轴流式通风机电机装配专用机械手的制作方法

1.本实用新型属于风机技术领域，具体涉及轴流式通风机电机装配专用机械手。


背景技术：

2.风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进等。
3.电机属于风机的主要零部件之一，也是风机的动力提供者，起到关键性作用，电机装配成为风机制造过程中的重要环节；而现有电机装配工艺因电机自身重量比较重，往往存在下列几个问题：电机重量太重，单纯人工无法完成装配；现有电机装配常采用立式装配，人工将电机直立在现场某一位置，然后将风机外壳翻倒，用行吊吊起电机进行装配，这样费时费力，无法形成流水作业，效率不高；电机、风机机壳在搬运过程中常常造成油漆磕碰，影响外观质量，而且还造成后期修补油漆成本的提高，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供轴流式通风机电机装配专用机械手，旨在解决现有技术中的电机重量太重，单纯人工无法完成装配；现有电机装配常采用立式装配，人工将电机直立在现场某一位置，然后将风机外壳翻倒，用行吊吊起电机进行装配，这样费时费力，无法形成流水作业，效率不高；电机、风机机壳在搬运过程中常常造成油漆磕碰，影响外观质量，而且还造成后期修补油漆成本的提高，降低了生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.轴流式通风机电机装配专用机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端转动连接有u型块，所述u型块的前后内壁之间活动铰接有升降杆，所述u型块的侧端固定连接有两个安装杆，两个所述安装杆之间活动铰接有机械手臂升降油缸，所述机械手臂升降油缸的上端与升降杆的下端活动铰接，所述升降杆的侧端铰接有连接块，所述连接块的另一侧端转动连接有机械手臂，所述机械手臂的下端活动铰接有矩形块，所述矩形块的侧端滑动连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的圆周表面固定连接有夹紧气缸，所述三爪卡盘的侧端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有三个夹紧块，三个所述夹紧块的侧端均与夹紧气缸的细杆之间固定。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降杆的前后两端左部均固定连接有配重块。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述u型块的内壁之间活动铰接有限位杆，所述限位杆的侧端与连接块之间活动铰接。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述立柱的圆周表面固定连接有电控箱，所述
电控箱与夹紧气缸和机械手臂升降油缸之间信号连接。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述矩形块的上端固定连接有控制按钮，所述机械手臂和矩形块的上端之间活动铰接有升降液压油缸，所述控制按钮与升降液压油缸和夹紧气缸之间信号连接。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述三爪卡盘的侧端固定连接有推杆，所述推杆的侧端活动贯穿矩形块的侧端并固定连接有把手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本方案中将电机放置到指定的位置，启动夹紧气缸，夹紧气缸带动三个夹紧块将电机夹紧，根据风机壳体的位置，启动机械手臂升降油缸，机械手臂升降油缸推动升降杆的左端向上移动，升降杆开始做圆周运动，右端向下移动，通过需求调整三爪卡盘的高度，人工推动机械手臂，机械手臂可以带动三爪卡盘前后移动，本装置通过机械将电机装入风机壳体内，降低了劳动强度、提高了作业效率与产品质量。
14.2、本方案中通过控制按钮启动升降液压油缸，升降液压油缸推动矩形块的左端向下做圆周移动，矩形块的右端带动三爪卡盘向上做圆周运动，本装置通过升降液压油缸使得三爪卡盘可以微小的对电机进行高度调节，使得电机安装变得更加简单。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型中的第一立体图；
17.图2为本实用新型中的第二立体图；
18.图3为本实用新型中的第三立体图。
19.图中：1、底座；2、立柱；3、电控箱；4、安装杆；5、机械手臂升降油缸；6、配重块；7、u型块；8、升降杆；9、限位杆；10、连接块；11、机械手臂；13、升降液压油缸；14、控制按钮；15、把手；16、三爪卡盘；17、夹紧气缸；18、滑槽；19、夹紧块；20、矩形块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：
23.轴流式通风机电机装配专用机械手，包括底座1，底座1的上端固定连接有立柱2，立柱2的上端转动连接有u型块7，u型块7的前后内壁之间活动铰接有升降杆8，u型块7的侧端固定连接有两个安装杆4，两个安装杆4之间活动铰接有机械手臂升降油缸5，机械手臂升降油缸5的上端与升降杆8的下端活动铰接，升降杆8的侧端铰接有连接块10，连接块10的另一侧端转动连接有机械手臂11，机械手臂11的下端活动铰接有矩形块20，矩形块20的侧端滑动连接有三爪卡盘16，三爪卡盘16的圆周表面固定连接有夹紧气缸17，三爪卡盘16的侧
端开设有滑槽18，滑槽18内滑动连接有三个夹紧块19，三个夹紧块19的侧端均与夹紧气缸17的细杆之间固定。
24.在本实用新型的具体实施例中，转动把手15，把手15可以带动三爪卡盘16转动，三爪卡盘16通过把手15可以实现旋转功能，可以通过人工自由旋转三爪卡盘16，来满足电机连接固定孔与筒体的安装固定孔的定位配合，将电机放置到指定的位置，启动夹紧气缸17，夹紧气缸17带动三个夹紧块19将电机夹紧，根据风机壳体的位置，启动机械手臂升降油缸5，机械手臂升降油缸5推动升降杆8的左端向上移动，升降杆8开始做圆周运动，右端向下移动，通过需求调整三爪卡盘16的高度，人工推动机械手臂11，机械手臂11可以带动三爪卡盘16前后移动，通过控制按钮14启动升降液压油缸13，升降液压油缸13推动矩形块20的左端向下做圆周移动，矩形块20的右端带动三爪卡盘16向上做圆周运动，本装置通过机械将电机装入风机壳体内，实现了风机装配流水线作业，降低了劳动强度、提高了作业效率与产品质量，需要进行说明的是：具体使用何种型号的机械手臂升降油缸5、夹紧气缸17和升降液压油缸13由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于机械手臂升降油缸5、夹紧气缸17和升降液压油缸13等均属于现有技术，本方案不做赘述。
25.具体的请参阅图3，升降杆8的前后两端左部均固定连接有配重块6。
26.本实施例中：配重块6可以防止升降杆8的左端过重，导致整个升降杆8倾斜，使得本装置更加的稳固。
27.具体的请参阅图2，u型块7的内壁之间活动铰接有限位杆9，限位杆9的侧端与连接块10之间活动铰接。
28.本实施例中：限位杆9与连接块10连接，可以使得升降杆8更加的稳固。
29.具体的请参阅图1，立柱2的圆周表面固定连接有电控箱3，电控箱3与夹紧气缸17和机械手臂升降油缸5之间信号连接。
30.本实施例中：电控箱3可以使得本装置更加的智能化。
31.具体的请参阅图2，矩形块20的上端固定连接有控制按钮14，机械手臂11和矩形块20的上端之间活动铰接有升降液压油缸13，控制按钮14与升降液压油缸13和夹紧气缸17之间信号连接。
32.本实施例中：控制按钮14可以控制升降液压油缸13和夹紧气缸17的启动，方便操作者对电机进行安装。
33.具体的请参阅图3，三爪卡盘16的侧端固定连接有推杆，推杆的侧端活动贯穿矩形块20的侧端并固定连接有把手15。
34.本实施例中：把手15可以赚点三爪卡盘16，使得本装置使用更加灵活便捷。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：将电机放置到指定的位置，启动夹紧气缸17，夹紧气缸17带动三个夹紧块19将电机夹紧，根据风机壳体的位置，启动机械手臂升降油缸5，机械手臂升降油缸5推动升降杆8的左端向上移动，升降杆8开始做圆周运动，右端向下移动，通过需求调整三爪卡盘16的高度，人工推动机械手臂11，机械手臂11可以带动三爪卡盘16前后移动，通过控制按钮14启动升降液压油缸13，升降液压油缸13推动矩形块20的左端向下做圆周移动，矩形块20的右端带动三爪卡盘16向上做圆周运动，本装置通过机械将电机装入风机壳体内，实现了风机装配流水线作业，降低了劳动强度、提高了作业效率与产品质量。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。