一种下刀装置及铣刨机的制作方法

1.本实用新型涉及铣刨机技术领域，具体而言，涉及一种下刀装置及铣刨机。


背景技术：

2.在铣刨机中，铣刨鼓的底部刀尖下降至与地面接触时实现对地面的沥青混凝土和水泥混凝土等的铣刨。但是，底部刀尖下降过快时，底部刀尖可能会因与地面的碰撞造成损伤，因此，一般需要根据底部刀尖相对于地面的高度进行降速等操作。目前，一般通过肉眼观察底部刀尖相对于地面的高度，其准确度和工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何判断底部刀尖相对于地面的位置，提高工作效率的技术问题。
4.为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种下刀装置，用于铣刨机，包括机架、铣刨鼓、触发装置和检测装置，所述铣刨鼓、所述触发装置和所述检测装置均与所述机架连接且所述铣刨鼓和所述检测装置随所述机架升降；所述触发装置适于当所述铣刨鼓下降时先于所述铣刨鼓与地面接触，并至少部分相对于所述铣刨鼓向上运动；所述检测装置包括位于所述触发装置相对于所述铣刨鼓运动的路径上的第一传感器和第二传感器。
5.可选地，所述机架包括机架本体和罩壳，所述罩壳位于所述机架本体的下方且与所述机架本体相连接，所述罩壳罩设于所述铣刨鼓外；所述触发装置与所述罩壳或所述机架本体相连接，所述检测装置设置于所述罩壳或所述机架本体上。
6.可选地，所述触发装置为级配梁，所述级配梁沿上下方向与所述机架滑动连接，所述检测装置位于所述级配梁的上方。
7.可选地，该下刀装置还包括限位连接结构，所述限位连接结构设置于所述机架和所述级配梁之间，所述限位连接结构适于当所述级配梁和所述铣刨鼓均脱离所述地面时，限制所述级配梁相对于所述铣刨鼓向下运动。
8.可选地，所述限位连接结构为被动式伸缩缸，所述被动式伸缩缸的固定端与所述机架连接，所述被动式伸缩缸的自由端与所述级配梁连接；
9.或者，所述限位连接结构包括设置于所述级配梁上的第一限位结构和设置于所述机架上的第二限位结构，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的上方，当所述下级配梁和所述铣刨鼓均脱离所述地面时，所述第二限位结构与所述第一限位结构接触以限制所述级配梁相对于所述铣刨鼓向下运动。
10.可选地，所述级配梁上设置有适于触发所述检测装置的被检测部位，当所述限位连接结构限制所述级配梁相对于所述铣刨鼓向下运动时，所述级配梁的下端面和所述铣刨鼓的底部刀尖沿上下方向间隔第一高度值设置，所述第一传感器位于所述被检测部位的上方且所述第一传感器和所述被检测部位沿上下方向间隔第二高度值设置，所述第二高度值
小于或等于所述第一高度值；所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述第二传感器和所述第一传感器沿上下方向间隔第三高度值设置，所述第三高度值小于所述第二高度值。
11.可选地，所述第一传感器和/或所述第二传感器为接触式传感器，所述被检测部位为所述级配梁的上端部。
12.可选地，该下刀装置还包括导轨，所述导轨与所述机架连接且沿上下方向延伸设置，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述导轨相连接且通过调整结构实现在所述导轨上的位置调整。
13.可选地，该下刀装置还包括升降腿，以及，控制装置，
14.所述升降腿与所述机架连接，适于实现所述机架的升降；
15.所述检测装置、所述升降装置以及所述铣刨鼓分别与所述控制装置电连接，所述控制装置适于根据所述检测装置的检测信息控制所述升降腿的升降速度和/或所述铣刨鼓的动作；
16.和/或，警示装置；所述警示装置与所述检测装置电连接，所述警示装置适于根据所述检测装置的检测信息而动作。
17.相对于相关现有技术，本实用新型所述铣刨机具有如下优势：
18.通过检测装置检测所述触发装置的位置，从而能够得到所述触发装置相对于所述铣刨鼓沿上下方向运动的位移，为判断铣刨鼓距离地面的高度提供可靠的数据支撑，为后续铣刨地面提供可靠的操作依据，从而能够在一定程度上避免铣刨鼓的底部刀尖快速下降触碰地面导致的底部刀尖损伤；并且，所述触发装置适于与地面接触，检测所述触发装置的运动位移而不是直接检测该检测装置与地面的距离，能够在一定程度上避免因地面凹凸不平造成的检测数据的误差；另外，第一传感器和第二传感器均位于触发装置相对于铣刨鼓运动的路径上，检测装置能够根据铣刨鼓相对于地面的位置而多次触发，可以针对铣刨鼓与地面的距离实现分级检测(或者说预警)，其安全性和可靠性高，实用性强。
19.本实用新型的另一方面还提供一种铣刨机，包括如上所述的下刀装置。所述铣刨机具备所述下刀装置所具有的所有有益效果，此处不再赘述。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例中铣刨机的结构示意图；
21.图2为本实用新型的实施例中第二传感器触发的结构示意图；
22.图3为本实用新型的实施例中第一传感器触发的结构示意图。
23.附图标记说明：
[0024]1‑
升降装置，11
‑
机架，111
‑
机架本体，112
‑
罩壳，12
‑
升降腿，2
‑
铣刨鼓，21
‑
底部刀尖，3
‑
触发装置，311
‑
下端面，312
‑
被检测部位，4
‑
检测装置，41
‑
第一传感器，42
‑
第二传感器，5
‑
控制装置，6
‑
地面，7
‑
导轨。
具体实施方式
[0025]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0028]
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]
附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
如图1所示，本实用新型实施例提供一种下刀装置，用于铣刨机，包括机架11、铣刨鼓2、触发装置3和检测装置4，铣刨鼓2、触发装置3和检测装置4均与机架11连接且铣刨鼓2和检测装置4随机架11升降；触发装置3适于当铣刨鼓2下降时先于铣刨鼓2与地面6接触，并至少部分相对于铣刨鼓2向上运动；检测装置4包括位于触发装置3相对于铣刨鼓2运动的路径上的第一传感器41和第二传感器42。
[0031]
示例性地，升降装置1包括机架11和用于实现机架11升降的升降腿12，当然，机架11也可以采用其它方式实现升降，此处不再详细说明。
[0032]
示例性地，当铣刨机运动至待铣刨路面的上方时，触发装置3的下端面311和铣刨鼓2的底部刀尖21均处于与地面不接触的状态。当机架11带动铣刨鼓2、触发装置3和检测装置4的共同下降时，触发装置3的下端面311首先与地面6接触，如图1所示，此时，底部刀尖21与地面6不接触，触发装置3的下端面311与底部刀尖21间隔第一高度值，也就是说，底部刀尖21与地面6的距离(即图1中z轴方向的距离)为该第一高度值，我们称此状态下底部刀尖21的位置为第一位置。
[0033]
当机架11带动铣刨鼓2、触发装置3和检测装置4继续下降时，由于触发装置3的下端面311始终与地面6接触，触发装置3的下端面311相对于底部刀尖21被动向上方(即z轴正方向)运动，检测装置4设置于触发装置3的运动路径上，通过检测装置4检测触发装置3位置，能够判断触发装置3相对于底部刀尖21沿上下方向运动的位移，从而可以判断底部刀尖21与地面6的距离。如图2和图3所示，检测装置4能够检测到触发装置3的靠近，检测装置4位于触发装置3的运动路径上，不应理解为检测装置4和触发装置3必须发生触碰，其可以根据检测装置4的具体类型确定，本说明书将以检测装置4为接触式传感器为例说明本实用新型的内容，但是，检测装置4也可以是其它具有位置检测功能的传感器，如感应式传感器。
[0034]
需要说明的是，触发装置3不局限于必须整体沿上下方向滑动，其相对于底部刀尖21的运动具有沿上下方向的运动分量即可，例如，触发装置3可以是相对于底部刀尖21摆动，其摆动时具有沿上下方向的运动分量。
[0035]
这里，检测装置4可以是带有数显器的传感器，其能够通过显示数值辅助判断底部刀尖21与地面6的位置，其显示数值可以是升降装置1与触发装置3的距离，也可以是底部刀尖21与地面6的距离，其不局限于此。
[0036]
这样设置的好处在于，通过检测装置4检测触发装置3的位置，从而能够得到触发装置3相对于铣刨鼓2沿上下方向运动的位移，为判断铣刨鼓2距离地面6的高度(即底部刀尖21距离地面6的高度)提供可靠的数据支撑，为后续铣刨地面6提供可靠的操作依据，从而能够在一定程度上避免铣刨鼓2的底部刀尖21快速下降触碰地面6导致的底部刀尖21损伤；并且，触发装置3适于与地面6接触，检测触发装置3的运动位移而不是直接检测该检测装置4与地面6的距离，能够在一定程度上避免因地面6凹凸不平造成的检测数据的误差；另外，第一传感器41和第二传感器42均位于触发装置3相对于铣刨鼓2运动的路径上，检测装置4能够根据铣刨鼓2相对于地面6的位置而多次触发，可以针对铣刨鼓2与地面6的距离实现分级检测(或者说预警)，第一传感器41触发和第二传感器42触发时可以执行不同的操作(可以是手动或者自动执行不同的操作，如执行不同的下降速度，其安全性和可靠性高，实用性强。
[0037]
如图1所示，机架11包括机架本体111和罩壳112，罩壳112位于机架本体111的下方且与机架本体111相连接，罩壳112罩设于铣刨鼓2外；触发装置3与罩壳112或机架本体111相连接，检测装置4设置于罩壳112或机架本体111上。
[0038]
示例性地，触发装置3和检测装置4均连接于罩壳112，或者，触发装置3和检测装置4均连接于机架本体111，或者，触发装置3连接于机架本体111，检测装置4连接于罩壳112的侧板。
[0039]
这样设置的好处在于，触发装置3和检测装置4的安装结构简单，无需另设用于安装触发装置3和检测装置4的安装座，实用性强。
[0040]
如图1所示，该触发装置3为级配梁，级配梁沿上下方向与机架11滑动连接(图中为与罩壳112滑动连接)，检测装置4位于级配梁的上方。
[0041]
需要说明的是，检测装置4位于级配梁上方不局限于级配梁整体结构均位于检测装置4的下方。示例性地，当级配梁相对于底部刀尖21向上运动时，级配梁上被检测部位312(指用于触发检测装置4的部位，图2中被检测部位312位于级配梁的上端部)位于检测装置4的下方，当该被检测部位312靠近检测装置4时，检测装置4被触发。
[0042]
这样设置的好处在于，通过检测装置4检测级配梁沿上下方向的位置即可判断铣刨鼓2的底部刀尖21相对于地面的位置，一方面无需另设触发装置实现检测装置4的触发，另一方面，级配梁与地面具有更大的接触面积，通过级配梁触发该检测装置4，检测装置4的检测误差更小，并且，相对于其它的运动方式(例如摆动)，级配梁沿上下方向与机架11滑动连接，其运动形式更加简单，检测装置4的位置设置也更加方便，便于找到检测装置4合适的安装位置，便于通过检测装置4和级配梁的相对位置判断底部刀尖21与地面6的距离。
[0043]
在本实施例中，机架11上设置有至少两个限位部，两个限位部分别位于级配梁的两侧，共同限制级配梁的滑动路径。
[0044]
如图2所示，罩壳112上设置有该至少两个限位部，形成用于触发装置3滑动导向的导滑结构，限位部可以是滑槽相对设置的两侧边，也可以是定位块、定位柱等结构，此处不再详细说明。
[0045]
在本实用新型的实施例中，该下刀装置还包括限位连接结构，限位连接结构设置于机架11和级配梁之间，限位连接结构适于当级配梁和铣刨鼓2均脱离地面6时，限制级配梁相对于铣刨鼓2向下运动。
[0046]
示例性地，当下端面311与底部刀尖21均不与地面接触时，限位连接结构限制级配梁相对于底部刀尖21向下运动，此时，下端面311与底部刀尖21的距离为该第一高度值。
[0047]
这样设置的好处在于，在行走过程中，级配梁和底部刀尖均可以选择性地脱离地面，避免级配梁无限制的相对于底部刀尖21向下运动，另外，限位连接结构起作用的状态下，下端面311和底部刀尖21之间的距离(即第一高度值)，对于第一传感器41和第二传感器42的位置设置具有较大的参考意义，第一传感器41或第二传感器42与级配梁上被检测部位312之间的距离应小于或等于该下端面311和底部刀尖21之间的距离(即第一高度值)。实际使用中，可以根据第一高度值确定第一传感器41和第二传感器42的位置。
[0048]
示例性地，限位连接结构为被动式伸缩缸，被动式伸缩缸的固定端与机架11连接，被动式伸缩缸的自由端与级配梁连接。级配梁能够在重力作用下向下运动，被动式伸缩缸达到最大伸出长度时，对级配梁进行限位，避免级配梁继续向下运动。
[0049]
示例性地，限位连接结构包括设置于级配梁上的第一限位结构和设置于机架11上的第二限位结构，第一限位结构位于第二限位结构的上方，当下端面311和底部刀尖21脱离地面6且下端面311与底部刀尖21间隔第一高度值时，第二限位结构与第一限位结构接触以限制级配梁相对于铣刨鼓2向下运动。
[0050]
示例性地，第二限位结构为罩壳112上的滑槽的上方开口结构(图中未示出)，第一限位结构为与级配梁本体相连接且凸出于级配梁本体侧壁的凸出结构，当下端面311和底部刀尖21均处于与地面6不接触的状态时，该凸出结构与该开口结构相接触实现触发装置3和限位装置的相对位置定位，此时，触发装置3的下端面311与底部刀尖21的距离达到最大值，即该第一高度值。但是，其不局限于此，例如，当触发装置3通过连杆结构安装于机架11上时，连杆结构与机架11之间的连接即可起到第一限位结构和第二限位结构所共同起到的作用，此处不再详细说明。
[0051]
这样设置的好处在于，限位连接结构的结构简单，实用性强。
[0052]
在本实用新型的实施例中，如图3所示，级配梁上设置有适于触发检测装置4的被检测部位312，当限位连接结构限制级配梁相对于铣刨鼓2向下运动时，下端面311和底部刀尖21沿上下方向间隔第一高度值设置，第一传感器41位于被检测部位312的上方且第一传感器41和被检测部位312沿上下方向间隔第二高度值设置，第二高度值小于或等于第一高度值；第二传感器42位于第一传感器41的下方，第二传感器42和第一传感器41沿上下方向间隔第三高度值设置，第三高度值小于第二高度值。
[0053]
如图3所示，该被检测部位312为级配梁的上端部，该被检测部位312恰好触发第一传感器41，我们称此状态下底部刀尖21的位置为第二位置，如图3所示，当第二高度值等于第一高度值时，第二位置下，底部刀尖21与地面6接触。当第二高度值小于第一高度值时，第二位置下，底部刀尖21与地面6之间的距离为第一高度值与第二高度值的差值，因此，第一
传感器41的触发能够在一定程度上对于判断底部刀尖21与地面6之间的距离具有参考意义。例如，当第二高度值小于第一高度值时，可以根据升降装置1的升降速度，以及第一高度值与第二高度值的差值判断第一传感器41被触发多长时间间隔后底部刀尖21与地面6接触。
[0054]
示例性地，如图1和图2所示，当底部刀尖21位于第一位置，机架11继续下降，当触发装置3相对于底部刀尖21向上方运动时，第二传感器42和第一传感器41依次触发，第一传感器41和第二传感器42可以是行程限位开关或位移传感器等，此处不再详细说明。
[0055]
这样设置的好处在于，能够通过第一传感器41和第二传感器42的检测信息(或者说触发状态)判断底部刀尖21与地面6的距离，为铣刨机的操作或控制提供可靠的数据支撑，当第二传感器42被触发时初次预警，当第一传感器41被触发并发出检测信息时，说明底部刀尖21与地面6的距离达到设定值(即第一高度值与第二高度值的差值)，例如，底部刀尖21与地面6较为接近，需要特别注意，例如需要注意减速或铣刨速率等操作，为该铣刨机的操作提供可靠的判断依据。
[0056]
在上述实施例中，可选地，第一传感器41/或第二传感器42为接触式传感器，被检测部位312为级配梁的上端部。这样，第一传感器41/或第二传感器42的位置设置更加方便，便于实现第一传感器41/或第二传感器42的安装位置确定，并且，接触式传感器的精度相对较高，能够在一定程度上避免感应式检测调整感应距离造成的误差。
[0057]
如图1所示，在本实用新型的实施例中，下刀装置还包括升降腿12和控制装置5，升降腿12与机架11连接，适于实现机架11的升降；检测装置4、升降装置1以及铣刨鼓2分别与控制装置5电连接，控制装置5适于根据检测装置4的检测信息控制升降腿12的升降速度和/或铣刨鼓2的动作。
[0058]
示例性地，当底部刀尖21距离地面6的高度较高时，例如，当底部刀尖21与地面6的距离大于第一高度值时，升降装置1带动铣刨鼓2以第一速率下降；当升降装置1带动铣刨鼓2下降使得底部刀尖21位于第三位置第二传感器42被触发，升降装置1带动铣刨鼓2以第二速率下降，第二速率小于或等于第一速率；当升降装置1带动铣刨鼓2下降使得底部刀尖21位于第二位置时，第一传感器41被触发，升降装置1带动铣刨鼓2以第三速率下降，第三速率小于第二速率，避免第三速率过大，底部刀尖21从上至下快速触碰地面6导致的损伤，当然，第三速率可以根据铣刨速度确定。当然，在此过程中，在升降装置1带动铣刨鼓2下降使得底部刀尖21位于第二位置之前，铣刨鼓2可以不开启铣刨操作，能够在一定程度上节约能量。
[0059]
示例性地，第二高度值为第一高度值的0.7
‑
1倍，较佳地，为0.85
‑
0.95倍，第一高度值和第二高度值的差值为0
‑
15毫米，第三高度差值为第一高度差值的0
‑
0.6倍，此处不再详细说明。
[0060]
这样设置的好处在于，能够根据检测装置4的检测信息确定底部刀尖21与地面6的距离，从而根据底部刀尖21与地面6的距离调整升降装置1的升降速度，避免底部刀尖21从上至下快速触碰地面6导致的损伤，安全性高，和/或，根据底部刀尖21与地面6的距离调整控制铣刨鼓2的(铣刨)动作(例如铣刨鼓的转动速率)，避免能量的浪费。
[0061]
在本实用新型的实施例中，下刀装置还包括警示装置(图中未示出)，警示装置与检测装置4电连接，警示装置适于根据检测装置4的检测信息而动作。
[0062]
示例性地，警示装置包括显示器、蜂鸣器和灯中的至少一种，根据底部刀尖21与地
面6的距离控制显示器的显示信息，根据底部刀尖21与地面6的距离控制蜂鸣器发出不同的声音，根据底部刀尖21与地面6的距离控制一个或多个灯进行不同状态的明灭和闪烁等。
[0063]
这样设置的好处在于，警示装置能够根据底部刀尖21与地面6的距离进行警示，提醒操作者铣刨机的工作状态，从而进行引起操作者注意，进行相应的操作等，安全性高，实用性强。
[0064]
如图3所示，在上述实施例中，该下刀装置还包括导轨7，导轨7与机架11连接且沿上下方向延伸设置，第一传感器41和第二传感器42分别与导轨7相连接且通过调整结构实现在导轨7上的位置调整。
[0065]
示例性地，检测装置4与导轨7通过调整结构可拆卸连接并实现位置调整，例如调整结构包括设置于导轨7上的多个螺纹孔、设置于检测装置4上的腰槽，以及，紧固件；紧固件穿过腰槽与螺纹孔螺纹连接。
[0066]
示例性地，调整结构包括设置于导轨7和检测装置4之间的阻尼滑动结构，当检测装置4在导轨7上滑动到位后阻尼力保持位置锁定。
[0067]
示例性地，检测装置4与导轨7滑动连接，调整结构包括设置于导轨7的磁性吸附条和设置于检测装置4上的磁性吸附块，通过磁性吸附块和磁性吸附条的吸附实现检测装置4的位置调整。
[0068]
示例性地，导轨7上设置有刻度，该导轨7安装于罩壳112上且与罩壳112上的滑槽相平行，导轨7的刻度延伸至该开口结构，第一传感器41和第二传感器42安装均设置于该导轨7上，这样，可以根据实际需要调整第一传感器41和/或第二传感器42的位置，从而根据实际需要提供相应的检测信息，结构简单，实用性强。
[0069]
本实用新型的另一实施例提供一种铣刨机，包括如上所述的下刀装置。所述铣刨机具备所述下刀装置所具有的所有有益效果，此处不再赘述。
[0070]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。