自适应调整工位的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种自适应调整工位的焊接装置。


背景技术：

2.筒体工件一般是经过钢板卷圆成型，成型的圆存在一段直边，且成型的圆不规则，成型后均需二次加工较圆才能焊接。现有的焊接装置如埋弧焊机、二氧化碳保护焊机和焊接机械手等只能焊接形状位置确定的焊缝，对于不规则变化、无法确定位置的焊缝，只能采用手工焊接，或者是采用配备pc处理功能、可依据扫描的轮廓变化来调焊接路线的智能设备，但是这种智能焊接设备制造成本相当高，需配备电路控制系统，执行关节多，技术结构复杂，不能加工大尺寸工件。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自适应调整工位的焊接装置，结构简单、制造容易。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
4.自适应调整工位的焊接装置，包括焊枪及伸缩件，还包括连接件和弹性件，所述弹性件张紧于所述伸缩件和连接件之间以使所述伸缩件具有直线前后移动的自由度，所述焊枪设置在所述伸缩件上，所述伸缩件前端设有滚轮，焊接时，所述弹性件提供的弹性力驱使所述滚轮压制于圆筒形工件的外表面。
5.一较佳实施例之中：所述伸缩件和连接件设置在一条直线上。
6.一较佳实施例之中：所述伸缩件包括连接在一起的本体和插杆，所述插杆连接于所述本体的后端面，所述滚轮安装在所述本体的前端；还包括套管，所述连接件是长杆结构，所述插杆和所述连接件分别从所述套管两端插入，所述弹性件设置于所述套管内，所述插杆和连接杆从两侧施压夹住所述弹性件。
7.一较佳实施例之中：所述连接件和插杆上均设有定位销，所述套管侧壁上对应所述定位销设有长形定位孔。
8.一较佳实施例之中：还包括基台，所述连接件插入所述基台当中进行定位。
9.一较佳实施例之中：所述基台上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓压住所述连接件。
10.一较佳实施例之中：所述伸缩件上设有用于插置所述焊枪的安装孔。
11.一较佳实施例之中：所述安装孔是斜孔，所述焊枪前端的喷嘴与所述滚轮竖向对齐。
12.一较佳实施例之中：所述滚轮是轴承结构。
13.一较佳实施例之中：还包括转盘，所述转盘支撑并带动所述圆筒形工件旋转。
14.本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
15.1.在连接件和伸缩件之间设置弹性件，从而弹性件可以推动伸缩件伸出，以使滚轮始终弹性地顶压于圆筒形工件的外表面，伸缩杆能依据圆筒形工件外形的变化调节弹性件的伸缩量，即弹性件始终处于压缩受力状态，以适应连续无规律变化的表面。
16.2.滚轮采用点接触实现适应圆筒形工件表面连续变化的焊接工件，员工不再需要手持焊枪，员工能同时多台操作，适用于不同规格型号、不规则连续变化轮廓工件，提高加工效率，减少工装成本。
17.3.本装置结构简单，无需附加电子设备和控制系统，也不受工件大小的限制，可加工任意大小的工件。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
19.图1绘示了自适应调整工位的焊接装置的立体示意图。
20.图2绘示了自适应调整工位的焊接装置的分解示意图(省略基台)。
21.图3绘示了自适应调整工位的焊接装置在焊接状态的立体示意图。
22.图4绘示了自适应调整工位的焊接装置在焊接状态的主视示意图。
23.图5绘示了自适应调整工位的焊接装置在焊接状态的剖面示意图。
具体实施方式
24.请参照图1至图5，自适应调整工位的焊接装置，包括焊枪10及伸缩件20，所述焊枪10设置在所述伸缩件20上。还包括连接件30和弹性件40，所述弹性件40张紧于所述伸缩件20和连接件30之间以使所述伸缩件20具有直线前后移动的自由度，也就是说，弹性件40推动伸缩件20直线朝外移动伸出，如果伸缩件20受到挤压力，可以克服弹性件40的弹性力，从而使伸缩件20直线朝内移动缩回，因此，在焊接时，焊枪10与焊缝位置之间的距离可以得到保证，也就是焊枪10始终指向圆筒形工件50底部的焊缝并能够保持所需要的焊接距离。所述伸缩件20前端设有滚轮21，焊接时，所述弹性件40提供的弹性力驱使所述滚轮21压制于圆筒形工件50的外表面，所述滚轮21与圆筒形工件50的外表面点接触，减小摩擦，方便工件旋转。
25.优选地，所述伸缩件20和连接件30设置在一条直线上，这样弹性件40的弹性力直接作用在连接件30上，不存在力矩，连接件和伸缩件更稳定。
26.优选地，所述伸缩件20包括连接在一起的本体22和插杆23，所述插杆23连接于所述本体22的后端面，所述滚轮21安装在所述本体22的前端；还包括套管60，所述连接件30是长杆结构，所述插杆23和所述连接件30分别从所述套管60两端插入，所述弹性件40设置于所述套管60内，所述插杆23和连接杆30从两侧施压夹住所述弹性件40。所述套管60有够起到导向套的作用，使所述伸缩件20精准地实现直线移动，而且可以更好的收容所述弹性件40。
27.优选地，所述连接件30和插杆23上均设有定位销31、24，所述套管60侧壁上对应所述定位销设有长形定位孔62。这样定位销31、24分别可滑动地插置于长形定位孔62内，可以防止连接件和伸缩件在弹性件在作用下与套管脱离，即可以始终保持弹性件处在受压缩的状态，并且结构简单。
28.优选地，还包括基台70，所述连接件30插入所述基台70当中进行定位。进一步优选地，所述基台70上设有锁紧螺栓72，所述锁紧螺栓72压住所述连接件30。从而，连接件30不仅安装牢固，而且拆装也方便。
29.优选地，所述伸缩件20上设有用于插置所述焊枪的安装孔25。即本体22上设置安装孔25，这样焊枪可直接插入到安装孔25内，依靠自身的重力实现定位，保持焊枪10前端的喷嘴与所述滚轮21竖向对齐，焊枪10对准工件底部的焊缝，因此焊枪的安装非常方便。
30.进一步优选地，所述安装孔25是斜孔，这样可以更好地让所述焊枪10前端的喷嘴与所述滚轮21竖向对齐，也符合焊枪工作时的摆放状态。
31.优选地，所述滚轮21是轴承结构，本实施例当中，所述滚轮21也通过定位销安装在本体22上。
32.优选地，还包括转盘80，所述转盘80支撑并带动所述圆筒形工件50旋转。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。


技术特征：
1.自适应调整工位的焊接装置，包括焊枪及伸缩件，其特征在于：还包括连接件和弹性件，所述弹性件张紧于所述伸缩件和连接件之间以使所述伸缩件具有直线前后移动的自由度，所述焊枪设置在所述伸缩件上，所述伸缩件前端设有滚轮，焊接时，所述弹性件提供的弹性力驱使所述滚轮压制于圆筒形工件的外表面。2.根据权利要求1所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述伸缩件和连接件设置在一条直线上。3.根据权利要求2所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述伸缩件包括连接在一起的本体和插杆，所述插杆连接于所述本体的后端面，所述滚轮安装在所述本体的前端；还包括套管，所述连接件是长杆结构，所述插杆和所述连接件分别从所述套管两端插入，所述弹性件设置于所述套管内，所述插杆和连接杆从两侧施压夹住所述弹性件。4.根据权利要求3所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述连接件和插杆上均设有定位销，所述套管侧壁上对应所述定位销设有长形定位孔。5.根据权利要求1或4所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：还包括基台，所述连接件插入所述基台当中进行定位。6.根据权利要求5所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述基台上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓压住所述连接件。7.根据权利要求1所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述伸缩件上设有用于插置所述焊枪的安装孔。8.根据权利要求7所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述安装孔是斜孔，所述焊枪前端的喷嘴与所述滚轮竖向对齐。9.根据权利要求1所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：所述滚轮是轴承结构。10.根据权利要求1所述的自适应调整工位的焊接装置，其特征在于：还包括转盘，所述转盘支撑并带动所述圆筒形工件旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种自适应调整工位的焊接装置，包括焊枪及伸缩件，还包括连接件和弹性件，所述弹性件张紧于所述伸缩件和连接件之间以使所述伸缩件具有直线前后移动的自由度，所述焊枪设置在所述伸缩件上，所述伸缩件前端设有滚轮，焊接时，所述弹性件提供的弹性力驱使所述滚轮压制于圆筒形工件的外表面。伸缩杆能依据圆筒形工件外形的变化调节弹性件的伸缩量，以适应连续无规律变化的表面，提高加工效率，减少工装成本，并且结构简单，可加工任意大小的工件。任意大小的工件。任意大小的工件。


技术研发人员：姜树林 林滋培 李烨 冷海稳
受保护的技术使用者：厦门东亚机械工业股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/12/17