一种自动圆管内抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种自动圆管内抛光装置。


背景技术：

2.圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。
3.圆管因锈蚀等原因在实际使用时，需要对其内壁进行抛光处理，而现有圆管内抛光设备体型较大，不便与携带。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动圆管内抛光装置，通过调节机构能够使其能够塞入到不同直径的圆管内，提高适用性。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种自动圆管内抛光装置，包括机架、第一支撑杆、第二支撑杆、行进轮、蓄电池、转动架、推杆和抛光头；
8.机架上设置有安装槽；安装槽、第一支撑杆、第二支撑杆和行进轮均设置有多个；多个第一支撑杆和第二支撑杆呈环形均匀设置在机架的外周侧；多个第一支撑杆和多个第二支撑杆分别位于多个安装槽内；第一支撑杆与第二支撑杆与机架转动连接；多个行进轮分别转动设置在多个第一支撑杆和第二支撑杆上；第一支撑杆和第二支撑杆上设置有用于驱动行进轮转动的驱动机构；机架上设置有用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆转动张开的调节机构；转动架与机架上转动连接，机架上设置有用于驱动转动架转动的第一电机；推杆和抛光头均设置有多个，多个推杆呈环形分布在转动架的外周侧，推杆与转动架转动连接；转动架上设置有用于推动推杆转动张开的推动机构；多个抛光头分别设置在多个推杆上；蓄电池设置在机架上，蓄电池与驱动机构、第一电机和调节机构电性连接。
9.优选的，转动架上设置有收纳槽；收纳槽和推动机构均设置有多个；多个推杆的一端分别位于多个收纳槽内；推动机构包括连杆、推块、导向柱和弹性件；推块滑动设置在收纳槽内；导向柱设置在收纳槽内；推块滑动设置在导向柱上；弹性件设置在导向柱的外周侧，弹性件的两端分别与推块和转动架连接；连杆的两端分别与推块和推杆转动连接。
10.优选的，机架上设置有滑动槽；滑动槽设置有多个，多个滑动槽位于多个安装槽的下端；第一支撑杆和第二支撑杆上均转动设置有调节杆；调节杆设置有多个；调节机构包括第二电机、丝杆、移动架和固定板；固定板和移动架均设置有两个；两个固定板均设置在机架内；第二电机设置在固定板上，第二电机的输出端与丝杆连接；丝杆转动设置在在固定板上；两个移动架均滑动设置在机架内；丝杆为双向丝杆，丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个移动架分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；与第一支撑杆连接的调节杆的一端均与一个移动架转动连接；与第二支撑杆连接的调节杆的一端与另一个
移动架转动连接；蓄电池与第二电机电性连接。
11.优选的，机架内设置有支撑架；支撑架位于丝杆的中部；丝杆转动在在支撑架上。
12.优选的，第二电机为伺服电机。
13.优选的，蓄电池内设置有配重块。
14.优选的，行进轮上设置有防滑纹。
15.优选的，蓄电池与机架可拆连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型在使用时，先将本实用新型塞入到待抛光的圆管内，通过调节机构调整第一支撑杆和第二支撑杆张开的大小，从而能够使行进轮能够与待抛光的圆管内壁进行贴合；驱动机构驱动行进轮转动时，能够推动机架移动；推动机构推动推杆张开，推杆带动抛光头移动，抛光头与待抛光的圆管内壁接触，第一电机驱动转动架转动，转动架带动推杆和抛光头转动，从而对圆管内壁进行抛光，方便使用，且体型小巧，能够便于携带，通过调节机构能够使其能够塞入到不同直径的圆管内，提高适用性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种自动圆管内抛光装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种自动圆管内抛光装置的剖视示意图。
20.图3为图2中a处的放大图。
21.附图标记：1、机架；101、安装槽；102、滑动槽；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；3、行进轮；4、驱动机构；5、蓄电池；6、转动架；601、收纳槽； 602、第一电机；7、推杆；8、抛光头；9、推动机构；901、连杆；902、推块； 903、导向柱；904、弹性件；10、调节杆；11、调节机构；1101、第二电机； 1102、丝杆；1103、移动架；1104、支撑架；1105、固定板。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种自动圆管内抛光装置，包括机架1、第一支撑杆21、第二支撑杆22、行进轮3、蓄电池5、转动架6、推杆7和抛光头8；
24.机架1上设置有安装槽101；安装槽101、第一支撑杆21、第二支撑杆22 和行进轮3均设置有多个；多个第一支撑杆21和第二支撑杆22呈环形均匀设置在机架1的外周侧；多个第一支撑杆21和多个第二支撑杆22分别位于多个安装槽101内；第一支撑杆21与第二支撑杆22与机架1转动连接；多个行进轮3分别转动设置在多个第一支撑杆21和第二支撑杆22上；第一支撑杆21和第二支撑杆22上设置有用于驱动行进轮3转动的驱动机构4；机架1上设置有用于驱动第一支撑杆21和第二支撑杆22转动张开的调节机构11；转动架6与机架1上转动连接，机架1上设置有用于驱动转动架6转动的第一电机602；推杆7和抛光头8均设置有多个，多个推杆7呈环形分布在转动架6的外周侧，推杆7与转动架6转动连接；转动架6上设置有用于推动推杆7转动张开的推动机构9；多个抛光头8分别设置在多个推杆7上；蓄电池5设
置在机架1上，蓄电池5与驱动机构4、第一电机602和调节机构11电性连接。
25.在一个可选的实施例中，转动架6上设置有收纳槽601；收纳槽601和推动机构9均设置有多个；多个推杆7的一端分别位于多个收纳槽601内；推动机构9包括连杆901、推块902、导向柱903和弹性件904；推块902滑动设置在收纳槽601内；导向柱903设置在收纳槽601内；推块902滑动设置在导向柱 903上；弹性件904设置在导向柱903的外周侧，弹性件904的两端分别与推块 902和转动架6连接；连杆901的两端分别与推块902和推杆7转动连接。
26.需要说明的是，弹性件904推动推块902移动，推块902带动连杆901移动，连杆901推动推杆7张开，推杆7带动抛光头8移动，从而使抛光头8与待抛光的圆管接触，在转动架6转动时，带动抛光头8转动，对圆管进行抛光。
27.在一个可选的实施例中，机架1上设置有滑动槽102；滑动槽102设置有多个，多个滑动槽102位于多个安装槽101的下端；第一支撑杆21和第二支撑杆 22上均转动设置有调节杆10；调节杆10设置有多个；调节机构11包括第二电机1101、丝杆1102、移动架1103和固定板1105；固定板1105和移动架1103 均设置有两个；两个固定板1105均设置在机架1内；第二电机1101设置在固定板1105上，第二电机1101的输出端与丝杆1102连接；丝杆1102转动设置在在固定板1105上；两个移动架1103均滑动设置在机架1内；丝杆1102为双向丝杆，丝杆1102包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个移动架 1103分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；与第一支撑杆21连接的调节杆 10的一端均与一个移动架1103转动连接；与第二支撑杆22连接的调节杆10的一端与另一个移动架1103转动连接；蓄电池5与第二电机1101电性连接。
28.需要说明的是，将本实用新型塞入到待抛光的圆管内，第二电机1101驱动丝杆1102转动，丝杆1102驱动两个移动架1103移动，移动架1103带动调节杆10移动，调节杆10推动第一支撑杆21和第二支撑杆22翻转，第一支撑杆21和第二支撑杆22带动行进轮3移动，从而行进轮3与待抛光的圆管内壁进行接触，从而能够使本实用新型能够在圆管内移动。
29.在一个可选的实施例中，机架1内设置有支撑架1104；支撑架1104位于丝杆1102的中部；丝杆1102转动在在支撑架1104上。
30.需要说明的是，支撑架1104用于对丝杆1102进行支撑，且能够对移动架 1103进行限位，确定移动架1103的极限位置。
31.在一个可选的实施例中，第二电机1101为伺服电机。
32.需要说明的是，伺服电机能够更加更好的控制丝杆1102转动，从而使行进轮3能够更加紧密的与待抛光的圆管内壁进行贴合。
33.在一个可选的实施例中，蓄电池5内设置有配重块。
34.需要说明的是，配重块能使对机架1进行平衡，从而使其能够更好的移动。
35.在一个可选的实施例中，行进轮3上设置有防滑纹。
36.需要说明的是，防滑纹能够使行进轮3能够更好的转动，且能够防止行进轮3在待打磨的圆管内径向滑动。
37.在一个可选的实施例中，蓄电池5与机架1可拆连接。
38.需要说明的是，蓄电池5与机架1可拆连接，能够方便将蓄电池5取下充电，且更换上有电的蓄电池5后，能够使本实用新型继续工作。
39.本实用新型在使用时，先将本实用新型塞入到待抛光的圆管内，通过调节机构11调整第一支撑杆21和第二支撑杆22张开的大小，从而能够使行进轮3 能够与待抛光的圆管内壁进行贴合；驱动机构4驱动行进轮3转动时，能够推动机架1移动；推动机构9推动推杆7张开，推杆7带动抛光头8移动，抛光头8与待抛光的圆管内壁接触，第一电机602驱动转动架6转动，转动架6带动推杆7和抛光头8转动，从而对圆管内壁进行抛光，方便使用，且体型小巧，能够便于携带，通过调节机构11能够使其能够塞入到不同直径的圆管内，提高适用性。
40.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。