自然调平装置的制作方法

1.本技术属于机器人与增材制造领域，具体涉及一种自然调平装置。


背景技术：

2.增材制造因其具有可定制化被广泛应用于各战略及民生领域，然而，目前却无法应用于轮船、汽车、飞机等运输途中，主要由于打印平台无法实时调平从而影响打印精度极大地限制了其实时修复、军事等领域的应用。
3.现有技术中，多采用电机、液压、弹簧等复杂结构调平，却响应不及时，控制复杂，成本高，且无法保证实时性，无法应用于轮船等复杂工况条件。
4.因此，面对复杂工况尤其运输途中简单、实时、可靠调平急迫且必要。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供自然调平装置，能够解决现有技术中无法简单实时、精准可靠地自然调平的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.自然调平装置，其特征在于，用于平台自然调平，包括连通单元、悬浮体、锁紧单元，所述连通单元包括连通器；
8.所述悬浮体至少一组且处于所述连通器内不可压缩连通液体表面，所述悬浮体处于平台下方以支撑所述平台保持水平；
9.所述锁紧单元包括锁紧机构，所述至少一组锁紧机构在控制器控制下开合以锁紧或释放所述平台。
10.优选地，所述连通单元还包括液体调节单元，所述液体调节单元是调节所述连通器内液体体积的装置。
11.优选地，所述液体调节单元包括储液箱、流体输送机械；
12.所述储液箱与所述连通器通过所述流体输送机械连通，所述流体输送机械在所述控制器的控制下以控制所述液体的正反流动从而实现所述平台的上升与下降。
13.优选地，所述悬浮体是密度小于所述液体的非弹性固体。
14.优选地，所述锁紧机构是自动或手动锁紧所述平台的单元，包括电磁锁紧、机械锁紧。
15.优选地，所述锁紧单元还包括测量装置，所述测量装置是用以测量所述平台的实时状态并将数据反馈给所述控制器；
16.优选地，所述控制器根据信号执行所述锁紧机构，所述信号是预设信号或测量分析信号；
17.所述预设信号根据预设程序或手动控制，所述测量分析信号根据所述测量装置测量数据运用算法统计分析得出分析信号。
18.优选地，所述算法是将所述测量装置的数据转换成可执行信号的处理方法，包括
正态分布、曲线拟合、傅里叶函数。
19.优选地，所述自然调平所利用的原理为所述连通液体始终处于同一水平面上。在本技术实施例中，自然调平装置结构简单、构思巧妙、安全可靠，通过连通液面始终水平的原理控制平台始终处于水平状态，响应速度快，成本低，可实时调节；通过设置悬浮体使平台脱离液面便于平台加热利于拆卸；通过设置锁紧机构可通过电磁、机械等方式实时控制锁紧与张开；通过控制器处理数据并反馈控制有效实现了在海洋、道路等复杂工况下实时调节的精准性与规律性统计分析；本技术实施例能够解决现有技术中无法简单实时、精准可靠地自然调平的问题。
附图说明
20.图1是本技术实施例中自然调平装置的一种结构示意图。
21.图2是本技术实施例中自然调平装置的另一种结构示意图。
22.附图标记说明
23.10、连通单元11、连通器12、液体调节单元121、储液箱122、流体输送机械20、悬浮体30、锁紧单元31、锁紧机构32、测量装置40、平台50、控制器
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的温度测量方法进行详细地说明。
27.参见图1
‑
2，本技术的实施例提供了一种自然调平装置，其特征在于，用于平台自然调平，包括连通单元10、悬浮体20、锁紧单元30，所述连通单元10包括连通器11；
28.所述悬浮体20至少一组且处于所述连通器11内不可压缩连通液体表面，所述悬浮体20处于平台40下方以支撑所述平台40保持水平；
29.所述锁紧单元30包括锁紧机构31，所述至少一组锁紧机构31在控制器50控制下开合以锁紧或释放所述平台40。
30.在本技术实施例中，自然调平装置结构简单、构思巧妙、安全可靠，通过连通液面始终水平的原理控制平台始终处于水平状态，响应速度快，成本低，可实时调节；通过设置悬浮体20使平台40脱离液面便于平台40加热利于拆卸；通过设置锁紧机构31可通过电磁、机械等方式实时控制锁紧与张开；通过液体调节单元调节12所述平台上升与下降，并且可
根据需求调节精度；通过控制器50处理数据并反馈控制有效实现了在海洋、道路等复杂工况下实时调节的精准性与规律性统计分析；本技术实施例能够解决现有技术中无法实时、精准、可靠地自然调平的问题。
31.需要说明的是，在本技术实施例中，所述连通器11为内部液体相互连通的器具。所述液体不可压缩，具有较好的流动性，如油、水等。
32.需要说明的是，在本技术实施例中，所述悬浮体20的个数与所述连通器11液面的个数一致，例如所述连通器液面只有一组，则所述悬浮体20也只有一组，同理，多组时也一致。
33.需要说明的是，在本技术实施例中，当所述连通器11液面只有一组时，所述悬浮体20与平台40接触面应足以支撑平台40，多组同理。
34.需要说明的是，在本技术实施例中，优选地，所述连通器液面为四组，分布在平台的四个角的位置。
35.需要说明的是，在本技术实施例中，所述悬浮体的形状不限制，可以是球形、方形等多种结构。
36.需要说明的是，在本技术实施例中，所述悬浮体20支撑所述平台的初始状态为水平。
37.需要说明的是，在本技术实施例中，所述控制器50可以是机械控制开关，也可以是具有一定存储、处理数据能力的可执行控制装置。
38.优选地，所述连通单元10还包括液体调节单元12，所述液体调节单元12是调节所述连通器11内液体体积的装置。
39.需要说明的是，在本技术实施例中，所述连通单元10也可不包括液体调节单元，而不调节所述连通器内液体体积。
40.优选地，所述液体调节单元12包括储液箱121、流体输送机械122；
41.所述储液箱121与所述连通器11通过所述流体输送机械122连通，所述流体输送机械122在所述控制器50的控制下以控制所述液体的正反流动从而实现所述平台40的上升与下降。
42.需要说明的是，在本技术实施例中，所述平台上升与下降的速度与液体流速与容器体积结构有关系，可根据精度进行调节。
43.优选地，所述悬浮体20是密度小于所述液体的非弹性固体。
44.需要说明的是，在本技术实施例中，所述悬浮体20可以是木块或者泡沫等。
45.优选地，所述锁紧机构31是自动或手动锁紧所述平台40的单元，包括电磁锁紧、机械锁紧。
46.需要说明的是，在本技术实施例中，所述锁紧机构31手动锁紧可以根据控制器50的开关进行锁紧，也可以根据程序控制实时自动锁紧与张开。
47.所述电磁锁紧是通过电磁力实现平台的固定与自由。通电则电磁锁紧，反之张开。
48.所述机械锁紧是通过机械装置实现平台的固定与自由，包括柔性连接，例如绳子的张紧；
49.需要说明的是，在本技术实施例中，也包括其他锁紧装置。
50.优选地，所述锁紧单元30还包括测量装置32，所述测量装置32是用以测量所述平
台40的实时状态并将数据反馈给所述控制器50；
51.需要说明的是，在本技术实施例中，实时状态可以是平台微小的水平移动、波浪涌或路面崎岖等作用下的周期性或非周期性的振幅。
52.优选地，所述控制器50根据信号执行所述锁紧机构31，所述信号是预设信号或测量分析信号；
53.所述预设信号根据预设程序或手动控制，所述测量分析信号根据所述测量装,32测量数据运用算法统计分析得出分析信号。
54.需要说明的是，在本技术实施例中，所述预设信号是指预先设定锁紧时间或频率的信号；所述手动控制是根据程序关闭或打开。
55.需要说明的是，在本技术实施例中，所述控制器50具有简单的运算存储及处理能力，可以根据程序控制。
56.优选地，所述算法是将所述测量装置32的数据转换成可执行信号的处理方法，包括正态分布、曲线拟合、傅里叶函数。
57.需要说明的是，在本技术实施例中，所述正态分布是根据测量的实时数据按照正态分布进行统计求解其均值的方法，并根据均值进行相对调节。
58.需要说明的是，其中，曲线拟合是根据测量数据的最大最小值取均值进行拟合后求均值或者实时锁紧放开，傅里叶函数同理。
59.优选地，所述自然调平所利用的原理为所述连通液体始终处于同一水平面上。
60.本技术的工作原理和工作过程如下：
61.首先，初始调平所述平台40；
62.然后，放置到船或车上，打开测量装置32；
63.最后，根据程序控制实时锁紧或张开平台；
64.需要调节平台40升降则打开液体调节单元12使平台40发生上升或下降。
65.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
66.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。