一种快速腐竹收杆打包的装置的制作方法

1.本实用新型属于腐竹生产技术领域，具体涉及一种快速腐竹收杆打包的装置。


背景技术：

2.腐竹又称腐皮，是一种汉族传统豆制食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，用清水浸泡(夏凉冬温)3～5小时即可发开。可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。但是患有肾炎、肾功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛风患者是不适宜食用腐竹的。
3.腐竹在生产之后经过晾干，而晾干之后需要将腐竹从晾杆上取下，而现在的腐竹晾干之后都是通过人工将腐竹取下，而人工无法快速的将晾杆上的腐竹取下，且人工取下腐竹后无法对腐竹直接进行打包。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种快速腐竹收杆打包的装置，旨在解决现有技术中的腐竹晾干之后都是通过人工将腐竹取下，而人工无法快速的将晾杆上的腐竹取下，且人工取下腐竹后无法对腐竹直接进行打包的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种快速腐竹收杆打包的装置，包括：
7.安装底板；
8.顶升块，所述顶升块设置于安装底板的上侧；
9.提起块，所述提起块设置于安装底板的上侧；
10.支撑框，所述支撑框设置于安装底板的上侧，所述支撑框的上部套设有夹紧框；
11.支撑机构，所述支撑机构设置于安装底板的上侧，所述支撑机构与提起块连接以支撑提起块；
12.升降机构，所述升降机构设置于安装底板的上侧，所述升降机构与顶升块连接以实现顶升块的升降；以及
13.升降旋转机构，所述升降旋转机构设置于安装底板上，所述升降旋转机构与支撑机构连接以实现其升降和转动，且还与升降机构连接以实现其升降和转动。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降旋转机构包括转动部件和升降部件，所述升降部件设置于安装底板上，所述升降部件用于实现支撑机构和升降机构的升降，所述转动部件设置于安装底板的上侧，所述转动部件与支撑机构连接以实现其转动，且还与升降机构以实现其转动。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降部件包括限位杆、升降板和第二电动伸缩杆，所述限位杆设置有两个，两个所述限位杆均固定连接于安装底板的上端，所述升降板套设于两个限位杆的圆周表面上，所述第二电动伸缩杆固定连接于安装底板的上端，且
第二电动伸缩杆的输出端与升降板固定连接。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述转动部件包括伺服电机、第二齿轮、第一齿轮、转轴和安装圆盘，所述转轴转动连接于升降板的上端，所述第一齿轮固定连接于转轴的圆周表面上，所述伺服电机固定连接于升降板的下端，且伺服电机的输出端活动贯穿升降板并延伸至升降板的上侧，所述第二齿轮固定连接于伺服电机的上端，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述安装圆盘固定连接于转轴的上端。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接于安装圆盘的上端。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑机构包括支撑柱、第三电动伸缩杆、支撑块和l型限位块，所述支撑柱固定连接于安装圆盘的上端，所述支撑块设置有两个，两个所述支撑块均固定连接于支撑柱的上端，所述第三电动伸缩杆通过铰轴活动铰接于支撑柱的一侧端，且第三电动伸缩杆的另一端通过铰轴活动铰接于提起块的下端，所述l型限位块设置有两个，每个所述l型限位块分别固定连接于支撑柱相远离的一端，且两个l型限位块相对称。
19.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述限位杆的上端均固定连接有限位框。
20.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装底板的上端固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧端通过两个合页活动铰接有两个挡板。
21.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装底板的下端固定连接有安装架，所述安装架的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、本方案中，通过限位框的设置，可以限制晾杆的位置，使得取下腐竹时晾杆不会发生移动，通过提起块的升降，可以将腐竹从晾杆上取下，通过第三电动伸缩杆的伸缩可以将提起块上的腐竹滑落至滑轨上，通过支撑框和夹紧框的设置可以将包装袋固定，通过滑轨使得腐竹滑落至包装袋中，通过挡板的设置，可以限制腐竹的位置，使得腐竹全部移动到包装袋中。
24.2、本方案中，通过顶升块的升降，可以将晾杆顶起，通过转动安装圆盘从而使晾杆转动，使得晾杆从晾干架上取下，再通过l型限位块可以将晾杆从顶升块上取下，通过万向轮的设置，便于移动装置。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型夹紧框的局部爆炸图；
28.图3为本实用新型挡板的局部结构示意图；
29.图4为本实用新型安装圆盘的局部爆炸图；
30.图5为本实用新型提起块的局部结构示意图。
31.图中：1、安装底板；2、升降板；3、限位杆；4、限位框；5、第一电动伸缩杆；6、顶升块；7、滑轨；8、挡板；9、安装架；10、万向轮；11、支撑框；12、夹紧框；13、安装圆盘；14、转轴；15、
第一齿轮；16、第二齿轮；17、伺服电机；18、第二电动伸缩杆；19、提起块；20、支撑块；21、第三电动伸缩杆；22、l型限位块；23、支撑柱。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例1
36.请参阅图1
‑
5，本实施例提供的技术方案如下：
37.一种快速腐竹收杆打包的装置，包括：
38.安装底板1；
39.顶升块6，顶升块6设置于安装底板1的上侧；
40.提起块19，提起块19设置于安装底板1的上侧；
41.支撑框11，支撑框11设置于安装底板1的上侧，支撑框11的上部套设有夹紧框12。
42.在本实用新型的具体实施例中，顶升块6固定连接于第一电动伸缩杆5的伸长端，提起块19通过安转轴转动连接于两个支撑块20之间，支撑框11固定连接于滑轨7的一侧端，且支撑框11位于两个挡板8的下端。
43.支撑机构，支撑机构设置于安装底板1的上侧，支撑机构与提起块19连接以支撑提起块19，具体的，支撑机构包括支撑柱23、第三电动伸缩杆21、支撑块20和l型限位块22，支撑柱23固定连接于安装圆盘13的上端，支撑块20设置有两个，两个支撑块20均固定连接于支撑柱23的上端，第三电动伸缩杆21通过铰轴活动铰接于支撑柱23的一侧端，且第三电动伸缩杆21的另一端通过铰轴活动铰接于提起块19的下端，l型限位块22设置有两个，每个l型限位块22分别固定连接于支撑柱23相远离的一端，且两个l型限位块22相对称。
44.在本实用新型的具体实施例中，支撑柱23用于安装支撑块20，两个支撑块20用于安装提起块19，通过第三电动伸缩杆21的设置，可以实现提起块19的转动，第三电动伸缩杆21的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，l型限位块22用于阻挡晾杆的位置。
45.升降机构，升降机构设置于安装底板1的上侧，升降机构与顶升块6连接以实现顶
升块6的升降，具体的，升降机构包括第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5固定连接于安装圆盘13的上端。
46.在本实用新型的具体实施例中，通过第一电动伸缩杆5的设置，可以实现顶升块6的升降，第一电动伸缩杆5的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
47.升降旋转机构，升降旋转机构设置于安装底板1上，升降旋转机构与支撑机构连接以实现其升降和转动，且还与升降机构连接以实现其升降和转动，具体的，升降旋转机构包括转动部件和升降部件，升降部件设置于安装底板1上，升降部件用于实现支撑机构和升降机构的升降，转动部件设置于安装底板1的上侧，转动部件与支撑机构连接以实现其转动，且还与升降机构以实现其转动。
48.在本实用新型的具体实施例中，升降部件用于实现支撑机构和升降机构的升降，转动部件与支撑机构连接以实现其转动，且还与升降机构以实现其转动。
49.具体的，升降部件包括限位杆3、升降板2和第二电动伸缩杆18，限位杆3设置有两个，两个限位杆3均固定连接于安装底板1的上端，升降板2套设于两个限位杆3的圆周表面上，第二电动伸缩杆18固定连接于安装底板1的上端，且第二电动伸缩杆18的输出端与升降板2固定连接。
50.在本实用新型的具体实施例中，限位杆3用于限制升降板2的位置，第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动升降板2升降，第二电动伸缩杆18的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
51.具体的，转动部件包括伺服电机17、第二齿轮16、第一齿轮15、转轴14和安装圆盘13，转轴14转动连接于升降板2的上端，第一齿轮15固定连接于转轴14的圆周表面上，伺服电机17固定连接于升降板2的下端，且伺服电机17的输出端活动贯穿升降板2并延伸至升降板2的上侧，第二齿轮16固定连接于伺服电机17的上端，且第二齿轮16与第一齿轮15相互啮合，安装圆盘13固定连接于转轴14的上端。
52.在本实用新型的具体实施例中，通过伺服电机17与第二齿轮16之间固定连接，可以实现第二齿轮16转动，通过第二齿轮16与第一齿轮15之间相互啮合，可以实现第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与转轴14之间固定连接，可以实现转轴14转动，通过转轴14与安装圆盘13之间固定连接，可以实现安装圆盘13转动。
53.具体的，请参阅图1，两个限位杆3的上端均固定连接有限位框4。
54.在本实用新型的具体实施例中，通过限位框4的设置，可以限制晾杆的位置。
55.具体的，请参阅图1、3，安装底板1的上端固定连接有滑轨7，滑轨7的一侧端通过两个合页活动铰接有两个挡板8。
56.在本实用新型的具体实施例中，通过滑轨7的设置，便于腐竹的输送，通过挡板8的设置可以限制腐竹的位置，挡板8通过合页可以实现转动。
57.具体的，请参阅图1，安装底板1的下端固定连接有安装架9，安装架9的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮10。
58.在本实用新型的具体实施例中，安装架9用于安装万向轮10，通过万向轮10便于移动安装底板1。
59.本实用新型提供的快速腐竹收杆打包的装置的工作原理或工作过程为：通过两个限位框4限制晾杆的位置，第二电动伸缩杆18伸缩带动升降板2升降，升降板2升降带动支撑
柱23升降，支撑柱23升降带动提起块19升降，通过提起块19将腐竹提起，启动伺服电机17，伺服电机17的输出端转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动带动转轴14转动，转轴14转动带动安装圆盘13转动，安装圆盘13转动可以实现提起块19转动，通过第三电动伸缩杆21的伸缩可以带动提起块19转动，使得提起块19倾斜，提起块19上的腐竹落至滑轨7上，通过滑轨7将腐竹输送至包装袋中，通过夹紧框12套设于支撑框11上，可以固定包装袋，通过第一电动伸缩杆5的升降可以带动顶升块6升降，通过顶升块6可以将晾杆提起，通过安装圆盘13的转动从而实现顶升块6转动，第一电动伸缩杆5的伸缩带动顶升块6下降，通过l型限位块22可以将晾杆从顶升块6上取下。
60.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。