折叠盒输送机构和折叠盒自动盖盒机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒打包装置技术领域，特别涉及一种折叠盒输送机构和应用该折叠盒输送机构的折叠盒自动盖盒机。


背景技术：

2.在包装行业中，为了方便产品的运输和销售需要对产品进行包装，对于五金配件一般采用折叠盒进行包装。
3.目前折叠盒的盖合通过自动盖盒机实现，采用皮带输送线将折叠盒输送至盖盒机构下方，分步骤完成盖合工序。目前的输送机构存在定位效果差的问题，盖合过程中容易发生折叠盒位置偏移，导致盖合效果差且生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种折叠盒输送机构，旨在提供一种定位效果好、输送性能稳定、盖合效果好且生产效率高的折叠盒输送机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的折叠盒输送机构，所述折叠盒输送机构包括：
6.支架；
7.链条输送组件，所述链条输送组件设于所述支架，所述链条输送组件具有传送链条，所述传送链条在竖直方向上呈环形设置；
8.定位组件，用于定位折叠盒，所述定位组件有多个且等间距设于所述传送链条，多个所述定位组件排列成环形，定义位于所述传送链条上方的所述定位组件为工作件；
9.支撑板，用于支撑折叠盒，所述支撑板设于所述链条输送组件，且位于所述工作件下方，所述支撑板具有间隔设置的多个工位，分别为第一工位、第二工位
……
第n工位，所述工作件与所述工位一一对应，所述第一工位为折叠盒进料端，所述第n工位为折叠盒出料端，定义自所述第一工位至所述第n工位的方向为折叠盒的输送方向；
10.理料机构，所述理料机构设于所述第二工位，所述理料机构包括固定架、理料气缸和下压组件，所述固定架设于所述支撑板，所述理料气缸设于所述固定架，所述下压组件设于所述理料气缸的活塞杆，所述理料气缸驱动所述下压组件在垂直方向上靠近或者远离所述支撑板；
11.折叠盒置于所述支撑板且通过所述定位组件实现定位，所述定位组件在所述传送链条的带动下沿所述输送方向进行移动，所述定位组件单次移动一个工位。
12.可选地，所述链条输送组件还包括：
13.支撑架，所述支撑架设于所述支架，所述支撑板设于所述支撑架；
14.主动链轮机构，所述主动链轮机构可转动地设于所述支撑架的一端；
15.从动链轮机构，所述从动链轮机构可转动地设于所述支撑架的另一端，所述传送链条通过所述主动链轮机构和所述从动链轮机构实现传动；
16.驱动装置，所述驱动装置设于所述支撑架，所述驱动装置的输出轴与所述主动链
轮机构连接。
17.可选地，所述下压组件包括：
18.连接板，所述连接板设于所述理料气缸的活塞杆；
19.下压块，所述下压块与所述连接板间隔设置；
20.连接杆，所述连接杆的一端设于所述下压块，所述连接杆的另一端与所述连接板滑动配合；
21.弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆，且所述弹簧的一端与所述连接板抵接，所述弹簧的另一端与所述下压块抵接。
22.可选地，所述理料机构还包括挡盖机构，所述挡盖机构包括：
23.安装板，所述安装板设于所述固定架；
24.连接柱，所述连接柱有两个且间隔设置，所述连接柱的一端设于所述安装板；
25.挡盖板，所述挡盖板设于所述连接柱的另一端；
26.所述安装板、两个所述连接柱和所述挡盖板在水平方向上围合形成理料区，所述下压组件穿过所述理料区以靠近或者远离所述支撑板。
27.可选地，所述支撑板在所述第二工位的位置开设有通孔，所述折叠盒输送机构还包括振动机构，所述振动机构设于所述第二工位，所述振动机构包括：
28.连接座，所述连接座设于所述支撑板；
29.振动气缸，所述振动气缸设于所述连接座；
30.振动板，所述振动板与所述通孔位置对应，且与所述振动气缸的活塞杆连接；
31.所述振动气缸驱动所述振动板相对于所述通孔上下移动。
32.可选地，所述定位组件包括：
33.连接块，所述连接块与所述传送链条通过螺纹紧固件实现连接；
34.定位部，所述定位部呈u形，所述定位部设于所述连接块。
35.可选地，所述定位组件还包括滚动轴承，所述滚动轴承可转动地设于所述连接块，所述滚动轴承有两个且位于所述定位部的相对两侧，所述定位组件位于所述支撑板上方时，所述滚动轴承与所述支撑板的上端面滚动配合。
36.可选地，所述折叠盒输送机构还包括挡板，所述挡板设于所述支撑板且遮挡所述第二工位至所述第n
‑
1工位。
37.本实用新型还提出一种折叠盒自动盖盒机，所述折叠盒自动盖盒机包括：
38.机架；
39.折叠盒输入机构，所述折叠盒输入机构设于所述机架；
40.如上述所述的折叠盒输送机构，所述折叠盒输送机构设于所述机架，所述折叠盒输送机构有两个且位于所述折叠盒输入机构的相对两侧，所述第一工位与所述折叠盒输入机构的输出端对齐；
41.分盒机构，用于将折叠盒推送至任一所述折叠盒输送机构，所述分盒机构设于所述机架且临近所述折叠盒输入机构的输出端设置；
42.成品输送机构，所述成品输送机构设于所述机架且位于两个所述折叠盒输送机构之间，所述第n工位与所述成品输送机构的输入端对齐；
43.成品推出机构，用于将折叠盒从所述第n工位推送至所述成品输送机构，所述成品
推出机构设于所述机架且临近所述成品输送机构的输入端设置；
44.盖盒机构，所述盖盒机构设于所述机架且位于所述折叠盒输送机构上方，所述盖盒机构对应所述支撑板上相邻设置的三个工位，分别完成侧页及插板折叠、盒盖折叠和盒盖盖合三个工序。
45.本实用新型技术方案由于采用了定位组件对折叠盒进行定位、设置多工位且定位组件在传送链条的带动下单次移动一个工位并完成对应工序的技术手段，所以，有效解决了现有技术中盖合效果差且生产效率低的技术问题，进而实现了定位效果好、输送性能稳定、盖合效果好且生产效率高的技术效果。
附图说明
46.图1为本实用新型折叠盒输送机构一实施例的结构示意图；
47.图2为本实用新型折叠盒输送机构另一视角的结构示意图；
48.图3为本实用新型折叠盒输送机构的拆分结构示意图；
49.图4为本实用新型理料机构的结构示意图；
50.图5为本实用新型振动机构的结构示意图；
51.图6为本实用新型定位组件的结构示意图；
52.图7为本实用新型折叠盒自动盖盒机一实施例的结构示意图；
53.图8为本实用新型折叠盒自动盖盒机的拆分结构示意图；
54.图9为折叠盒在本实用新型折叠盒自动盖盒机上各个工位的状态图；
55.附图标号说明：
56.折叠盒自动盖盒机100；折叠盒输送机构10；支架11；链条输送组件12；传送链条121；支撑架122；主动链轮机构123；从动链轮机构124；驱动装置125；定位组件13；连接块131；定位部132；滚动轴承133；支撑板14；通孔141；理料机构15；固定架151；理料气缸152；下压组件153；连接板1531；下压块1532；连接杆1533；弹簧1534；挡盖机构154；安装板1541；连接柱1542；挡盖板1543；振动机构16；连接座161；振动气缸162；振动板163；挡板17；机架20；折叠盒输入机构30；分盒机构40；成品输送机构50；成品推出机构60；盖盒机构70。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
61.本实用新型提出一种折叠盒输送机构10，安装于折叠盒自动盖盒机100，用于将折叠盒输送至不同工位以完成不同的工序。
62.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
63.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该折叠盒输送机构10包括支架11、链条输送组件12、定位组件13、支撑板14和理料机构15，其中，链条输送组件12设于支架11，链条输送组件12具有传送链条121，传送链条121在竖直方向上呈环形设置；定位组件13用于定位折叠盒，定位组件13有多个且等间距设于传送链条121，多个定位组件13排列成环形，定义位于传送链条121上方的定位组件13为工作件；支撑板14用于支撑折叠盒，支撑板14设于链条输送组件12，且位于工作件下方，支撑板14具有间隔设置的多个工位，分别为第一工位、第二工位
……
第n工位，工作件与工位一一对应，第一工位为折叠盒进料端，第n工位为折叠盒出料端，定义自第一工位至第n工位的方向为折叠盒的输送方向；理料机构15包括固定架151、理料气缸152和下压组件153，其中，固定架151设于支撑板14；理料气缸152设于固定架151；下压组件153设于理料气缸152的活塞杆；理料气缸152驱动下压组件153在垂直方向上靠近或者远离支撑板14；折叠盒置于支撑板14且通过定位组件13实现定位，定位组件13在传送链条121的带动下沿输送方向进行移动，定位组件13单次移动一个工位。
64.可以理解地，多个定位组件13等间隔设于传送链条121上，传送链条121带动定位组件13移动的过程中，部分定位组件13位于传送链条121的上方，部分定位组件13位于传送链条121的侧面或者传送链条121的下方，定义位于传送链条121上方的定位组件13为工作件，其余为等待件，工作件的作用为与支撑板14的多个工位配合，对折叠盒进行定位，且沿着输送方向进行输送并完成各个工序，等待件为完成了盖盒工序的工作件，等待下一轮盖盒，即工作件离开第n工位时则成为等待件，相反地，等待件进入第一工位时则成为工作件。支撑板14上间隔设有多个工位，定位组件13在移动过程中与各个工位为一一对应关系，且传送链条121驱动定位组件13单次移动一个工位，即可以实现折叠盒在进入第一工位的定位组件13之后，可以随着定位组件13的移动依次完成各个工序，完成盖盒之后的折叠盒移动至第n工位实现出料。本实用新型在第二工位的位置设置有理料机构15，理料机构15用于整理折叠盒内的物料，当物料装入折叠盒内之后，可能存在上表面凹凸不平且物料高于盒体的情况，导致盒盖难以盖合，因此，本实用新型在第二工位的位置增加理料机构15，即折叠盒进料的下一工位，通过理料气缸152驱动下压组件153向下移动，对折叠盒内的物料进行压平整理。
65.本实用新型技术方案由于采用了定位组件13对折叠盒进行定位、设置多工位且定
位组件13在传送链条121的带动下单次移动一个工位并完成对应工序的技术手段，所以，有效解决了现有技术中盖合效果差且生产效率低的技术问题，进而实现了定位效果好、输送性能稳定、盖合效果好且生产效率高的技术效果。
66.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，链条输送组件12还包括支撑架122、主动链轮机构123、从动链轮机构124和驱动装置125，其中，支撑架122设于支架11，支撑板14设于支撑架122；主动链轮机构123可转动地设于支撑架122的一端；从动链轮机构124可转动地设于支撑架122的另一端，传送链条121通过主动链轮机构123和从动链轮机构124实现传动；驱动装置125设于支撑架122，驱动装置125的输出轴与主动链轮机构123连接。驱动装置125包括相连接的伺服电机和减速机，减速机的输出轴与主动链轮机构123之间通过同步带实现连接，通过伺服电机的驱动实现传送链条121的移动。在本实用新型中，支架11有两个且间隔设于支撑架122的一侧，支撑板14设于支撑架122的另一侧。
67.在本实用新型的实施例中，如图4所示，下压组件153包括连接板1531、下压块1532、连接杆1533和弹簧1534，其中，连接板1531设于理料气缸152的活塞杆；下压块1532与连接板1531间隔设置；连接杆1533的一端设于下压块1532，连接杆1533的另一端与连接板1531滑动配合；弹簧1534套设于连接杆1533，且弹簧1534的一端与连接板1531抵接，弹簧1534的另一端与下压块1532抵接。下压块1532和连接板1531之间通过连接杆1533实现滑动配合，且通过在连接杆1533上套设弹簧1534，使得在下压过程中起到缓冲作用，避免损坏物料，在本实用新型中，连接杆1533有两个且间隔设置，下压块1532的形状类似于倒置的梯台，定义与连接杆1533连接的一侧为下压块1532的顶面，远离连接杆1533的一侧为下压块1532的底面，顶面的面积大于底面的面积，下压块1532的左右两侧为斜面，下压块1532通过斜面可顺利伸入折叠盒内部对物料进行整理。
68.在本实用新型中，如图4所示，下压块1532朝向支撑板14的一侧设有导向板，导向板包括底板和设于底板相对两侧的侧板，底板通过螺纹紧固件设于下压块1532的底面，侧板沿着斜面向上延伸，通过延长设置的侧板，可以更好地整理物料。
69.在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，理料机构15还包括挡盖机构154，挡盖机构154包括安装板1541、连接柱1542和挡盖板1543，其中，安装板1541设于固定架151；连接柱1542有两个且间隔设置，连接柱1542的一端设于安装板1541；挡盖板1543设于连接柱1542的另一端；安装板1541、两个连接柱1542和挡盖板1543在水平方向上围合形成理料区，下压组件153穿过理料区以靠近或者远离支撑板14。
70.可以理解地，折叠盒具有盒体、设于盒体两侧的侧页以及设于盒体的盒盖，盒盖上具有插板，物料装入盒体内部，理料过程中下压组件153在理料气缸152的驱动下向下移动并进入盒体内进行物料整理，若下压组件153在向下移动的过程中碰触到盒盖，则盒盖会往盒体一侧折叠导致下压组件153无法进入盒体内，为了避免这一情况发生，本实用新型增加挡盖机构154以对盒盖进行阻挡，通过设置这一机构，下压组件153在向下移动的过程中，盒盖被阻挡在理料区之外，不会触碰到下压组件153。
71.在本实用新型的实施例中，如图3和图5所示，支撑板14在第二工位的位置开设有通孔141，折叠盒输送机构10还包括振动机构16，振动机构16设于第二工位，振动机构16包括连接座161、振动气缸162和振动板163，其中，连接座161设于支撑板14；振动气缸162设于连接座161；振动板163与通孔141位置对应，且与振动气缸162的活塞杆连接；振动气缸162
驱动振动板163相对于通孔141上下移动。
72.可以理解地，当折叠盒内的物料存在上表面凹凸不平且物料高于盒体的情况，还可以通过振动折叠盒的方式使盒体内的物料更加平整，本实用新型利用了振动可减少物料之间间隙这一规律，在下压组件153的正下方设有振动机构16，在下压组件153对盒体内物料进行理料之前，振动气缸162先驱动振动板163上下移动，对折叠盒起到上下振动的作用，进而对盒体内的物料实现初步整理，再配合理料机构15，使物料平整置于盒体内，方便盒盖的盖合。
73.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，定位组件13包括连接块131和定位部132，其中，连接块131与传送链条121通过螺纹紧固件实现连接；定位部132呈u形，定位部132设于连接块131。定位部132的u形开口处设有倒角，方便折叠盒从折叠盒输入机构30进入第一工位的定位组件13。
74.在本实用新型的实施例中，如图6所示，定位组件13还包括滚动轴承133，滚动轴承133可转动地设于连接块131，滚动轴承133有两个且位于定位部132的相对两侧，定位组件13位于支撑板14上方时，滚动轴承133与支撑板14的上端面滚动配合。通过滚动轴承133可以使定位组件13的移动更加平稳。
75.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，折叠盒输送机构10还包括挡板17，挡板17设于支撑板14且遮挡第二工位至第n
‑
1工位。可以理解地，第一工位用于折叠盒的进料，第n工位用于折叠盒的出料，因此挡板17未覆盖这两个工位，挡板17在靠近第二工位的一端形成导入角，方便定位组件13从第一工位移动至第二工位，通过定位组件13的定位以及挡板17的限位，可以实现折叠盒的稳定输送。
76.本实用新型还提出一种折叠盒自动盖盒机100，如图7和图8所示，该折叠盒自动盖盒机100包括机架20、折叠盒输入机构30、折叠盒输送机构10、分盒机构40、成品输送机构50、成品推出机构60和盖盒机构70，该折叠盒输送机构10的具体结构参照上述实施例，由于本折叠盒自动盖盒机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
77.在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，折叠盒输入机构30设于机架20；折叠盒输送机构10设于机架20，折叠盒输送机构10有两个且位于折叠盒输入机构30的相对两侧，第一工位与折叠盒输入机构30的输出端对齐；分盒机构40用于将折叠盒推送至任一折叠盒输送机构10，分盒机构40设于机架20且临近折叠盒输入机构30的输出端设置；成品输送机构50设于机架20且位于两个折叠盒输送机构10之间，第n工位与成品输送机构50的输入端对齐；成品推出机构60用于将折叠盒从第n工位推送至成品输送机构50，成品推出机构60设于机架20且临近成品输送机构50的输入端设置；盖盒机构70设于机架20且位于折叠盒输送机构10上方，盖盒机构70对应支撑板14上相邻设置的三个工位，分别完成侧页及插板折叠、盒盖折叠和盒盖盖合三个工序。
78.在本实用新型中，如图9所示，支撑板14上共设有七个工位，其中第一工位为与折叠盒输入机构30的输出端对齐，第二工位用于整理物料，第三工位为等待工位，第四工位、第五工位和第六工位对盖盒机构70对应设置，用于完成侧页及插板折叠、盒盖折叠和盒盖盖合三个工序，第七工位与成品输送机构50的输入端对齐。
79.在本实用新型具体是这样实现的：如图8和图9所示，折叠盒输入机构30将装有物
料的折叠盒输送至折叠盒输入机构30的末端，分盒机构40将折叠盒推送至任一个折叠盒输送机构10，折叠盒被推送至第一工位的定位组件13处实现定位，传送链条121根据预设好的时间动作，将定位有折叠盒的定位机构移动至第二工位，此时振动气缸162先驱动振动板163上下移动，对折叠盒内的物料进行初步整理，随后，下压组件153在理料气缸152的驱动下在向下移动对物料压平，使物料均匀，整理好物料的折叠盒进入第三工位，该工位为过渡区，折叠盒未被进行任何处理，之后，折叠盒依次进入第四工位、第五工位和第六工位，通过盖盒机构70分别完成侧页及插板折叠、盒盖折叠和盒盖盖合三个工序，盖盒机构70为现有产品，其具体结构在此不赘述，最后，定位机构被移动至第七工位，成品推出机构60将位于第七工位的折叠盒推送至成品输送机构50，整个盖盒过程完成，以上为完整工序。
80.此外，在本实用新型中，如图7和图8所示，折叠盒自动盖盒机100还包括控制电箱和操作显示屏，用于操作和控制折叠盒盖盒的整个工序。
81.本实用新型设有两个折叠盒输送机构10以减少前后工序的等待时间，提高整机的生产效率，且采用定量移动的设计，实现多工位同步动作，缩短盖盒工序的时间周期。
82.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。