定位机构及加工设备的制作方法

1.本技术属于动力电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构及加工设备。


背景技术：

2.近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。
3.现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对电池盖板实现定位的方式是多样化的，但基于电池盖板是比较规则的长方体外形结构，其主要的定位方式为外形定位。其中最常见的就是底面为平板，两侧面分别用气缸带动移动机构实现对电池盖板的定位。该定位方式结构较为复杂，成本相对较高，其稳定性也相对欠佳。
4.申请内容
5.本技术在于提供定位机构及加工设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。
6.本技术采用的技术方案是一种定位机构，包括：
7.支撑板，用于支撑工件，所述支撑板上设置有第一限位件和第二限位件，所以第一限位件和第二限位件用于为所述工件提供定位基准；
8.第一定位件和第二定位件，分别活动设置于所述支撑板上，所述第一定位件沿第一方向与所述第一限位板配合夹紧工件，所述第二定位件沿第二方向与所述第二限位件配合夹紧工件；以及
9.联动组件，分别与所述第一定位件和第二定位件驱动连接，用于驱使所述第一定位件和第二定位件移动。
10.上述定位机构中，通过在支撑板上设置第一限位件和第二限位件作为工件定位的基准，第一定位件在第一方向上与第一限位件配合夹紧工件，第二定位件在第二方向与第二限位件配合夹紧工件，实现对工件定位和固定。此外，还通过一个联动组件驱使第一定位件和第二定位件在两个方向上的联动，结构紧凑，降低定位机构的成本。
11.进一步地，所述支撑板上设置有支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件。
12.进一步地，所述联动组件包括第一传动结构、第二传动结构和驱动件；其中，
13.所述第一传动结构与所述第一定位件驱动连接，驱使所述第一定位件沿第一方向移动；
14.所述第二传动结构与所述第二定位件驱动连接，驱使所述第二定位件沿第二方向移动；以及
15.所述驱动件能够驱使所述第一传动结构带动第一定位件沿第一方向移动，所述驱动件能够驱使第二传动结构带动第二定位件沿第二方向移动。
16.进一步地，所述第一传动结构包括第一固定件、第一活动件和第一弹性件，所述第一活动件沿第一方向活动设置于所述支撑板上，所述第一活动件的第一端与所述第一定位
件连接，所述第一活动件的第二端通过第一弹性件与第一固定件活动连接，所述第二活动件的第三端与所述驱动件连接。
17.进一步地，所述第二传动结构包括第二固定件、第二活动件和第二弹性件，所述第二活动件沿第二方向活动设置于所述支撑板上，所述第二活动件的第一端与所述第二定位件连接，所述第二活动件的第二端通过第二弹性件与第二固定件活动连接，所述第二活动件的第三端与所述驱动件连接。
18.进一步地，所述联动组件还包括联动结构，所述联动结构设置于所述支撑板背离所述工件的一面，所述驱动件通过所述联动结构分别驱使所述第一传动结构、第二传动结构移动。
19.进一步地，所述联动结构包括第一联动件和第二联动件，所述驱动件能够通过所述第一联动件驱使所述第一传动结构沿第一方向移动，所述驱动件能够通过所述第二联动件驱使所述第二传动结构沿第二方向移动。
20.进一步地，所述第一联动件包括第一随动板和第一随动轴，所述第一随动板与所述第一传动结构连接，并且所述第一随动板上设置有第一倾斜部，所述第一随动轴抵接在所述第一倾斜部上，所述驱动件能够驱使所述第一随动轴带动第一倾斜部移动，以使所述第一随动板沿第一方向移动。
21.进一步地，所述第二联动件包括第二随动板和第二随动轴，所述第二随动板与所述第二传动结构连接，并且所述第二随动板上设置有第二倾斜部，所述第二随动轴抵接在所述第二倾斜部上，所述驱动件能够驱使所述第二随动轴带动第二倾斜部移动，以使所述第二随动板沿第二方向移动。
22.一种加工设备，包括：
23.如以上所述的定位机构；以及
24.加工机构，用于对所述定位机构中的工件进行加工。
25.上述自动化设备，设有定位机构，定位机构能够对工件进行定位和固定，便于加工机构对工件加工，以提高加工的精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的定位机构的结构图示意图；
28.图2为图1所示定位机构中支撑板的结构示意图；
29.图3为图1所示定位机构中第一传动结构的结构示意图之一；
30.图4为图1所示定位机构中第一传动结构的结构示意图之二；
31.图5为图1所示定位机构中第二传动结构的结构示意图之一；
32.图6为图1所示定位机构中第二传动结构的结构示意图之二；
33.图7为图1所示定位机构中联动结构的结构示意图。
34.附图标记：
35.100、支撑板；101、第一限位件；102、第二限位件；103、绝缘件；104、支撑件；105、接触件；106、底板；107、支撑杆；108、容置空间；109、安装槽；
36.200、第一定位件；
37.300、第二定位件；
38.400、联动组件；410、第一传动结构；411、第一固定件；412、第一活动件；413、第一弹性件；414、限位孔；415、第一移动件；416、第一导轨；420、第二传动结构；421、第二固定件；422、第二活动件；423、第二弹性件；424、导向杆；425、直线轴承；426、限位杆；427、限位螺栓；428、第二移动件；429、第二导轨；430、驱动件；440、联动结构；441、第一联动件；4411、第一随动板；4412、第一倾斜部；4413、第一随动轴；442、第二联动件；4421、第二随动板；4422、第二倾斜部；4423、第二随动轴；443、随动轴安装板；
39.500、工件。
具体实施例
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.本技术提供一种定位机构，该定位机构可用于对工件500进行定位，需要说明的是，该工件500可以是电池盖板或电芯等电子产品零部件，在加工过程中，对工件500进行定位，以提高加工的精度，工件500的类型在此不作限定。
45.参阅图1，定位机构包括支撑板100、第一定位件200、第二定位件300和联动组件400。
46.其中，支撑板100用于支撑工件500，支撑板100上还设置有第一限位件101和第二限位件102，第一限位件101和第二限位件102用于为工件500提供定位基准；第一定位件200设置于支撑板100上并可沿第一方向移动，第二定位件300设置于支撑板100上并可沿第二方向移动；联动组件400分别与第一定位件200和第二定位件300驱动连接，用于分别驱使第一定位件200和第二定位件300移动，以使第一定位件200能够在第一方向上与第一限位件101配合夹紧工件500，第二定位件300能够在第二方向与第二限位件102配合夹紧工件500。
47.上述定位机构中，通过在支撑板100上设置第一限位件101和第二限位件102作为
工件500定位的基准，第一定位件200在第一方向上与第一限位件101配合夹紧工件500，第二定位件300在第二方向与第二限位件102配合夹紧工件500，实现对工件500定位和固定。此外，还通过一个联动组件400驱使第一定位件200和第二定位件300在两个方向上的联动，结构紧凑，降低定位机构的成本。
48.在本技术中，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向。
49.参阅图2，支撑板100上设置有第一限位件101和第二限位件102，第一限位件101和第二限位件102作为工件500的定位基准，用于与第一定位件200和第二定位件300相配合对工件500进行夹紧定位。
50.示例性地，第一限位件101和第二限位件102可设置多个，例如，第一限位件101和第二限位件102可分别设置有1个、2个、或3个等，具体个数在此不做限定。
51.可选地，在第一限位件101和第二限位件102上用于与工件500接触的区域还可设置有绝缘件103。
52.示例性地，在一些实施例中，绝缘件103可以采用橡胶、塑料等材质。
53.可选地，支撑板100上还可设置有支撑件104，支撑件104用于支撑工件500。
54.示例性地，在一些实施例中，工件500包括有本体和连接部(例如，当工件500为电池盖板时，电池盖板上还连接有用于连接电池正负极的转接片)，所以支撑件104同时可同于支撑工件500的本体和连接部。此外，支撑件104可设置多个，例如，支撑件104可设置1个、2个或3个等，具体个数在此不做限定。
55.可选地，在第一限位件101、第二限位件102以支撑件104上还可设置有若干接触件105，接触件105用于与工件500进行接触，以减少工件500与第一限位件101、第二限位件102以支撑件104之间的接触面积，进而在工件500定位过程中，减少工件500与第一限位件101、第二限位件102以支撑件104之间的摩擦力。
56.示例性地，在一些实施例中，接触件105可以为绝缘件103。例如，接触件105可采用橡胶、塑料等材质。
57.参阅图2，支撑板100在背离工件500的一面还可设置有底板106，支撑板100与底板106之间通过支撑杆107连接。此外，底板106与支撑板100之间形成有容置空间108，联动组件400的一部分结构可设置在该容置空间108内，使整个定位机构更加地紧凑，减少机构的占用面积。
58.上述结构中，支撑板100用于支撑工件500，并且在支撑板100上设置有第一限位件101和第二限位件102作为工件500的定位基准，并且第一限位件101和第二限位件102还可与第一定位件200和第二定位件300配合夹紧工件500，完成对工件500的定位，结构简单。此外，在支撑板100背离工件500的一面还设置有底板106，底板106与支撑板100之间形成有容置空间108，可用于容置联动组件400的一部分结构，使得整个定位机构更加地紧凑。
59.参阅图1，联动组件400还可包括第一传动结构410、第二传动结构420和驱动件430。
60.其中，第一传动结构410与第一定位件200驱动连接，驱使第一定位件200沿第一方向朝靠近工件500的方向移动，以使第一定位件200与第一限位件101配合夹紧工件500；第二传动结构420与第二定位件300驱动连接，驱使第二定位件300沿第二方向朝靠近工件500的方向移动，以使第二定位件300与第二限位件102配合夹紧工件500；驱动件430能够驱使
第一传动结构410带动第一定位件200沿第一方向朝远离工件500和/或第一限位件101的方向移动，驱动件430能够驱使第二传动结构420带动第二定位件300沿第二方向朝远离工件500和/或第二限位件102的方向移动，以使第一定位件200和第二定位件300松开工件500，便于对工件500进行上料和下料。
61.进一步地，驱动件430可设置于容置空间108内，以便于驱动件430的安装，以及使定位机构更加的紧凑。
62.参与图3和图4，第一传动结构410包括第一固定件411、第一活动件412和第一弹性件413。第一活动件412沿第一方向活动设置于支撑板100上，第一活动件412的第一端与第一定位件200连接，第一活动件412的第二端通过第一弹性件413与第一固定件411活动连接，第二活动件422的第三端与驱动件430驱动连接。
63.具体地，当需要向支撑板100上放入工件500进行定位时，驱动件430能够驱使第一定位件200沿第一方向朝远离第一限位件101的方向移动，此时第一弹性件413处于压缩状态；当将工件500放入支撑板100后，驱动件430撤销对第一定位件200的作用力，第一定位件200在第一弹性件413的作用下朝靠近工件500的方向移动与第一限位件101配合夹紧工件500。
64.进一步地，第一固定件411可与支撑板100固定件连接，并且第一固定件411与支撑板100之间还设置有限位孔414，第一活动件412可通过限位孔414与驱动件430驱动连接。
65.示例性地，在一些实施例中，第一活动件412可以为“l”型结构。在其他实施例中，第一活动件412还可以为“t”型结构。
66.示例性地，在一些实施例中，第一弹性件413可以为压缩弹簧。
67.可选地，参阅图4，为了便于第一活动件412与驱动件430驱动连接，在支撑板100背离工件500的一面还活动设置有第一移动件415，第一活动件412通过第一移动件415与驱动件430驱动连接。
68.可选地，在支撑板100背离工件500的一面还可设置有第一导轨416，第一移动件415通过第一导轨416活动设置在支撑板100，以提高第一移动件415移动的稳定性。
69.上述第一传动结构410中，工件500在上料和下料过程中，通过驱动件430驱使第一活动件412带动第一定位件200朝远离工件500和/或第一限位件101的方向移动，以使第一弹性件413处于压缩状态；当工件500上料或下料完成后，第一定位件200可在第一弹性件413的作用下，朝靠近工件500的方向移动，实现对工件500的夹紧定位。
70.参阅图5，第二传动结构420包括第二固定件421、第二活动件422和第二弹性件423。第二活动件422沿第二方向活动设置于支撑板100上，第二活动件422的第一端与第二定位件300连接，第二活动件422的第二端通过第二弹性件423与第二固定件421活动连接，第二活动件422的第三端与驱动件430驱动连接。
71.具体地，当需要向支撑板100上放入工件500进行定位时，驱动件430驱使第二定位件300沿第二方向朝远离第二限位件102的方向移动，此时第二弹性件423处于压缩状态；当将工件500放入支撑板100后，驱动件430撤销对第二定位件300的作用力，第二定位件300在第二弹性件423的作用下朝靠近工件500的方向移动与第二限位件102配合夹紧工件500。
72.进一步地，第二固定件421可与支撑板100固定件连接，第二固定件421上还穿设有若干导向杆424，导向杆424可相对于第二固定件421沿第二方向移动，导向杆424的一端与
第二活动件422连接，导向杆424的另一端与第二定位件300连接，第二弹性件423套设在第二定位件300与第二固定件421之间导向杆424上，第二活动件422与第二定位件300通过导向杆424实现同步移动。
73.此外，在其他实施例中，第二弹性件423也套设在第二移动件428与第二固定件421之间导向杆424上。
74.可选地，在第二固定件421上还可设置有直线轴承425，导向杆424活动穿设设置在支撑轴承，并可沿着直线轴承425移动，以提高导向杆424移动的稳定性。
75.可选地，在第二活动件422上还可穿设有限位杆426，并且第二活动件422可沿着限位杆426活动，限位杆426的一端固定设置在第二固定件421上，限位杆426的另一端设置有限位螺栓427。当驱动件430驱使第二活动件422朝远离工件500和/或第二定位件300的方向移动时，限位螺栓427起限位作用，防止第二弹性件423所受的压缩力超过弹性限度，损坏第二弹性件423。
76.需要说明的是，第二传动结构420也可采用与第一传动结构410相似的结构，第一传动结构410也可采用与第二传动结构420相似的结构，具体内容在此不再赘述。
77.示例性地，为了便于第二活动件422与驱动件430驱动件430连接，在一些实施例中，第二活动件422可以为“t”型结构。在其他实施例中，第一活动件412还可以为“l”型结构。
78.示例性地，在一些实施例中，第二弹性件423可以为压缩弹簧。
79.可选地，参阅图6，为了便于第二活动件422与驱动件430驱动连接，在支撑板100背离工件500的一面还活动设置有第二移动件428，第二活动件422通过第二移动件428与驱动件430驱动连接。
80.可选地，在支撑板100背离工件500的一面还可设置有第二导轨429，第二移动件428通过第二导轨429活动设置在支撑板100，以提高第二移动件428移动的稳定性。
81.上述第二传动结构420中，工件500在上料和下料过程中，通过驱动件430驱使第二活动件422带动第二定位件300朝远离工件500和/或第二限位件102的方向移动，以使第二弹性件423处于压缩状态；当工件500上料或下料完成后，第二定位件300在第二弹性件423的作用下，朝靠近工件500的方向移动，实现对工件500的夹紧定位。
82.可选地，参阅图4和图6，在支撑板100背离工件500的一面还可设置有安装槽109，第一移动件415通过第一滑轨设置在安装槽109内，第二移动件428通过第二滑轨设置在安装槽109内，该结构使第一滑轨和第二滑轨容置在安装槽109内，以提高第一滑轨和第二滑轨工作的稳定性。
83.可选地，参阅图7，联动组件400还可包括联动结构440，联动结构440设置于支撑板100背离工件500的一面，驱动件430通过联动结构440实现同时驱使第一传动结构410、第二传动结构420移动，以使第一传动结构410能够带动第一定位件200朝靠近工件500和/或第一限位件101的方向移动。以使第二传动结构420能够带动第二定位件300朝靠近工件500和/或第二限位件102的方向移动。
84.进一步地，联动结构440还可包括第一联动件441和第二联动件442，驱动件430能够通过第一联动件441驱使第一传动结构410沿第一方向移动，驱动件430能够通过第二联动件442驱使第二传动结构420沿第二方向移动。可以看出，通过一个驱动件430能够实现第
一传动结构410和第二传动结构420分别沿不同的方向移动，降低了定位机构的成本。
85.示例性地，第一联动件441包括第一随动板4411和第一随动轴4413，第一随动板4411与第一传动结构410连接，并且第一随动板4411上设置有第一倾斜部4412，第一随动轴4413抵接在第一倾斜部4412上，驱动件430能够驱使所述第二随动轴4423带动第二倾斜部4422移动，以使第一随动板4411沿第一方向移动，进而带动第一定位板沿第一方向移动，远离工件500和/或第一限位板。
86.第二联动件442包括第二随动板4421和第二随动轴4423，第二随动板4421与第二传动结构420连接，并且第二随动板4421上设置有第二倾斜部4422，第二随动轴4423抵接在第二倾斜部4422上，驱动件430能够驱使所述第二随动轴4423带动第二倾斜部4422移动，以使第二随动板4421沿第二方向移动，进而带动第二定位板沿第二方向移动，远离工件500和/或第二限位板。
87.可选地，为了便于驱动件430能够同时驱动第一随动轴4413和第二随动轴4423移动，驱动件430的驱动端还可设置有随动轴安装板443，第一随动轴4413和第二随动轴4423分别转动设置在随动轴安装板443上。
88.示例性地，在一些实施例中，驱动件430可设置在底板106上，驱动件430能够同时驱使第一随动轴4413和第二随动轴4423沿第三方向移动。此时，第一随动轴4413可沿竖直方向转动设置在随动轴安装板443上，第一随动板4411活动设置在支撑板100背离工件500的一面并沿竖直方向延伸，并且第一倾斜部4412沿竖直方向设置；第二随动轴4423可沿竖直方向转动设置在随动轴安装板443上，第二随动板4421活动设置在支撑板100背离工件500的一面并沿竖直方向，并且第二倾斜部4422沿竖直方向设置。当驱动件430同时驱使第一随动轴4413和第二随动轴4423沿第三方向移动时，第一随动板4411在第一倾斜部4412和第一随动轴4413的作用下沿第一方向移动，第二随动板4421在第二倾斜部4422和第二随动轴4423的作用下沿第二方向移动。其中，驱动件430可以为伸缩气缸或直线电机等。
89.在其他实施例中，驱动件430可设置在支撑板100背离工件500的一面，驱动件430能够同时驱使第一随动轴4413和第二随动轴4423沿第二方向移动。此时，第一随动轴4413可沿水平方向转动设置在随动轴安装板443上，第一随动板4411活动设置在支撑板100背离工件500的一面并沿水平方向延伸，并且第一倾斜部4412沿水平方向设置；第二随动轴4423可沿水平方向转动设置在随动轴安装板443上，第二随动板4421活动设置在支撑板100背离工件500的一面并沿水平方向。当驱动件430同时驱使第一随动轴4413和第二随动轴4423沿第二方向移动时，第一随动板4411在第一倾斜部4412和第一随动轴4413的作用下沿第一方向移动，第二随动板4421在第二随动轴4423的作用下沿第二方向移动。需要说明的是，此时第二倾斜部4422对第二随动板4421不起导向的作用，第二倾斜部4422相当于一个与第二随动轴4423接触的平面。其中，驱动件430可以为伸缩气缸或直线电机等。
90.在本技术中，第三方向为z轴方向。
91.上述联动结构440中，通过设置第一传动结构410和第二传动结构420，并依靠第一传动结构410中的第一弹性件413能够实现驱动第一定位件200朝靠近工件500和/或第一限位件101的方向移动，依靠第二传动结构420中的第二弹性件423能够实现驱动第二定位件300朝靠近工件500和/或第二限位件102的方向移动；此外，通过驱动件430同时驱使第一联动件441和第二联动件442移动，进而使第一联动件441带动第一传动结构410朝远离工件
500和/或第一限位件101的方向移动，使第二联动件442带动第二传动结构420朝远离工件500和/或第二限位件102的方向移动，最终实现第一定位件200朝远离工件500和/或第一限位件101的方向移动，实现第二定位件300朝远离工件500和/或第二限位件102的方向移动，结构简单，成本低。
92.示例性地，在一些实施例的自动化设备包括上述的定位机构及加工机构。
93.上述自动化设备，设有定位机构，定位机构能够对工件500进行定位和固定，便于加工机构对工件500加工，以提高加工的精度。
94.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。