一种可自动抓取焙烧炉保温盖的吊运机构的制作方法

1.本实用新型涉及吊运吊具技术领域，尤其涉及一种可自动抓取焙烧炉保温盖的吊运机构。


背景技术：

2.焙烧炉保温盖是石墨电极厂电极焙烧炉的重要组成部分，在电极焙烧炉的生产运行过程中，保温盖下的空间为高温烟气流动提供通道，使焙烧系统内各炉室温度在空间上形成连续的梯度，安装一定的工艺曲线，完成电极生胚的焙烧炭化过程，在扣合焙烧炉保温盖时，往往需要使用起重机进行吊运，而在石墨炭棒的焙烧过程中，起重机的吊具往往是针对炭棒的抓取设置，无法有效的对焙烧炉保温盖进行抓取吊运，导致在吊运焙烧炉保温盖时需要使用钢丝绳捆绑固定后进行吊运扣合，这不仅导致焙烧炉保温盖的吊运十分繁琐，而且由于吊运过程中焙烧炉保温盖会从操作人员或设备上部越过，若吊运过程中焙烧炉保温盖发生脱落，极易造成极大的安全事故，因此亟需一种可用于焙烧炉保温盖吊运的机构。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种可自动抓取焙烧炉保温盖的吊运机构，本实用新型利用在起重机吊具上安装与焙烧炉保温盖上提拉孔相配合的钩座，可轻松方便的对保温盖进行牢固稳定的吊运，大大提高了保温盖的吊运效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种可吊运焙烧炉保温盖的吊运机构，包括与焙烧炉保温盖上的提拉孔相适配的钩座，钩座外侧壁下部均匀设有数个安装槽，安装槽内铰接连接有涨紧垂钩，钩座上部设有驱动涨紧垂钩旋转并经由安装槽槽口打开的驱动机构，驱动机构上部设有安装在起重机吊具，且控制驱动机构和钩座向下移动的控制机构。
6.进一步的，钩座设有用于控制驱动机构的接近开关。
7.进一步的，驱动机构为电动缸或液压缸。
8.进一步的，钩座上部面设有与安装槽相贯通的凹槽，驱动机构的伸缩杆探入凹槽内并推动涨紧垂钩旋转打开。
9.进一步的，伸缩杆端部设有推头，推头包括上柱体和下锥体，上柱体与伸缩杆端部相连接，上柱体下部设有下锥体。
10.进一步的，涨紧垂钩通过垂钩销轴与安装槽铰接连接，垂钩销轴设有用于实现涨紧垂钩自动收缩的扭簧。
11.进一步的，控制机构包括油缸和连接杆，油缸固定安装在起重机吊具上，连接杆固定安装在驱动机构上部，油缸的伸缩端与连接杆铰接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用在起重机吊具上安装与焙烧炉保温盖上提拉孔相配合的钩座，可轻松方便的对保温盖进行牢固稳定的吊运，大大提高了保温盖的吊运效率；
13.利用接近开关，可实时监测钩座与保温盖端面之间间距信息，并通过信息处理后控制驱动机构驱动涨紧垂钩打开；
14.利用驱动机构内的伸缩杆推动的方式实现涨紧垂钩的打开，使得涨紧垂钩通过伸缩杆的限位卡挡能够始终保持打开状态，确保涨紧垂钩能够牢固有效的与保温盖上的提拉孔卡扣配合，为保温盖的安全吊运提供有力保障；
15.利用垂钩销轴和扭簧，使得涨紧垂钩在自然状态下能够自动收缩至安装槽内部，为钩座顺利探入保温盖提拉孔提供了便利；
16.利用控制机构，使得钩座能够移动至起重机吊具下部实现对保温盖的吊运操作，为保温盖的吊运提供了极大便利；
17.本实用新型通过在起重机吊具上安装可用于吊运焙烧炉保温盖的钩座，可实现对焙烧炉保温盖进行便捷安全的吊运操作，大大提高了焙烧炉保温盖的安装效率，有效降低了焙烧炉保温盖在吊运过程中的安全隐患。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的钩座结构示意图；
20.图3为本实用新型的涨紧垂钩结构示意图；
21.图4为本实用新型的涨紧锤钩收缩状态示意图；
22.图5为本实用新型的涨紧锤钩张开状态示意图；
23.图6为本实用新型的推头结构示意图。
24.图中：1、油缸；2、连接杆；3、驱动机构；4、钩座；5、涨紧垂钩；6、提拉柄；7、接近开关；8、安装槽；9、垂钩销轴；10、扭簧；11、缸体；12、伸缩杆；13、推头；14、凹槽；15、焙烧炉保温盖；16、提拉孔；17、上柱体；18、下锥体。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
26.请参阅说明书附图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
27.实施例一，请参阅附图1
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5，一种可吊运焙烧炉保温盖的吊运机构，包括与焙烧炉保温盖15上的提拉孔16相适配的钩座4，钩座4外侧壁下部均匀设有至少三个安装槽8，安装槽8内铰接连接有涨紧垂钩5，钩座4上部面设有与安装槽8相贯通的凹槽14，钩座4上部设有驱动涨紧垂钩5旋转并经由安装槽8槽口打开的驱动机构3，具体的，驱动机构3为电动缸或液压缸，驱动机构3的缸体11固定安装在钩座4上部，驱动机构3的伸缩杆12 探入凹槽14内并推动涨紧垂钩5旋转打开。
28.实施例二，请参阅附图3，由于涨紧垂钩5通过伸缩杆12的推动旋转打开，在伸缩杆12未对涨紧垂钩5施力状态下，涨紧垂钩5受重力自然下垂，涨紧垂钩5的钩头容易探入钩座4，导致钩座4在放入焙烧炉保温盖15的提拉孔16内时，容易受到涨紧垂钩5的卡挡，为了使
得涨紧垂钩5在自然状态下能够有效收缩在安装槽8内，涨紧垂钩5通过垂钩销轴9与安装槽8铰接连接，垂钩销轴9设有用于实现涨紧垂钩5自动收缩的扭簧10，利用扭簧10自身的弹力，使得涨紧垂钩5在自然状态下自动收缩至安装槽8内。
29.实施例三，请参阅附图4、5和6，为了使得驱动机构3内的伸缩杆12能够准确有效的推动涨紧垂钩5进行旋转打开，伸缩杆12端部设有推头13，具体的，推头13由上柱体17和下锥体18构成，上柱体17的直径与凹槽14的内径相适配，利用上柱体17外壁可有效推动涨紧垂钩5，并使得涨紧垂钩5稳固有效的保持打开状态，为了便于推头13对涨紧垂钩5的推动，上柱体17下部设有横截面为倒等腰梯形结构的下锥体18。
30.实施例四，请参阅附图2和3，钩座4一侧设有用于控制驱动机构3的接近开关7，油缸1的伸缩端推动钩座4越过起重机吊具后接近焙烧炉保温盖15，随着钩座4探入焙烧炉保温盖15上的提拉孔16，接近开关7与焙烧炉保温盖15端面之间的间距越来越小，当接近开关7接近焙烧炉保温盖15端面到设定距离后，接近开关7发出控制信号控制驱动机构3内的伸缩杆12沿凹槽14向下运行，并推动多个安装槽8内的涨紧垂钩5同时从安装槽8槽口向外转动。
31.实施例五，请参阅附图1，在石墨炭棒的焙烧过程中，起重机吊具将炭棒抓取吊运至焙烧炉内，再将焙烧炉保温盖15吊运至焙烧炉炉口进行封盖焙烧，然而用于抓取炭棒的起重机吊具无法有效进行焙烧炉保温盖15的吊运，往往需要通过钢丝绳捆绑吊运，费时费力，且存在一定安全隐患，为了使得钩座4能够越过起重机吊具对焙烧炉保温盖15进行吊运，驱动机构3上部设有安装在起重机吊具，且控制驱动机构3和钩座4向下移动的控制机构，具体的，控制机构包括油缸1和连接杆2，油缸1固定安装在起重机吊具上，连接杆2固定安装在驱动机构3上部，连接杆2上端设有提拉柄6，油缸1的伸缩端与提拉柄6铰接连接，利用油缸1的伸缩端可将钩座4移动至起重机吊具下部，使得钩座4能够与焙烧炉保温盖15上的提拉孔16相配合，实现对焙烧炉保温盖15进行吊运操作。
32.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。