一种全自动压盖机械手的制作方法

1.本实用新型涉及压盖处理技术领域，具体为一种全自动压盖机械手。


背景技术：

2.压盖机械手是在自动化设备的基础上，根据压盖生产特点，专门为实现压盖自动化生产而研发的设备，适用于压盖等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
3.大部分压盖机械手在进行冲压和旋转时没有做到联动，从而在压盖时不能准确进行相应压盖处理，降低了压盖处理的质量，且增加了机械器件的消耗，装置环保性低，提高了生产成本。
4.为此，我们提出一种全自动压盖机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工件消耗低，环保性高的全自动压盖机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动压盖机械手，包括工作台、安装板、放置台、放置槽和限位板，所述工作台顶面固定安装有安装板，所述工作台顶面位于安装板一侧固定安装有放置台，所述放置台内部开设有放置槽，所述放置台顶面位于放置槽一侧固定安装有限位板，所述安装板顶面安装有偏心转动的升降装置，所述升降装置侧面安装有驱动转动的驱动装置，所述驱动装置内部安装有稳定升降的滑动装置，所述驱动装置内部位于滑动装置一侧安装有联动转动的联动装置，所述联动装置底面安装有自动压盖的压盖装置。
7.优选的，所述升降装置包括金属块、开口箱、第一转动轴、转动杆、第二转动轴和转动盘，所述安装板顶面固定安装有金属块，所述金属块顶面固定安装有开口箱，所述开口箱内部固定安装有第一转动轴，且第一转动轴表面转动安装有转动杆，所述转动杆远离第一转动轴一端内部转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴一端固定安装有转动盘。
8.优选的，所述驱动装置包括驱动箱、安装槽、电机、第一连接轴和主动锥齿轮，所述转动盘侧面安装有驱动箱，所述驱动箱内部开设有安装槽，且安装槽内部转动安装有第一连接轴，且第一连接轴一端固定连接有电机，所述第一连接轴另一端与转动盘侧面固定连接。
9.优选的，所述滑动装置包括安装杆、升降槽、滑动杆、滑轮和滑动槽，所述驱动箱内部开设有升降槽，所述升降槽内部安装有安装杆，且安装杆与安装板顶面固定连接，所述升降槽侧面等距对称固定有滑动杆，且滑动杆内部转动安装有滑轮，所述安装杆侧面对称开设有滑动槽，且滑轮与滑动槽滑动连接。
10.优选的，所述联动装置包括第二锥齿轮、第一连接板、第二连接轴、从动锥齿轮、第
一齿轮、第三连接轴、第二连接板、第二齿轮、第一锥齿轮和第四连接轴，所述安装槽内部固定安装有第一连接板，所述第一连接板内部转动安装有第二连接轴，所述第二连接轴一端固定安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述第二连接轴另一端固定安装有第一齿轮，所述安装槽内部位于第一齿轮一侧固定安装有第二连接板，且第二连接板内部转动安装有第三连接轴，所述第三连接轴一端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第三连接轴另一端固定安装有第一锥齿轮，所述安装槽内部位于第一锥齿轮一侧固定安装有第四连接轴，所述第四连接轴端部转动安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
11.优选的，所述压盖装置包括第五连接轴、连接块、连接箱、t形杆、伸缩弹簧、连接片和压盖器，所述第二锥齿轮底面固定连接有第五连接轴，所述第五连接轴底端固定安装有连接块，所述连接块底面固定安装有连接箱，所述连接箱顶面对称滑动穿插有t形杆，所述t形杆底端固定连接有连接片，所述t形杆表面套设有伸缩弹簧，且连接箱与连接片通过伸缩弹簧弹性连接，所述连接片底面固定安装有压盖器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动装置、升降装置和联动装置的配合，实现了装置在进行冲压和旋转时联动，从而进行准确的压盖处理，提高了成品生产的质量，减少了机械器件的消耗，降低了生产成本，提高了装置环保性，通过滑动装置，提高了装置进行冲压时的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构正视示意图；
14.图2为本实用新型整体结构侧视示意图；
15.图3为本实用新型升降装置结构示意图；
16.图4为本实用新型驱动装置结构示意图；
17.图5为本实用新型滑动装置结构示意图；
18.图6为本实用新型联动装置结构示意图；
19.图7为本实用新型压盖装置结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、安装板；3、放置台；4、放置槽；5、升降装置；51、金属块；52、开口箱；53、第一转动轴；54、转动杆；55、第二转动轴；56、转动盘；6、驱动装置；61、驱动箱；62、安装槽；63、电机；64、第一连接轴；65、主动锥齿轮；7、滑动装置；71、安装杆；72、升降槽；73、滑动杆；74、滑轮；75、滑动槽；8、联动装置；80、第二锥齿轮；81、第一连接板；82、第二连接轴；83、从动锥齿轮；84、第一齿轮；85、第三连接轴；86、第二连接板；87、第二齿轮；88、第一锥齿轮；89、第四连接轴；9、压盖装置；91、第五连接轴；92、连接块；93、连接箱；94、t形杆；95、伸缩弹簧；96、连接片；97、压盖器；10、限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2，图示中的一种全自动压盖机械手，包括工作台1、安装板2、放置台3、放置槽4和限位板10，所述工作台1顶面固定安装有安装板2，所述工作台1顶面位于安装板2一侧固定安装有放置台3，所述放置台3内部开设有放置槽4，所述放置台3顶面位于放置槽4一侧固定安装有限位板10，所述安装板2顶面安装有偏心转动的升降装置5，所述升降装置5侧面安装有驱动转动的驱动装置6，所述驱动装置6内部安装有稳定升降的滑动装置7，所述驱动装置6内部位于滑动装置7一侧安装有联动转动的联动装置8，所述联动装置8底面安装有自动压盖的压盖装置9。
23.在使用此装置时，将成品放置在放置槽4上，通过驱动装置6带动升降装置5转动，配合滑动装置7使装置稳定升降冲压，同时通过驱动装置6带动联动装置8转动，从而带动压盖装置9旋转，通过驱动装置6同时控制压盖装置9旋转和升降，从而对成品进行压盖处理，提高了压盖处理的质量，同时减少了机械器件的消耗，减少了生产的成本，提高了装置的环保性。
24.请参阅图3所示，所述升降装置5包括金属块51、开口箱52、第一转动轴53、转动杆54、第二转动轴55和转动盘56，所述安装板2顶面固定安装有金属块51，所述金属块51顶面固定安装有开口箱52，所述开口箱52内部固定安装有第一转动轴53，且第一转动轴53表面转动安装有转动杆54，所述转动杆54远离第一转动轴53一端内部转动安装有第二转动轴55，所述第二转动轴55一端固定安装有转动盘56。
25.通过转动盘56的旋转，第二转动轴55在转动杆54内转动，从而摆动转动杆54，转动杆54在第一转动轴53上转动，从而使转动盘56上下升降，驱动后续装置对成品进行冲压。
26.请参阅图4所示，所述驱动装置6包括驱动箱61、安装槽62、电机63、第一连接轴64和主动锥齿轮65，所述转动盘56侧面安装有驱动箱61，所述驱动箱61内部开设有安装槽62，且安装槽62内部转动安装有第一连接轴64，且第一连接轴64一端固定连接有电机63，所述第一连接轴64另一端与转动盘56侧面固定连接。
27.通过电机63的转动带动第一连接轴64转动，从而带动主动锥齿轮65和转动盘56转动，驱动装置6进行升降冲压，同时通过主动锥齿轮65的转动驱动后续装置旋转，达到精准联动，减少机械器件的消耗，提高了装置的环保性。
28.请参阅图5所示，所述滑动装置7包括安装杆71、升降槽72、滑动杆73、滑轮74和滑动槽75，所述驱动箱61内部开设有升降槽72，所述升降槽72内部安装有安装杆71，且安装杆71与安装板2顶面固定连接，所述升降槽72侧面等距对称固定有滑动杆73，且滑动杆73内部转动安装有滑轮74，所述安装杆71侧面对称开设有滑动槽75，且滑轮74与滑动槽75滑动连接。
29.装置在进行升降冲压时，通过滑动杆73上的滑轮74在滑动槽75上滑动，提高了装置升降冲压的稳定性，提高了成品生产的质量。
30.请参阅图6所示，所述联动装置8包括第二锥齿轮80、第一连接板81、第二连接轴82、从动锥齿轮83、第一齿轮84、第三连接轴85、第二连接板86、第二齿轮87、第一锥齿轮88和第四连接轴89，所述安装槽62内部固定安装有第一连接板81，所述第一连接板81内部转动安装有第二连接轴82，所述第二连接轴82一端固定安装有从动锥齿轮83，且从动锥齿轮83与主动锥齿轮65啮合连接，所述第二连接轴82另一端固定安装有第一齿轮84，所述安装槽62内部位于第一齿轮84一侧固定安装有第二连接板86，且第二连接板86内部转动安装有
第三连接轴85，所述第三连接轴85一端固定安装有第二齿轮87，且第二齿轮87与第一齿轮84啮合连接，所述第三连接轴85另一端固定安装有第一锥齿轮88，所述安装槽62内部位于第一锥齿轮88一侧固定安装有第四连接轴89，所述第四连接轴89端部转动安装有第二锥齿轮80，且第二锥齿轮80与第一锥齿轮88啮合连接。
31.通过主动锥齿轮65的转动，带动从动锥齿轮83转动，从而带动第二连接轴82和第一齿轮84转动，第二齿轮87通过啮合转动带动第三连接轴85和第一锥齿轮88转动，从而带动第二锥齿轮80转动，驱动后续装置进行旋转，实现了装置旋转冲压的联动，减少了机械器件的消耗，提高了装置环保性。
32.请参阅图7所示，所述压盖装置9包括第五连接轴91、连接块92、连接箱93、t形杆94、伸缩弹簧95、连接片96和压盖器97，所述第二锥齿轮80底面固定连接有第五连接轴91，所述第五连接轴91底端固定安装有连接块92，所述连接块92底面固定安装有连接箱93，所述连接箱93顶面对称滑动穿插有t形杆94，所述t形杆94底端固定连接有连接片96，所述t形杆94表面套设有伸缩弹簧95，且连接箱93与连接片96通过伸缩弹簧95弹性连接，所述连接片96底面固定安装有压盖器97。
33.当装置进行旋转冲压时，通过伸缩弹簧95的弹性，在装置进行压盖处理时进行收缩，提高了压盖处理的质量。
34.工作原理：在使用此装置时，将成品放置在放置槽4上，通过电机63的转动带动第一连接轴64转动，从而带动主动锥齿轮65和转动盘56转动，通过转动盘56的旋转，第二转动轴55在转动杆54内转动，从而摆动转动杆54，转动杆54在第一转动轴53上转动，从而使装置上下升降，通过滑动杆73上的滑轮74在滑动槽75上滑动，提高了装置升降冲压的稳定性，提高了成品生产的质量，同时通过主动锥齿轮65的转动带动从动锥齿轮83转动，从而带动第二连接轴82和第一齿轮84转动，第二齿轮87通过啮合转动带动第三连接轴85和第一锥齿轮88转动，从而带动第二锥齿轮80转动，带动第五连接轴91转动，实现压盖器97旋转和冲压，当装置进行旋转冲压时，通过伸缩弹簧95的弹性，在装置进行压盖处理时进行收缩，提高了压盖处理的质量，同时减少了机械器件的消耗，减少了生产的成本，提高了装置的环保性。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。