一种矿用罐笼装置的制作方法

1.本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别是涉及一种运行平稳、工作效率高的矿用罐笼装置。


背景技术：

2.罐笼一般用于矿井的副井提升，作为提升人员、矿石、设备、材料等使用。对于中、小型矿井，罐笼也可以作为主井提升，作为提升煤炭使用，罐笼是矿井提升中的重要设备之一。
3.现有技术中的矿井用罐笼通常通过悬挂装置进行悬挂升降，并通过导向装置进行刚性导向。由于悬挂装置进行升降的原理是采用钢丝绳配合绞车，通过悬挂钢丝的伸缩实现罐笼的升降。采用这种方式存在诸多缺点，例如，卷扬卷绕钢丝绳的速度有限，使得罐笼升降速度慢，工作效率低。由于钢丝绳与罐笼连接属于柔性连接，使得钢丝绳在拖拽罐笼上升或下降过程中，难以保证罐笼平稳运行，存在一定的安全隐患。另外，由于使用悬挂装置作为提升驱动部件时一套悬挂装置只能驱动一套罐笼运动，或者同时驱动多个罐笼同时运动。而在一些深度较大的矿井内，经常出现多层开采层同时开采的情况，而由于各个开采层工作人员的工作时间等可能存在差异，会出现某些开采层的工作人员需要升井时罐笼正在进行矿石运输的情况，此时待升井的工作人员不得不等待罐笼内的矿石卸载完成后在下降至待升井的工作人员所处的开采层，然后通过罐笼实现升井。当罐笼用于供待升井工作人员使用时，矿石的升井工作只能暂停，这样不但影响工作人员的正常升井，同时也会由于罐笼来回运动影响罐笼提升矿石的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种矿用罐笼装置。
5.本实用新型提供了如下方案：
6.一种矿用罐笼装置，包括：
7.支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；
8.至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；
9.其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。
10.优选地：所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。
11.优选地：所述罐笼组件包括多个，每个所述罐笼组件包括的罐笼主体分别与所述
支撑框架配合连接；所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和。
12.优选地：还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一端与所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分相连，所述辅助支撑组件的另一端与所述矿井的顶面相连。
13.优选地：所述支撑框架上配置有多个位置传感器，所述位置传感器用于获取所述罐笼主体的实时位置信息。
14.优选地：所述罐笼主体包括门板，所述门板与开关驱动组件相连；所述开关驱动组件用于驱动所述门板开启以及关闭。
15.优选地：所述门板处于开启状态时，所述门板的下表面与矿井内的平巷的底面相抵接。
16.优选地：所述罐笼组件包括一个罐笼主体以及两组驱动组件。
17.优选地：两组所述驱动组件分别位于所述罐笼主体的上下两端。
18.优选地：还包括控制器，所述控制器以及载重传感器，两组所述驱动组件以及所述载重传感器分别与所述控制器电连接；所述载重传感器用于获取所述罐笼主体内的载物重量。
19.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
20.通过本实用新型，可以实现一种矿用罐笼装置，在一种实现方式下，该装置可以包括支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。本技术实施例提供的装置，摒弃了传统的罐笼采用的悬挂提升装置，使用支撑框架上的齿条以及与其配合连接的齿轮驱动罐笼主体的上下运动。还可以采用多组罐笼组件独立运行控制，能够实现人员以及矿石独立运送，即可以提高罐笼主体的运行速度，又可以保证罐笼主体在上下运行的过程中运行更加平稳。值得大面积推广使用。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
24.图1是本实用新型实施例提供的一种矿用罐笼装置的第一结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的一种矿用罐笼装置的第二结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的一种矿用罐笼装置的第三结构示意图。
27.图中：支撑框架1、导向杆11、齿条12、罐笼组件2（a、b）、罐笼主体21、驱动组件22、驱动电机221、驱动齿轮222、辅助支撑组件3、位置传感器4、门板5、开关驱动组件6、矿井7、平巷8。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
29.参见图1、图2、图3，为本实用新型实施例提供的一种矿用罐笼装置，如图1、图2、图3所示，该装置可以包括：
30.支撑框架1，所述支撑框架1形成于矿井内，所述支撑框架1包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆11以及至少一根齿条12；
31.至少一个罐笼组件2，所述罐笼组件2包括罐笼主体21以及驱动组件22；所述罐笼主体21与至少两根所述导向杆11配合连接，以使所述罐笼主体21均可沿至少两根所述导向杆11的轴向自由滑动；
32.其中，所述驱动组件22包括配合连接的驱动电机221以及驱动齿轮222，所述驱动电机221与所述罐笼主体21相连，所述驱动齿轮222与所述齿条12啮合连接；所述驱动组件22用于驱动所述罐笼主体21沿所述矿井深度方向做直线往复运动。
33.本技术实施例提供的装置采用齿条与齿轮作为罐笼主体的驱动机构，驱动罐笼主体在矿井内上下运行。为了保证罐笼主体可以整体运行至矿井的顶部，本技术实施例可以提供所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。驱动组件可以驱动罐笼主体整体运行至矿井的顶部，即可保证罐笼主体的工作人员或者物料能够更好的卸载，又可以保证罐笼主体整体外露方便进行检修。
34.由于在实际应用中，可能出现矿井内部具有多层平巷的情况，为了保证当某一层平巷正常出矿时该装置能够进行矿石运输，同时可以实现某一层或几层平巷的工作人员有升井需求时，能够同时将工作人员进行运送。本技术实施例可以提供所述罐笼组件2包括多个，每个所述罐笼组件2包括的罐笼主体21分别与所述支撑框架1配合连接；所述支撑框架1的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体21的高度的总和。在实际应用中，可以根据矿井的深度以及实际用途，选择设置罐笼组件的数量。例如，下面以设置两组罐笼组件为例进行详细说明。
35.如图3所示，两组罐笼组件可以分别包括一组用于输送人员的罐笼组件2a以及用于输送矿石的罐笼组件2b，将罐笼组件2b设置在罐笼组件2a的下方。由于罐笼组件2a以及罐笼组件2b分别由不同的驱动组件驱动运行，因此可以根据需要进行单独控制驱动。在正常矿石输送过程中，可以使罐笼组件2a在自身携带的驱动组件驱动下运行至支撑框架位于框架顶面以上部分的最高处，处于等待位置。由于支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和，因此罐笼组件2a的位置不会影响罐笼组件2b的正常工作使用。当工作人员有升井需求时，首先判断罐笼组件2b的位置，如果罐笼组件2b当前所处的位置位于待升井工作人员以下，则可以驱动罐笼组件2a的驱动组
件，驱动罐笼组件2a运行至待升井工作人员的位置处，待升井工作人员进入罐笼组件2a的罐笼主体内，罐笼组件2a的驱动组件即可驱动罐笼组件2a的罐笼主体上升，将工作人员运输至地面。当工作人员从罐笼组件2a的罐笼主体内出来后，再驱动罐笼组件2a重新上升至等待位置处。在罐笼组件2a上升的过程中，如果罐笼组件2b的罐笼矿石装载完成后，可以同步上升，以减少等待时间达到提高工作效率的目的。
36.如果罐笼组件2b 的位置位于待升井工作人员以上时，首先保持罐笼组件2a不动，等待罐笼组件2b矿石装载完成并将矿石运输至地面后，罐笼组件2b的驱动组件驱动罐笼组件2b的罐笼主体下降至待升井工作人员以下，然后罐笼组件2a启动工作运行至待升井工作人员的位置处，待罐笼组件2a人员装载完成上升过程中，罐笼组件2b即可向上运行至矿石装载位置。可以减少罐笼主体空载上下运行的时间，有效地提高该装置的整体工作效率。
37.为了保证支撑框架的稳定性，还包括辅助支撑组件3，所述辅助支撑组件3的一端与所述支撑框架1的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分相连，所述辅助支撑组件3的另一端与所述矿井的顶面相连。
38.为了保证可以实时获取罐笼主体的运行位置，保证罐笼主体可以快速准确的运行至指定位置处，本技术实施例还可以提供所述支撑框架上配置有多个位置传感器4，所述位置传感器4用于获取所述罐笼主体21的实时位置信息。
39.为了保证可以使人员或者运输矿石的车辆可以顺利进入罐笼主体内，本技术实施例还可以提供所述罐笼主体包括门板5，所述门板5与开关驱动组件6相连；所述开关驱动组件6用于驱动所述门板5开启以及关闭。进一步的，所述门板5处于开启状态时，所述门板5的下表面与矿井7内的平巷8的底面相抵接。
40.可以理解的是，在实际应用中，各个罐笼主体内运载的物料的重量可能不同，因此需要的提升力不同，同时设置一组驱动组件可能出现运行不平稳的问题。为了解决上述问题，如图2所示，本技术实施例还可以提供所述罐笼组件包括一个罐笼主体以及两组驱动组件。采用两组驱动组件，可以保证罐笼主体运行更加平稳。具体的，两组所述驱动组件分别位于所述罐笼主体的上下两端。进一步的，还包括控制器，所述控制器以及载重传感器，两组所述驱动组件以及所述载重传感器分别与所述控制器电连接；所述载重传感器用于获取所述罐笼主体内的载物重量。可以通过载重传感器实时的获取罐笼主体内的物料的重量，当重量较轻时，可以旋转启动一组驱动组件驱动罐笼主体运行，这样既可以保证罐笼主体的顺利运行，同时又可以达到节约能源的目的。同理，当物料的重量较大时，可以选择同时启动两组驱动组件，保证两组驱动组件同步驱动同一罐笼主体运行，这样即可以提供足够的提升力，同时又可以使得罐笼主体的运行更加平稳。
41.总之，本技术实施例提供的装置，摒弃了传统的罐笼采用的悬挂提升装置，使用支撑框架上的齿条以及与其配合连接的齿轮驱动罐笼主体的上下运动。还可以采用多组罐笼组件独立运行控制，能够实现人员以及矿石独立运送，即可以提高罐笼主体的运行速度，又可以保证罐笼主体在上下运行的过程中运行更加平稳。值得大面积推广使用。
42.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。