一种用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于,包括：两个间隔设置的定轨；用于与所述定轨对接的动轨；以及用于驱动所述动轨在第一对接位和第二对接位之间移动的直线驱动部，所述定轨的用于与所述动轨对接的一端为对接端，所述第一对接位为所述动轨与其中一个所述定轨对接时的位置，所述第二对接位为所述动轨与另一个所述定轨对接时的位置，所述直线驱动部包括对接轨道；滑动设置在所述对接轨道上的动轨吊装调节架，所述动轨吊装调节架包括：滑动安装在所述对接轨道上的滑动座以及与所述滑动座固定连接的动轨吊装架，所述动轨固定安装在所述动轨吊装架上；以及输出端与所述滑动座固定连接的直线驱动动力源。2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述滑动座与所述动轨吊装架可拆卸地固定连接。3.根据权利要求1或2所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述动轨吊装架通过转轴可转动地安装在所述滑动座上，所述动轨吊装调节架还包括能够将所述动轨吊装架锁紧在所述滑动座上的紧固单元。4.根据权利要求3所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述动轨吊装架上形成有以所述转轴为圆心的扇形腰孔，所述滑动座上形成有与所述扇形腰孔对应设置的滑动座通孔，所述紧固单元包括一端依次穿过所述滑动座通孔以及所述扇形腰孔并能够沿所述扇形腰孔滑动的紧固螺栓、以及与所述紧固螺栓配合用于将所述动轨吊装架锁紧在所述滑动座上的螺母。5.根据权利要求4所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述对接轨道装置包括两个平行设置的对接轨道；所述滑动座包括由固定连接的横板和竖板构成的t型连接架以及两个分别设置在所述横板两侧且分别滑动安装在两个对接轨道上的滑动限位单元；所述竖板的下端通过所述转轴和所述紧固单元与所述动轨吊装架连接。6.根据权利要求5所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述竖板设置有让所述动轨吊装架上端插入的方形通槽，所述动轨吊装架上端通过所述转轴安装在所述方形通槽的两个侧壁上；所述方形通槽的两个侧壁分别形成有所述滑动座通孔；所述紧固螺栓依次穿过一个所述滑动座通孔、扇形腰孔以及另一个所述滑动座通孔。7.根据权利要求5所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述滑动限位单元包括固定安装在所述横板对应一侧的滚动体安装板，滚动安装在所述滚动体安装板上并与对应的所述对接轨道的与所述滚动体安装板相对一侧滚动配合的第一滚动体，以及限位单元，所述限位单元包括两个分别与对应的所述对接轨道的与所述滚动体安装板垂直的两侧滚动配合的限位滚动体。8.根据权利要求1所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述定轨的对接端具有v型槽，所述动轨的端部具有与所述v型槽配合的v型凸块。9.根据权利要求8所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述v型槽和所述v型凸块为相互吸引的磁性件。10.根据权利要求1所述的用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，其特征在于，所述滑动座通过弹性件与直线驱动动力源的输出端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，包括：两个定轨；动轨；以及用于驱动动轨在第一对接位和第二对接位之间移动的直线驱动部，定轨用于与动轨对接的一端为对接端，第一对接位为动轨与一个定轨对接时的位置，第二对接位为动轨与另一个定轨对接时的位置，直线驱动部包括对接轨道；滑动设置在对接轨道上的动轨吊装调节架，动轨吊装调节架包括滑动安装在对接轨道上的滑动座以及与滑动座固定连接的动轨吊装架，动轨固定安装在动轨吊装架上；以及直线驱动动力源；本实用新型的对接轨道装置解决了机器人大于30


技术研发人员：吴超 门胜强 丁家峰 王宏飞 姜明武
受保护的技术使用者：苏州光格科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/12/16