一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构的制作方法

1.本实用新型涉及四向车轨道技术领域，尤其涉及一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构。


背景技术：

2.穿梭车仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分，当前的穿梭车式仓储一般包括货架、四向车、升降梯或者堆垛机，在存取货物时一般需要四向车将某层货架上的货物放置到指定位置，或通过升降梯或者堆垛机将货物运动至不同高度的货架中。
3.现有的穿梭车仓储大多是用于存储货物，大多只能通过叉车对货物进行转运，转运效率极低；此外，现有的部分穿梭车仓储内设置有四向车铺地轨道，以使四向车在铺地轨道上行驶以快速转运货物，提高转运效率，但是在四向车管理系统宕机的情况下，工作人员只能驾驶叉车运输货物，但由于铺地轨道处一般设置有基坑，为了避免叉车行驶产生颠簸，通常会使用翻转板对基坑进行覆盖，使基坑与仓库地面平齐，从而避免叉车通过铺地轨道处产生颠簸，对叉车搬运的精密仪器造成伤害，但是现有的翻转结构并无法对翻转板进行稳定支撑，因此，亟需一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构。
4.目前，针对现有技术中无法对翻转板进行稳定支撑，导致叉车通过铺地轨道处易产生颠簸的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构，以解决现有技术中无法对翻转板进行稳定支撑，导致叉车通过铺地轨道处易产生颠簸的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构，包括仓库地面和设置于仓库地面的从动单元，其中：
7.所述仓库地面上开设有平行布置的两轨道铺设槽以及位于两所述轨道铺设槽之间的第一安装槽，所述第一安装槽的两端朝两侧的所述轨道铺设槽方向分别开设有两第二安装槽：
8.所述从动单元为两组，所述从动单元的近端均设置于所述第一安装槽内，远端设置于对应的所述第二安装槽内，每组所述从动单元包括：
9.驱动元件，所述驱动元件设置于所述第二安装槽内，其外周沿轴向依次设置有第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；
10.安装元件，所述安装元件的近端设置于所述第一安装槽内，其近端下侧沿所述安装元件的铺设方向依次设置有第一限位元件、第一齿条，所述第一限位元件、第一齿条均与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，所述安装元件的远端设置于所述第二安装槽内；
11.传动元件，所述传动元件通过若干滚动元件滚动套设于所述安装元件上，其近端下侧与所述第二齿轮啮合连接；
12.转动元件，所述转动元件设置于所述传动元件的远端上侧，并与所述传动元件啮合连接，所述转动元件的侧壁同轴开设有第一旋转槽，所述第一旋转槽的内侧壁沿其周向设置有若干第一齿牙；
13.第一从动元件，所述第一从动元件的近端设置于所述第一旋转槽内，并与若干所述第一齿牙啮合；
14.第二限位元件，所述第二限位元件套设于所述第一从动元件的中端；
15.限位支撑元件，所述限位支撑元件设置于所述安装元件的远端上侧，其上端套设所述第二限位元件；
16.第三限位元件，所述第三限位元件设置于所述限位支撑元件的上端内部，用于配合所述第二限位元件对所述第一从动元件进行限位；
17.翻转支撑元件，所述翻转支撑元件与所述第一从动元件的远端同轴固定连接；
18.第二从动元件，所述第二从动元件同轴设置于所述转动元件的侧壁；
19.伸缩支撑元件，所述伸缩支撑元件设置于所述翻转支撑元件的下端内部，且其侧壁与所述第二从动元件啮合连接。
20.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，还包括：
21.主动单元，所述主动单元设置于所述第一安装槽内，其侧端同轴开设有第二旋转槽，所述第二旋转槽的内部设置有若干第二齿牙，且所述主动单元的外周与一所述驱动元件啮合连接。
22.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述主动单元包括：
23.传动齿轮，其一端设置于所述第二旋转槽内，并与若干所述第二齿牙啮合，另一端与另一所述驱动元件同轴连接。
24.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述第一从动元件包括：
25.第一从动齿轮，所述第一从动齿轮设置于所述第一旋转槽的内部，并与所述第一旋转槽的内侧壁的所述第一齿牙啮合连接；
26.传动柱，所述传动柱的一端与所述第一从动齿轮同轴连接，另一端与所述翻转支撑元件固定连接。
27.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述限位支撑元件包括：
28.套筒，所述套筒活动套设于所述第二限位元件上；
29.支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接所述套筒，所述支撑柱的底端固定连接所述安装元件的远端。
30.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述第三限位元件包括：
31.限位块，所述限位块设置于所述限位支撑元件内；
32.两弹性部件，两所述弹性部件呈对称设置于所述限位支撑元件的套筒内，两所述弹性部件的一端分别与所述套筒的内侧壁固定连接，另一端分别与所述限位块固定连接。
33.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述翻转支撑元件包括：
34.翻转柱，所述翻转柱呈t字形，其近端开设有伸缩孔，所述伸缩孔的侧端开设有传动槽；
35.第一支撑板，所述第一支撑板固定设置于所述翻转柱的远端。
36.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述第二从动元件包括：
37.从动柱，所述从动柱的一端与所述转动元件连接；
38.第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动柱的另一端连接。
39.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述伸缩支撑元件包括：
40.第三从动齿轮，所述第三从动齿轮可转动设置于所述翻转支撑元件近端；
41.第二齿条，所述第二齿条滑动设置于所述翻转支撑元件的内部，并与所述第三从动齿轮啮合连接；
42.第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述第二齿条远离所述翻转支撑元件的一端。
43.进一步地，在所述的四向车铺地轨道用翻转支撑结构中，所述从动单元还包括：
44.第四限位元件，所述第四限位元件设置于所述安装元件的近端下侧，并位于所述第二安装槽开设的限位槽的内部；
45.电磁铁，所述电磁铁设置于所述限位槽内，并与所述第四限位元件呈相对应布置，用于对所述第四限位元件进行限位。
46.与现有技术相比，具有如下技术效果：
47.本实用新型的四向车铺地轨道用翻转支撑结构，通过升降单元带动轨道单元向下移动，从而能够使从动单元带动翻转单元进行翻转，以对轨道铺设槽进行覆盖，以使叉车能够平稳地通过轨道铺设槽，避免叉车通过轨道铺设槽发生颠簸而对叉车运输的精密仪器造成损坏，本实用新型的四向车铺地轨道用翻转支撑结构，结构合理，叉车通过稳定性高，具有良好的实用价值和推广应用价值。
附图说明
48.图1为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中轨道单元升起的结构示意图；
49.图2为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中翻转单元与仓库地面平齐的结构示意图；
50.图3为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构的纵剖面图；
51.图4为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构的横剖面图(一)；
52.图5为图4中a部的结构示意图；
53.图6为图4中b部的结构示意图；
54.图7为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构的横剖面图(二)；
55.图8为图7中c部的结构示意图；
56.图9为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中主动单元和驱动元件的装配图；
57.图10为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中安装元件的结构示意图；
58.图11为图10中d部的结构示意图；
59.图12为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中从动单元的结构示意图；
60.图13为图12中e部的结构示意图；
61.图14为本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构中限位支撑元件的剖面图；
62.图15为图14中f部的结构示意图；
63.其中，各附图标记为：
64.100、仓库地面；101、轨道铺设槽；102、第一安装槽；103、第二安装槽；
65.200、从动单元；201、驱动元件；202、第一齿轮；203、第二齿轮；204、第三齿轮；205、安装元件；206、第一限位元件；207、第一齿条；208、传动元件；209、转动元件；210、第一旋转槽；211、第一齿牙；212、第一从动元件；213、第二限位元件；214、限位支撑元件；215、第三限位元件；216、翻转支撑元件；217、第二从动元件；218、伸缩支撑元件；219、第一从动齿轮；220、传动柱；221、套筒；222、支撑柱；223、限位块；224、弹性部件；225、翻转柱；226、伸缩孔；227、传动槽；228、第一支撑板；229、从动柱；230、第二从动齿轮；231、第三从动齿轮；232、第二齿条；233、第二支撑板；234、第四限位元件；235、电磁铁；
66.300、翻转单元；
67.400、轨道单元；
68.500、升降单元；
69.600、控制单元；
70.700、主动单元；701、第二旋转槽；702、第二齿牙；703、传动齿轮。
具体实施方式
71.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
72.本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构，如图1～3所示，包括仓库地面100和设置于仓库地面100的从动单元200、翻转单元300、轨道单元400以及升降单元500。
73.仓库地面100上开设有平行布置的两轨道铺设槽101以及位于两轨道铺设槽101之间的第一安装槽102，第一安装槽102的两端朝两侧的轨道铺设槽101方向分别开设有两第二安装槽103。
74.从动单元200为两组，从动单元200的近端均设置于第一安装槽102内，从动单元200的远端设置于对应的第二安装槽103内。
75.如图4～15所示，每组从动单元200包括驱动元件201、安装元件205、传动元件208、转动元件209、第一从动元件212、第二限位元件213、限位支撑元件214、第三限位元件215、翻转支撑元件216、第二从动元件217以及伸缩支撑元件218。
76.如图4～5、9所示，驱动元件201设置于第二安装槽103内，其外周沿轴向依次设置有第一齿轮202、第二齿轮203以及第三齿轮204。
77.其中，驱动元件201同轴连接有连接柱，连接柱可以与电机元件进行连接，从而电机元件能够带动驱动元件201进行转动。
78.优选地，电机元件为正反转电机。
79.其中，驱动元件201可以通过安装柱或轴承转动设置于第一安装槽102。
80.具体地，驱动元件201与安装柱同轴连接，轴承套设于安装柱的一端，并嵌入于第二安装槽103的侧壁，从而驱动元件201能够转动设置于第二安装槽103。
81.如图10～11所示，安装元件205的近端设置于第一安装槽102内，其近端下侧沿安装元件205的铺设方向依次设置有第一限位元件206、第一齿条207，第一限位元件206、第一齿条207均与第一齿轮202和第三齿轮204啮合，安装元件205的远端设置于第二安装槽103内。
82.其中，驱动元件201能够带动安装元件205进行移动。
83.具体地，由于第一限位元件206、第一齿条207均与第一齿轮202和第三齿轮204啮合，从而在驱动元件201转动的情况下，驱动元件201能够通过第一限位元件206、第一齿条207、第一齿轮202以及第三齿轮204带动安装元件205在第二安装槽103内进行移动。
84.其中，第一限位元件206的中部和第一齿条207的中部均设置有槽孔，所以第一限位元件206的两侧和第一齿条207的两侧均与第一齿轮202和第三齿轮204啮合。
85.在其中的一些实施例中，在安装元件205向远离第二安装槽103的方向移动的情况下，此时驱动元件201正转，由于驱动元件201通过第一齿轮202、第三齿轮204与第一齿条207啮合连接，从而驱动元件201转动能够带动安装元件205远离第二安装槽103，且在安装元件205移动至第一限位元件206与驱动元件201进行啮合的情况下，此时驱动元件201继续转动，第一限位元件206做往复运动，且也不带动安装元件205进行移动。
86.其中，在安装元件205移动至与第一限位元件206与驱动元件291啮合的情况下，安装元件205被拦截元件拦截，以避免安装元件205进行移动。
87.其中，在安装元件205向第二安装槽103的靠近第一安装槽102的一侧移动的情况下，此时驱动元件201反转，由于驱动元件201通过第一齿轮202、第二齿轮203与第一齿条207啮合连接，从而驱动元件201转动带动安装元件205向第二安装槽103的靠近第一安装槽102的一侧进行移动，直至安装元件205移动到第二安装槽103的内部。
88.在其中的一些实施例中，第一限位元件206包括限位轴、限位弹簧以及限位齿牙。
89.限位轴设置于第一齿条207的一侧，限位弹簧套设于限位轴上，且限位齿牙套设于限位轴上，并与限位弹簧的一端固定连接，从而在限位齿牙与驱动元件201进行啮合的情况下，若驱动元件201转动，此时限位齿牙在驱动元件201和限位弹簧的作用下做往复运动。
90.在其中的一些实施例中，为了便于安装元件205进行移动，安装元件205的下端设置有若干滚轮。
91.传动元件208通过若干滚动元件滚动套设于安装元件205上，其近端下侧与第二齿
轮203啮合连接，传动元件208用于在驱动元件201转动的情况下，随安装元件205进行移动或在第二齿轮203的带动下进行转动。
92.具体地，在驱动元件201与第一限位元件206啮合连接的情况下，此时驱动元件201转动并不会带动传动元件208随安装元件205进行移动，从而驱动元件201转动能够带动第二齿轮203进行转动，继而第二齿轮203带动传动元件208进行转动。
93.在其中的一些实施例中，安装元件205上沿其长度方向设置有若干齿轮，且传动元件208设置为链条，从而传动元件208能够通过若干齿轮套设在安装元件205上，并能够在第二齿轮203的带动下进行转动。
94.如图6～9所示，转动元件209设置于传动元件208的远端上侧，并与传动元件208啮合连接，转动元件209的侧壁同轴开设有第一旋转槽210，第一旋转槽210的内侧壁沿其周向设置有若干第一齿牙211，转动元件209用于在传动元件208的带动下进行转动。
95.具体地，在传动元件208转动的情况下，由于传动元件208与转动元件209啮合连接，从而转动元件209能够在传动元件208的带动下进行转动。
96.其中，第一旋转槽210的内侧壁上并非均设置有第一齿牙211，第一旋转槽210的内侧壁上，仅有一段或若干段设置有若干第一齿牙211。
97.优选地，转动元件209为转动齿轮。
98.第一从动元件212的近端设置于第一旋转槽210内，并与若干第一齿牙211啮合连接，第一从动元件212用于在转动元件209的带动下进行转动。
99.具体地，只有在第一从动元件212与若干第一齿牙211啮合的情况下，转动元件209才能够带动第一从动元件212进行转动，从而能够根据第一齿牙211的数量控制第一从动元件212的转动角度和转动圈数。
100.如图8、14所示，第二限位元件213套设于第一从动元件212的中端；限位支撑元件214设置于安装元件205的远端上侧，其上端套设限位元件；第三限位元件215设置于限位支撑元件214的上端内部，用于配合第二限位元件213对第一从动元件212进行限位，避免第一从动元件212在未与若干第一齿牙211进行啮合的情况下，第一从动元件212发生转动。
101.翻转支撑元件216与第一从动元件212的远端同轴固定连接，翻转支撑元件216用于随第一从动元件212进行翻转。
102.第二从动元件217的近端同轴设置于转动元件209的侧壁，第二从动元件217用于随转动元件209进行转动。
103.如图6所示，伸缩支撑元件218设置于翻转支撑元件216的下端内部，且其侧壁与第二从动元件217啮合连接，伸缩支撑元件218用于在第二从动元件217转动的情况下，向外延伸或收缩。
104.翻转单元300可翻转设置于轨道铺设槽101顶部的开口处，翻转单元300用于在从动单元200的带动下进行翻转，以对轨道铺设槽101顶部的开口进行覆盖，使叉车能够平稳通过轨道安装槽。
105.其中，翻转单元300可以铰接于轨道铺设槽101的上端。
106.在其中的一些实施例中，轨道安装槽的侧壁开设有翻转槽，且翻转槽的下端设置有第一磁性部件，翻转单元300的下端设置有第二磁性部件，从而在翻转单元300翻转至翻转槽的内部的情况下，翻转单元300能够通过第一磁性部件和第二磁性部件完全进入到翻
转槽的内部。
107.其中，翻转单元300可以为翻转板。
108.在其中的一些实施例中，翻转单元300可以与一从动单元200相对应布置，并在一从动单元200的带动下进行翻转；翻转单元300还可以与若干从动单元200相对应布置，并在若干从动单元200的带动下进行翻转。
109.轨道单元400设置于轨道铺设槽101内，且位于翻转单元300的下方位置，轨道单元400用于使四向车在其上进行行驶。
110.其中，每一轨道单元400与一翻转单元300相对应布置，轨道单元400可以为若干个，且沿轨道铺设槽101的铺设方向依次铺设于轨道铺设槽101的内部。
111.升降单元500设置于轨道铺设槽101的底部，其顶端与轨道单元400的下端固定连接，升降单元500用于控制轨道单元400的上升或下降。
112.具体地，升降单元500的上端设置有连接板，连接板用于支撑轨道单元400。
113.在其中的一些实施例中，升降单元500的上端可以支撑一轨道单元400，也可以支撑若干轨道单元400。
114.可选地，升降单元500可以为升降气缸。
115.控制单元600设置于第一安装槽102的内部，并与升降单元500和电机元件电性连接，控制单元600用于控制升降单元500的输出端的上升或下降。
116.其中，控制单元600可以为可编程控制器。
117.在其中的一些实施例中，如图9所示，四向车铺地轨道用翻转支撑结构还包括主动单元700，主动单元700设置于第一安装槽102内，主动单元700的侧端同轴开设有第二旋转槽701，第二旋转槽701的内部设置有若干第二齿牙702，且主动单元700的外周与一驱动元件201啮合连接，主动单元700用于带动驱动元件201进行转动。
118.其中，第二旋转槽701的内侧壁上并非均设置有第二齿牙702，第二旋转槽701的内侧壁上，仅有一段或若干段设置有若干第二齿牙702。
119.其中，主动单元700可以带动驱动元件201进行转动，继而驱动元件201带动传动元件208进行转动。
120.其中，主动单元700可以为主动齿轮。
121.进一步地，主动单元700包括传动齿轮703，传动齿轮703的一端设置于第二旋转槽701内，并与若干第二齿牙702啮合连接，其另一端与另一驱动元件201同轴连接，其中，传动齿轮703可以在若干第二齿牙702的带动下进行转动，继而带动另一驱动元件201进行转动。
122.在其中的一些实施例中，如图13所示，第一从动元件212包括第一从动齿轮219和传动柱220。
123.第一从动齿轮219设置于第一旋转槽210的内部，并与第一旋转槽210内侧壁的若干第一齿牙211啮合连接，从而在第一旋转槽210转动的情况下，能够通过若干第一齿牙211带动第一从动齿轮219进行转动。
124.其中，由于若干第一齿牙211只设置于第一旋转槽210的内部一段或若干段，从而能够通过控制第一齿牙211的数量以控制第一从动齿轮219的旋转角度或旋转圈数。
125.传动柱220的一端与第一从动齿轮219同轴连接，且传动柱220的另一端与翻转支撑元件216固定连接，从而在第一从动齿轮219带动传动柱220进行转动的情况下，翻转支撑
元件216能够随传动柱220进行转动，直至转动到垂直方向以使翻转单元300翻转至水平并支撑翻转单元300。
126.其中，第二限位元件213套设于传动柱220的中端。
127.在其中的一些实施例中，限位支撑元件214包括套筒221和支撑柱222。
128.套筒221活动套设于第二限位元件213上，套筒221的内部用于安装第三限位元件215，以使第三限位元件215配合第二限位元件213对传动柱220进行限位。
129.支撑柱222的顶端固定连接套筒221，支撑柱222的底端固定连接安装元件205的远端，支撑柱222用于支撑套筒221。
130.在其中的一些实施例中，如图15所示，第三限位元件215包括限位块223和两弹性部件224。
131.限位块223设置于限位支撑元件214内；两弹性部件224呈对称设置于限位支撑元件214的套筒221的内部，两弹性部件224的一端分别与套筒221的内侧壁固定连接，另一端分别与限位块223固定连接。
132.具体地，在第二限位元件213随传动柱220进行转动的情况下，第二限位元件213能够拨动限位块223，使限位块223挤压对应的弹性部件224，并向弹性部件224的方向移动，从而第二限位元件213能够随传动柱220进行转动；在传动柱220不转动的情况下，此时传动柱220连接的翻转支撑元件216受到重力因素易向下翻转，在第二限位元件213与限位块223进行抵接的情况下，限位块223能够阻挡传动柱220进行翻转，继而阻挡翻转支撑元件216受到重力因素向下翻转。
133.在其中的一些实施例中，如图12～13所示，翻转支撑元件216包括翻转柱225和第一支撑板228。
134.翻转柱225呈t字形，其近端开设有伸缩孔226，伸缩孔226的侧端开设有传动槽227，翻转柱225用于随传动柱220进行翻转，以支撑翻转单元300，并驱动翻转单元300进行翻转。
135.具体地，翻转柱225分为横杆和竖杆，横杆与传动柱220进行固定连接，竖杆上设置有伸缩孔226。
136.第一支撑板228固定设置于翻转柱225的远端，第一支撑板228用于增加支撑面积，以便于对翻转单元300进行支撑。
137.在其中的一些实施例中，第二从动元件217包括从动柱229和第二从动齿轮230。
138.从动柱229的一端与转动元件209连接；第二从动齿轮230与从动柱229的另一端连接，第二从动齿轮230能够随从动柱229与转动元件209进行同轴连接。
139.在其中的一些实施例中，伸缩支撑元件218包括第三从动齿轮231、第二齿条232以及第二支撑板233。
140.第三从动齿轮231可转动设置于翻转支撑元件216近端，也即第三从动齿轮231设置于传动槽227内，第三从动齿轮231与第二从动齿轮230啮合连接，从而第二从动齿轮230能够带动第三从动齿轮231进行转动。
141.第二齿条232滑动设置于翻转支撑元件216的内部，也即第二齿条232设置于伸缩孔226内，并与第三从动齿轮231啮合连接，第二齿条232用于在第三从动齿轮231的带动下进入伸缩孔226或远离伸缩孔226。
142.第二支撑板233设置于第二齿条232远离翻转支撑元件216的一端，第二支撑板233用于增加支撑面积。
143.具体地，在转动元件209进行转动的情况下，转动元件209带动的从动柱229和第二从动齿轮230进行转动，从而第二从动齿轮230带动第三从动齿轮231进行转动，第三从动齿轮231带动第二齿条232进入或远离伸缩孔226。
144.在其中的一些实施例中，如图11所示，从动单元200还包括第四限位元件234和电磁铁235。
145.第四限位元件234设置于安装元件205的近端下侧，并位于第二安装槽103下端开设的限位槽的内部，用于对安装元件205进行限位，避免安装元件205过于向外部进行移动。
146.电磁铁235设置于限位槽内，并与第四限位元件234呈相对应布置，且与控制单元600电性连接，用于在控制单元600的控制下对第四限位元件234进行限位，继而对安装元件205进行限位。
147.具体地，驱动机构带动主动单元700进行反向转动，主动单元700带动两驱动元件201反向转动，此时由于控制单元600控制开启电磁铁235以对第四限位元件234进行限位，以禁止第四限位元件234进行移动，所以驱动元件201带动传动元件208反向转动，并拨动第一限位元件206做往复运动，直至将翻转支撑元件216翻转至水平，以及伸缩支撑元件218中的齿条收回到伸缩孔226的内部，然后控制单元600控制关闭电磁铁235，以释放第四限位元件234，此时驱动元件201带动传动元件208转动，传动元件208拨动第一限位元件206，由于电磁铁235未限制第四限位元件234，此时传动元件208能够带动安装元件205进入第二安装槽103。
148.本实用新型的一种四向车铺地轨道用翻转支撑结构的工作原理为：在四向车管理系统宕机的情况下，此时控制单元600控制开启升降单元500，升降单元500带动轨道单元400向下移动，然后驱动机构驱动主动单元700进行转动，从而主动单元700通过传动齿轮703带动两驱动元件201同时转动，驱动元件201转动带动安装元件205向第二安装槽103的外部进行移动以挤压翻转单元300向外翻转，然后在驱动元件201与第一限位元件206啮合的情况下，驱动元件201带动传动元件208进行转动，且拨动第一限位元件206做往复运动，从而安装元件205停止向外部进行移动，且传动元件208带动转动元件209进行，转动，转动元件209转动带动第一从动元件212和第二从动元件217进行转动，第一从动元件212中的第二从动齿轮230在第一齿牙211的带动下进行转动，继而带动传动柱220以及翻转支撑元件216进行转动翻转，从而翻转支撑元件216驱动翻转单元300向上翻转以覆盖轨道铺设槽101的开口；同时，第二从动元件217中的从动柱229带动第三从动齿轮231进行转动，第三从动齿轮231带动第四从动齿轮进行转动，第四从动齿轮带动第二齿条232远离伸缩孔226，以使第二支撑板233与轨道单元400进行抵接，在翻转支撑元件216翻转至垂直方向与翻转单元300抵接的情况下，伸缩支撑元件218与轨道单元400相抵接，从而实现对翻转单元300进行翻转支撑。
149.此外，在需要使翻转板收回翻转槽的情况下，此时控制单元600控制开启电磁铁235，使电磁铁235吸引第四限位元件234，此时驱动机构带动主动单元700进行反向转动，主动单元700带动两驱动元件201反向转动，此时由于第四限位元件234无法移动，所以驱动元件201带动传动元件208反向转动，将翻转支撑元件216翻转至水平，以及将伸缩支撑元件
218中的齿条收回到伸缩孔226的内部，然后控制单元600控制关闭电磁铁235，以释放第四限位元件234，此时驱动元件201转动带动安装元件205进入第二安装槽103。
150.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
151.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。