一种农用机械的转向臂机构的制作方法

1.本实用新型属于农用机械设备领域，更具体的说涉及一种农用机械的转向臂机构。


背景技术：

2.现有的农用机械上的转向机构的结构较为复杂，而转向机构与轮轴机构之间的转向臂机构有结构简单，大多仅为一根金属臂，即通过该金属臂将转向机构的转向力传递给轮轴机构，导致金属臂容易产尘金属疲劳，从而发生断裂，影响机械的转向；且金属臂的两端均设置有转动连接的轴，长时间的使用使得金属臂上的轴磨损，从而需要更换整个金属臂，成本较大；金属臂的总体尺寸偏短，使用时可能因装配产生的误差而使金属臂的运动与其他机构产生干涉，影响转向效果。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用机械的转向臂机构，通过结构简单的整体转向臂机构代替单一的金属臂，提高转向臂机构的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种农用机械的转向臂机构，包括固定在转向机构上的固定座和转动并滑动连接在转向机构上的转动臂，所述固定座上铰接有转向臂，所述转动臂上转动连接有连接臂，所述连接臂上铰接有驱动臂，所述转向臂上设置有两个固定片，所述驱动臂的一端位于两个固定片之间，所述驱动臂与固定片滑动连接，所述固定片上设置有腰型孔，所述驱动臂上设置有对应腰型孔的限位销轴，所述限位销轴位于腰型孔内。
5.进一步地，所述转向臂与固定座之间设置有转动轴，所述转向臂上设置有转动孔，所述转动轴的一端设置有固定块，传动轴的另一端穿过固定块和转动孔，并与转动孔转动连接，所述转动轴穿过转动孔的一端上螺纹连接有固定螺母，所述固定块与固定座相抵触。
6.进一步地，所述固定片上设置有第一摩擦面和第二摩擦面，所述驱动臂均与第一摩擦面与第二摩擦面滑动接触，所述第一摩擦面与第二摩擦面之间设置有减重槽。
7.进一步地，所述转向臂的长度为250mm
‑
320mm。
8.进一步地，所述转向臂上设置有对应连接臂的避空槽。
9.进一步地，所述转向臂的材质为qt550。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转向臂机构运行时，通过转向机构上的执行轴带动转动臂转动，在通过转动臂臂带动连接臂转动，使得驱动臂在转向臂上滑动，同时转向臂在固定座上转动，即可通过驱动臂带动轮轴机构进行转向，通过简单的转向臂机构代替原来单一的金属臂，从而提高转向臂机构的使用寿命；转向臂与固定座之间通过转动轴连接，当转动轴磨损时，可直接更换转动轴，而无需更换转向臂，降低维修成本；增加了转向臂的整体长度，使转向臂和转动臂之间有足够的空间进活动，提高转向效率。
附图说明
11.图1为本实用新型转向臂机构的结构示意图；
12.图2为转向臂的结构示意图；
13.图3为转向臂与固定座的连接分解示意图；
14.图4为转动臂轴向移动后的结构示意图。
15.附图标记：1.固定座；2.转动臂；3.转向臂；4.连接臂；5.驱动臂；6.固定片；7.腰型孔；8.限位销轴；9.转动轴；10.转动孔；11.固定块；12.固定螺母；13.第一摩擦面；14.第二摩擦面；15.减重槽；16.避空槽；17.执行轴；18.垫片。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
17.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.参照图1至图4对本实用新型进一步说明。
19.一种农用机械的转向臂机构，包括固定在转向机构上的固定座1和转动并滑动连接在转向机构上的转动臂2，所述固定座1上铰接有转向臂3，所述转动臂2上转动连接有连接臂4，所述连接臂4上铰接有驱动臂5，所述转向臂3上设置有两个固定片6，所述驱动臂5的一端位于两个固定片6之间，所述驱动臂5与固定片6滑动连接，所述固定片6上设置有腰型孔7，所述驱动臂5上设置有对应腰型孔7的限位销轴8，所述限位销轴8位于腰型孔7内。
20.优选的，所述驱动臂5与轮轴机构连接。
21.如图1至图4所示，使用转向臂3机构时，先将固定座1固定在转向机构上，再将转动臂2连接在转向机构的执行轴17上，该执行轴17可带动转动臂2转动，也可以带动转动臂2轴向移动，当转动臂2转动时，会带动连接在转动臂2上的连接臂4，再通过连接臂4带动驱动臂5，使得驱动臂5在转向臂3的两个固定片6之间滑动，且滑动的同时带动转向臂3在固定座1上转动，从而对驱动臂5进行支撑，而通过转向臂3上的腰型孔7和驱动臂5上的限位销轴8对驱动臂5的移动进行限位，防止驱动臂5过度移动，上述转向臂3机构结构简单，且多部件同时运行，受力稳定，提高转向臂3机构的使用寿命。
22.当执行轴17带动转动臂2轴向移动时，连接臂4与驱动臂5之间产生铰接转动，驱动臂5与转向臂3在上摩擦滑动，使得驱动臂5与转向臂3之间的角度改变，从而改变驱动轴对轮轴机构的驱动角度，增加轮轴机构的转动范围。
23.如图3所示，本实施例优选的所述转向臂3与固定座1之间设置有转动轴9，所述转向臂3上设置有转动孔10，所述转动轴9的一端设置有固定块11，传动轴的另一端穿过固定
块11和转动孔10，并与转动孔10转动连接，所述转动轴9穿过转动孔10的一端上螺纹连接有固定螺母12，所述固定块11与固定座1相抵触，即通过转动轴9的连接实现转向臂3与固定座1之间的转动，当转动轴9磨损后，只需更换转动轴9而无需将更换转向臂3，增加转向臂3的使用寿命。
24.如图3所示，优选的，所述转动轴9上设置有垫片18，所述垫片18位于固定螺母12和转向臂3之间，即通过垫片18增加固定螺母12与转向臂3的接触面积，增加摩擦力，避免转向臂3转动时使固定螺母12松动。
25.如图2所示，本实施例优选的所述固定片6上设置有第一摩擦面13和第二摩擦面14，所述驱动臂5均与第一摩擦面13与第二摩擦面14滑动接触，所述第一摩擦面13与第二摩擦面14之间设置有减重槽15，通过第一摩擦面13和第二摩擦面14提高驱动臂5的滑动稳定性，同时减少对驱动臂5的磨损，通过减重槽15可减轻转向臂3的重量，同时节省材料。
26.本实施例中所述转向臂3的长度为250mm
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320mm，优选为300mm，适当增加转向臂3的长度，可增加转向臂3的活动范围，提高结构稳定性。
27.如图4所示，本实施例优选的所述转向臂3上设置有对应连接臂4的避空槽16，当转动臂2轴向移动时，驱动臂5在连接轴上转动，从而防止转向臂3的转动与驱动臂5的的滑动产生干涉。
28.本实施例优选的所述转向臂3的材质为qt550，其强度、韧性和耐磨性均较高，提高转向臂3的使用寿命。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。