用于开关的驱动系统和用于驱动开关的方法与流程

技术特征：
1.用于至少一个开关(1、30)的驱动系统(3)，所述驱动系统包括：驱动轴(16)，所述驱动轴连接驱动系统(3)与所述至少一个开关(1、30)；至少一个马达(12)，所述马达与驱动轴(16)耦联，其特征在于，
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反馈系统(4)，所述反馈系统设置为用于确定驱动轴(16)的位置，并且基于所述位置产生反馈信号；
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控制装置(2)，所述控制装置根据所述反馈信号从多个运转配置中选择一个存储的运转配置(22)并且按照所选择的运转配置(22)作用到马达(12)上。2.根据权利要求1所述的驱动系统(3)，其中，所述控制装置(2)包括控制单元(10)和功率件(11)，所述功率件(11)用于为所述至少一个马达(12)供能，并且所存储的运转配置(22)保存在功率件(11)的存储器(5)中。3.根据上述权利要求之一所述的驱动系统(3)，其中，所述反馈系统(4)包括至少一个编码器系统(13)，所述编码器系统配置并设置为用于，检测驱动轴(16)的绝对位置或与驱动轴(16)连接的另外的轴的绝对位置，能够基于所检测的绝对位置产生至少一个输出信号，能够以所述输出信号求取驱动轴(16)的位置。4.根据权利要求3所述的驱动系统(3)，其中，所述编码器系统(13)包括绝对值编码器，所述绝对值编码器实施为多圈旋转编码器或单圈旋转编码器。5.根据权利要求3或4之一所述的驱动系统(3)，其中，所述编码器系统(13)设置为用于根据第一探测方法检测驱动轴(16)的位置或所述另外的轴的位置。6.根据权利要求5所述的驱动系统(3)，其中，所述探测方法包括光学的、磁的、电容式的或感应式的探测方法。7.根据权利要求1或2之一所述的驱动系统(3)，其中，所述反馈系统(4)包含至少一个编码器系统(13)和辅助触点，所述至少一个编码器系统和所述辅助触点结合地配置并设置为用于，检测驱动轴(16)的绝对位置或与驱动轴(16)连接的另外的轴的绝对位置，并且基于所检测的位置产生至少一个输出信号；并且所述反馈系统设置为用于根据所述至少一个输出信号求取驱动轴(16)的位置。8.根据权利要求7所述的驱动系统(3)，其中，所述编码器系统(13)构造为绝对值编码器(13)，所述绝对值编码器实施为单圈旋转编码器或增量编码器或虚拟旋转编码器，并且所述辅助触点实施为至少一个微开关或旋变器。9.根据权利要求1至9之一所述的驱动系统(3)，其中，所述运转配置(22)通过两个变量限定并且表示为在二维笛卡尔坐标系(20)中的n阶多项式函数。10.根据权利要求1至10之一所述的驱动系统，其中，所述控制装置(2)作用到两个马达(12)上。11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述控制装置(2)包括两个功率件(4、40)，相应一个功率件分别与所述两个马达(12)中的一个马达配合作用。12.根据权利要求1至11之一所述的驱动系统(3)，其中，所述控制装置(2)与所述两个马达(12)中的一个马达这样配合作用，使得所述一个马达运行经历另一个马达(12)的反馈系统(4)的实际值的运转配置(22)。13.根据权利要求1至13之一所述的驱动系统(3)，其中，所述开关(1)是有载分接开关或负载切换开关或选择器或双换向器或换向器或预选器。
14.用于以驱动系统(3)驱动至少一个开关(1、30)的方法，所述驱动系统具有与至少一个马达(12)连接的驱动轴(16)，其特征在于如下步骤：
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在开始切换之前选择运转配置(22)，所述运转配置描述驱动系统(3)为了从当前的开关位置(n
a
)切换到可达到的开关位置(n
e
)上的运行；
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在驱动系统(3)的运行期间以反馈系统(4)检测所述至少一个马达(1、30)的驱动轴(16)的位置，驱动轴(16)的所检测的位置限定驱动轴(16)的位置的实际值；
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从驱动轴(16)的位置的所检测的实际值产生反馈信号；
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由驱动轴(16)的位置的实际值与运转配置(22)的比较来求取：是否存在实际值与运转配置(22)的偏差；
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在存在偏差的情况下这样控制所述至少一个马达(12)，使得实际值与运转配置(22)的偏差最小化；以及
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在达到所述可达到的开关位置(n
e
)时，驱动系统(3)停止。15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定针对用于驱动开关(1、30)的驱动轴(16)的至少一个运转配置(22)，并且存储所述至少一个并且确定的运转配置(22)以用于在切换时使用。16.根据权利要求14至15之一所述的方法，其中，以反馈系统(4)的至少一个编码器系统(13)确定驱动轴(16)的绝对位置或另外的轴的绝对位置。17.根据权利要求14至16之一所述的方法，其中，所述控制装置(2)包括控制单元(10)和/或功率件(11)，利用所述控制单元和/或功率件这样开环控制或闭环控制所述至少一个马达(12)，使得在通过运转配置(22)预定的时间内达到要通过运转配置(22)达到的开关位置(n
e
)。18.根据权利要求14至16之一所述的方法，其中，所述运转配置(22)通过两个变量限定并且是二维的n阶多项式函数，所述二维的n阶多项式函数表示在二维笛卡尔坐标系(20)中。19.根据前述权利要求16至18之一所述的方法，其中，通过运转配置(22)预定所述至少一个马达(13)的速度或转矩，并且通过运转配置(22)预定：在哪个时刻或在驱动轴(16)的哪个位置中通过马达(13)在驱动轴(16)上实现什么转矩或什么速度。

技术总结
公开了一种用于开关(1、30)的驱动系统(3)和一种用于驱动至少一个开关(1、30)的方法。驱动轴(16)连接驱动系统(3)与所述至少一个开关(1、30)。马达(12)用于驱动所述驱动轴(16)。反馈系统(4)设置为用于确定驱动轴(16)的位置并且基于所述位置产生反馈信号。控制装置(2)可以根据反馈信号对马达(12)的运行产生作用，控制装置(2)选择运转配置(22)，所述运转配置相应地作用到马达(12)上。应地作用到马达(12)上。应地作用到马达(12)上。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：赖茵豪森机械制造公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2021/12/17