一种内包袋堆叠取料装置的制作方法

1.本技术涉及医疗产品加工技术领域，尤其涉及一种内包袋堆叠取料装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的不断发展，越来越多的领域尝试通过自动化设备来替代传统的人工操作。在医疗产品生产领域，各环节加工往往通过人工进行；尤其在整个装配上料过程，需要大量的人力投入，进行产品计数。特别是随着工业自动化的发展，产品的产量越来越大，产品的装配工作也越来越繁重，在装配过程中的堆叠整理，在产线均由人工处理，导致生产效率低，人力成本越来越高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中在装配过程中的堆叠整理，在产线均由人工处理，导致生产效率低，人力成本越来越高的问题，本技术实施例提供一种内包袋堆叠取料装置，以提升理料效率。
4.一种内包袋堆叠取料装置，所述装置至少包括理料平台、送料机构、堆叠机构，
5.所述理料平台上表面设置有理料通道、以及与所述理料通道的出料端连接设置的取料位，所述送料机构沿所述理料通道的入料端设置在所述理料平台一端；
6.所述堆叠机构下端固定在所述理料平台上，且所述堆叠机构上端设置在理料通道和取料位上方；设置在所述送料机构的物料通过所述堆叠机构，堆叠转运到所述取料位。
7.可选地，所述理料平台上表面设置有第一气缸、以及与所述第一气缸连接的第一理料板，两所述第一理料板相对设置且形成理料通道。
8.可选地，所述理料平台还设置有第二气缸、第三气缸、第二理料板、挡板，两所述第二气缸固定设置在所述理料平台上表面两端且分别与所述第二理料板连接，所述第三气缸固定设置在所述理料平台一侧且与所述挡板连接；两所述第二理料板、挡板围成所述取料位。
9.可选地，所述第二理料板还设置有取料槽，且两第二理料板支架还设置有凹槽。
10.可选地，所述堆叠机构至少包括堆叠支架、第一横移组件、固定板、第一堆叠组件，所述堆叠支架设置在所述理料平台上，所述第一横移组件固定在所述堆叠支架上端，所述固定板设置在所述第一横移组件上且沿第一横移组件横向移动；所述第一堆叠组件下端设置在所述理料通道或取料位上端。
11.可选地，所述第一堆叠组件包括第一堆叠气缸、第一压板、第一推板，所述第一堆叠气缸固定在所述固定板上，所述第一推板沿竖直方向连接设置在所述第一堆叠气缸下端，所述第一压板沿水平方向设置在所述第一堆叠气缸下端。
12.可选地，所述堆叠机构还包括第二堆叠组件，所述第二堆叠组件与第一堆叠组件相邻设置，所述第二堆叠组件包括第二堆叠气缸、第二压板、第二推板，所述第二堆叠气缸固定在所述固定板上，所述第二推板沿竖直方向连接设置在所述第二堆叠气缸下端，所述
第二压板沿水平方向设置在所述第二堆叠气缸下端。
13.可选地，所述送料机构包括送料支架、驱动电机、驱动轴、皮带、以及插槽组件，
14.两所述驱动轴分别设置在所述送料支架两端，驱动电机设置在所述送料支架且与任一所述驱动轴驱动连接，所述皮带套接在两所述驱动轴上且通过驱动轴进行移动；至少一个插槽组件设置在所述皮带上。
15.其中，所述插槽组件至少包括一个底板、以及固定在所述底板上的插板；所述底板固定在所述皮带上，所述插板下端固定在所述底板一侧且与相邻插板之间围成用于插放内包袋的插槽。
16.可选地，还包括取料机构，所述取料机构包括取料支架、第二横移组件、升降组件、以及取料组件；
17.所述取料支架沿所述取料位相邻设置在所述理料平台一端，所述第二横移组件设置在所述取料支架上端，所述升降组件设置在所述第二横移组件上；所述取料组件设置在所述升降组件下端，且所述取料组件远离或伸入所述取料位设置。
18.可选地，所述取料组件至少包括底板、托板、夹板、托板气缸、夹板气缸；
19.所述底板与所述升降组件连接，所述托板气缸、所述夹板气缸设置在所述底板上表面，两所述托板相对设置在所述底板两侧且与所述托板气缸连接，所述夹板设置在底板另外两侧且与托板相邻设置，所述夹板与夹板气缸连接，
20.其中，所述取料组件伸入所述取料位时，所述夹板伸入所述理料平台的取料槽设置，两所述托板分别沿理料平台的凹槽、挡板夹取物料。
21.本技术实施例公开了一种内包袋堆叠取料装置。其有益效果在于：本技术通过将送料机构的内包袋，通过堆叠机构传输到取料位上，实现堆叠转运；实现自动化装配，有效提高医疗产品的装配效率、降低人力成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术实施例提供的本装置的结构示意图。
24.图2是本技术实施例提供的理料平台、堆叠机构的示意图。
25.图3是本技术实施例提供的本装置的局部示意图。
26.图4是本技术实施例提供的取料机构的示意图。
具体实施方式
27.请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本技术的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.参见图1
‑
3，本技术实施例提供了一种内包袋堆叠取料装置，本装置至少包括理料平台1、送料机构2、堆叠机构3，理料平台1上表面设置有理料通道5、以及与理料通道5的出料端连接设置的取料位6，送料机构2沿理料通道5的入料端设置在理料平台1一端；堆叠机构3下端固定在理料平台1上，且堆叠机构 3上端设置在理料通道5和取料位6上方；设置在送料机构2的物料通过堆叠机构3，堆叠转运到取料位6。在本实施例中，送料机构2将内包袋输到与理料通道5对应的位置时，通过堆叠机构3将送料机构2的物料进行压合，保持物料在同一高度，随后将物料推动至理料通道5中，随后再推到取料位6上，完成物料的堆叠转运。
30.在一些实施例中，理料平台1上表面设置有第一气缸11、以及与第一气缸 11连接的第一理料板12，两第一理料板12相对设置且形成理料通道5。在本实施例中，理料通道5可在第一气缸11带动下的通过调节两个第一理料板12之间的距离，调节理料通道5的宽度。在送料机构2送入物料前，可通过设置第一气缸11不工作，使理料通道5的宽度大于送料机构2的插槽组件的宽度。在送料机构2送入物料后，迅速通过设置第一气缸11推动第一理料板12，使理料通道 5的宽度变小，夹紧物料，使物料实现被夹持在理料通道5中。
31.在一些实施例中，理料平台1还设置有第二气缸13、第三气缸14、第二理料板15、挡板16，两第二气缸13固定设置在理料平台1上表面两端且分别与第二理料板15连接，第三气缸14固定设置在理料平台1一侧且与挡板16连接；两第二理料板15、挡板16围成取料位6。在本实施例中，第二理料板15通过第二气缸13驱动实现夹取或打开动作；挡板16在第三气缸14驱动实现上顶或复位动作，第二理料板15与第一理料板12相邻设置，使理料通道5和取料位6 连通。在物料夹持在理料通道5时，通过控制第二气缸13不工作、第三气缸14 工作，使第二理料板15打开，挡板16上顶；通过堆叠机构3将物料推到取料位 6后，迅速控制第二气缸13工作，使第二理料板15夹持子物料两侧。第二理料板15还设置有取料槽，且两第二理料板15支架还设置有凹槽；本技术通过设置在取料槽和凹槽，与取料机构相匹配，便于取料机构进行取料。
32.在一些实施例中，堆叠机构3至少包括堆叠支架31、第一横移组件32、固定板33、第一堆叠组件34，堆叠支架31设置在理料平台1上，第一横移组件 32固定在堆叠支架31上端，固定板33设置在第一横移组件32上且沿第一横移组件32横向移动；第一堆叠组件34下端设置在理料通道5或取料位6上端。在本实施例中，第一横移组件32包括横移滑座、横移滑台、横移电机，横移滑座、横移电机固定在堆叠支架31上端，横移滑台与横移滑座滑动连接，且在横移滑座驱动下进行横向移动。第一堆叠组件34设置在理料组件和取料位6上方，对物料进行下压、推动等动作。
33.在上述实施例的一种实施方式中，第一堆叠组件34包括第一堆叠气缸341、第一压板343、第一推板342，第一堆叠气缸341固定在固定板33上，第一推板 342沿竖直方向连接设置在第一堆叠气缸341下端，第一压板343沿水平方向设置在第一堆叠气缸341下端。在本实施例中，本技术第一堆叠气缸341使第一压板343、第一推板342进行升降，第一压板343用于下压位于送料机构2的物料，使物料堆叠在同一高度。第一推板342用于将物料从送料机构2的插槽组件推出到理料通道5中，实现物料转移。
34.在上述实施例的一种实施方式中，堆叠机构3还包括第二堆叠组件35，第二堆叠组
件35与第一堆叠组件34相邻设置，第二堆叠组件35包括第二堆叠气缸351、第二压板352、第二推板353，第二堆叠气缸351固定在固定板33上，第二推板353沿竖直方向连接设置在第二堆叠气缸351下端，第二压板352沿水平方向设置在第二堆叠气缸351下端。在本实施例中，第二堆叠组件35与第一堆叠组件34相邻设置，通过第二堆叠气缸351控制第二压板352、第二推板353 的升降，第二压板352用于下压在理料通道5的物料，第二推板353用于将理料通道5的物料推送至取料位6中。
35.在一些实施例中，送料机构2包括送料支架21、驱动电机22、驱动轴23、皮带24、以及插槽组件25，两驱动轴23分别设置在送料支架21两端，驱动电机22设置在送料支架21且与任一驱动轴23驱动连接，皮带24套接在两驱动轴 23上且通过驱动轴23进行移动；至少一个插槽组件25设置在皮带24上。其中，插槽组件25至少包括一个底板、以及固定在底板上的插板；底板固定在皮带24 上，插板下端固定在底板一侧且与相邻插板之间围成用于插放内包袋的插槽。在本实施例中，每个插槽内可设置有一件物料，送料机构2通过将装有物料的插槽组件25移动到理料通道5入料端，通过堆叠机构3进行堆叠转运。
36.在一些实施例中，还包括取料机构4，取料机构4包括取料支架41、第二横移组件42、升降组件43、以及取料组件44；取料支架41沿取料位6相邻设置在理料平台1一端，第二横移组件42设置在取料支架41上端，升降组件43设置在第二横移组件42上；取料组件44设置在升降组件43下端，且取料组件44 远离或伸入取料位6设置。在本实施例中，取料组件44通过第二横移组件42、升降组件43在取料机构4中进行横移移动、升降移动。通过取料组件44进行取料时，通过将取料组件44横移到第二横移组件42端部，在通过升降组件43向下抓取进行取料。
37.在上述实施例的一种实施例方式中，取料组件44至少包括底板45、夹板46、夹板47、托板气缸、夹板气缸；底板45与升降组件43连接，托板气缸、夹板气缸设置在底板45上表面，两托板46相对设置在底板45两侧且与托板气缸连接，两夹板47设置在底板45另外两侧且与托板46相邻设置，夹板47与夹板气缸连接；在本实施例中，托板46通过托板气缸进行夹紧或打开动作，夹板47 通过夹板气缸进行夹紧或打开动作。其中，取料组件44伸入取料位6时，夹板 47伸入理料平台1的取料槽设置，两托板46分别沿理料平台1的凹槽、挡板16 夹取物料。在取料时，取料组件44伸入取料位6，托板气缸工作，夹板气缸工作，两托板46打开、两夹板47打开；夹板47沿取料槽伸入第二理料板15中，托板46沿凹槽和挡板16设置在物料两端；随后，第二理料板15打开、挡板16 复位，托板气缸、夹板气缸迅速复位，分别夹持在多个物料四边，通过升降组件 43、第二横移组件42，移动到下一工位。
38.本技术通过将送料机构2的内包袋，通过堆叠机构3传输到取料位6上，实现堆叠转运；实现自动化装配，有效提高医疗产品的装配效率、降低人力成本。
39.在描述本技术的概念的过程中使用了术语“一”和
“”
以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本技术的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好
地说明本技术的概念，而并非对本技术的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。
40.以上对本技术实施例所提供的电子设备控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。