：夹持组件的数量为两个，两个夹持组件沿固定块2长度方向平行设置，使一个夹持组件上的气动夹爪6与上料装置16上料端相对时，另一夹持组件上的气动夹爪6呢能够与下料装置17下料端相对。
43.本技术实施例2的实施原理为：在轴类零件的加工过程中，使其中一个气动夹爪6夹住待加工的轴类零件，在移动移动块3的过程中，先使未夹持有轴类零件的气动夹爪6移动至无心磨床18工作腔的上方，此时控制该夹持组件将无心磨床18内加工完成后的轴类零件取出，再驱动直线模组7使夹持有代加工轴类零件的气动夹爪6移动至无心磨床18工作腔的上方，驱动该夹持组件使轴类零件能够移动至无心磨床18内进行加工，在无心磨床18作业的过程中，驱动直线模组7使两个夹持组件分别与上料装置16和下料装置17相对，此时未
夹持有轴类零件的气动夹爪6能夹持到上料装置16上料端的轴类零件，夹持有轴类零件的气动夹爪6能够将加工完成的轴类零件放置到下料装置17中，从而缩短了多个轴类零件加工时所需的时间，提高了加工效率。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。