一种桥式起重机用可轴向调距的炭棒抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种桥式起重机用可轴向调距的炭棒抓取装置。


背景技术：

2.在石墨电极的焙烧加工过程中，常用石墨天车，又称桥式起重机对石墨电极炭棒进行吊运操作，在石墨电极炭棒的加工过程中，由于石墨电极炭棒的长度不一，尤其是在需要对石墨电极炭棒进行加片编组时，导致石墨电极炭棒的长度较长，而现有的吊具往往尺寸规格一定，在吊运石墨炭棒过程中往往由于吊具尺寸有限只能对石墨炭棒中部进行夹持，这就使得编组后的石墨炭棒两端处于悬空状态，不仅容易导致编组后的石墨炭棒中的垫片容易脱落，而且还会使得编组后的石墨炭棒发生断裂，影响后续的焙烧加工；另外，现有的起重机吊具多为吊钩，为了实现吊钩对石墨电极炭棒的吊运，需要工作人员首先使用绳索来对石墨电极炭棒捆绑，然后将吊钩挂在绳索上进行吊运，这种操作方式不仅工序复杂，费时费力，存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种桥式起重机用可轴向调距的炭棒抓取装置，本实用新型利用可进行轴向调节的多个横向抓取装置，不仅可实现对石墨炭棒的稳定抓取吊运，而且还可根据石墨炭棒的长度进行适应性调节，使得对编组后的石墨炭棒进行有效的抓取。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种桥式起重机用可轴向调距的炭棒抓取装置，包括吊梁，吊梁上部设有与起重机吊具相连接的吊梁座，吊梁下部设有用于抓取石墨炭棒的抓取机构，抓取机构包括数个横向抓取装置，数个横向抓取装置依次沿吊梁轴向排列，且与均吊梁滑动配合，吊梁设有驱动数个横向抓取装置沿吊梁轴向滑动的驱动机构。
6.进一步的，驱动机构包括油缸，吊梁设有数个与数个横向抓取装置相对应的调节槽，调节槽内设有驱动横向抓取装置沿吊梁轴向滑动的油缸。
7.进一步的，横向抓取装置包括滑动梁架、抓钩架，抓钩架上部设有与吊梁滑动配合的滑动梁架，抓钩架由两相平行的边梁，以及在两相平行的边梁之间沿沿边梁轴向间隔有序排列的数根的横梁组成，横梁下部面两端分别滑动配合有能够沿横梁轴向同步做相向或背向滑动的卡爪a和卡爪b，滑动梁架内设有驱动数根横梁下部的卡爪a和卡爪b同步运动的驱动件。
8.进一步的，吊梁两侧沿吊梁轴向间隔有序设有数个吊轮座，吊轮座包括筋板、轮座板和吊轮件，筋板朝向吊梁的一侧设有轮座板，轮座板内表面下部设有吊轮件，滑动梁架两侧壁均设有凹槽，吊梁通过吊轮座与滑动梁架的凹槽卡扣配合，且通过吊轮件实现滑动梁架沿吊梁轴向的滑动。
9.进一步的，横梁内水平设置有两组沿横梁轴向同步运转的传动链条a和传动链条b，横梁下部面分别设有与传动链条a和传动链条b相对应的滑动槽，卡爪a和卡爪b上端贯穿滑动槽分别与横梁内相对应的传动链条a和传动链条b相连接，且随着传动链条a和传动链条b的同步运转做相向或背向运动。
10.进一步的，卡爪a与传动链条a上侧的链条链板相连接，卡爪b与传动链条b下侧的链条链板相连接。
11.进一步的，横梁内腔两端均转动连接有链轮，横梁内腔中部转动连接有驱动链轮，驱动链轮设有两组相平行的链齿，传动链条a和传动链条b相对的一端分别与驱动链轮上的链齿相啮合，传动链条a和传动链条b的另一端分别与横梁内相邻的链轮相啮合。
12.进一步的，驱动件包括减速电机和传动轴，横向抓取装置内的数个横梁之间设有依次贯穿横梁内的驱动链轮，且带动驱动链轮转动的传动轴，滑动梁架内设有驱动传动轴转动的减速电机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用可进行轴向调节的多个横向抓取装置，不仅可实现对石墨炭棒的稳定抓取吊运，而且还可根据石墨炭棒的长度进行适应性调节，使得对编组后的石墨炭棒进行有效的抓取；
14.通过同步驱动多根横梁下部的卡爪a和卡爪b，通过多组卡爪的配合不仅实现对石墨炭棒进行高效便捷的抓取吊运，而且有效保证了吊运过程中的安全；
15.通过在横梁内设置可同步运转的传动链条a和传动链条b，利用传动链条a和传动链条b驱动卡爪a和卡爪b做相对或背向运动，极大的方便了对卡爪a和卡爪b之间间距的调节，使得卡爪a和卡爪b能够适用于不同尺寸的石墨炭棒的抓取吊运；
16.通过设置驱动件，利用数根横梁下部卡爪a和卡爪b的同步运动可实现对柱状的石墨炭棒进行便捷高效的抓取吊运，保障了石墨炭棒吊运的安全；
17.本实用新型不仅可通过驱动调节数个横向抓取装置之间间距，使得抓取机构能够根据石墨炭棒的长度进行适应性调节，而且还可通过驱动数个横向抓取装置内的多组卡爪做相向或背向运动的方式，使得抓取机构能够对不同尺寸规格的石墨炭棒都能够进行牢固稳定的夹持抓取，本实用新型为石墨炭棒抓取吊运的安全提供了极大保障。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的局部放大示意图；
20.图3为本实用新型的吊轮座结构示意图；
21.图4为本实用新型的横向抓取装置结构示意图；
22.图5为本实用新型的抓钩架结构示意图；
23.图6为本实用新型的横梁结构示意图。
24.图中：1、吊梁；2、吊梁座；3、横向抓取装置；4、调节槽；5、油缸；6、吊轮座；7、筋板；8、轮座板；9、吊轮件；10、抓钩架；11、滑动梁架；12、凹槽；13、减速电机；14、卡爪a；15、卡爪b；16、边梁；17、横梁；18、传动链轮；19、传动轴；20、传动链条a；21、驱动链轮；22、传动链条b；23、链轮；24、滑动槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
26.请参阅说明书附图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
27.实施例一，请参阅说明书附图1、2和3，一种桥式起重机用可轴向调距的炭棒抓取装置，包括吊梁1，吊梁1上部设有与起重机吊具相连接的吊梁座2，吊梁1下部设有用于抓取石墨炭棒的抓取机构，抓取机构包括数个横向抓取装置3，横向抓取装置3包括滑动梁架11和抓钩架10；
28.具体的，为了使得数个横向抓取装置3不仅能够与吊梁1进行牢固稳定的连接，而且能够沿吊梁1轴向进行位移调节，从而实现对抓取机构长度调节使其适用于不同长度的石墨炭棒抓取，吊梁1两侧沿吊梁1轴向间隔有序设有数个吊轮座6，吊轮座6包括筋板7、轮座板8和吊轮件9，筋板7朝向吊梁1的一侧设有轮座板8，轮座板8内表面下部设有吊轮件9，滑动梁架11两侧壁均设有凹槽12，筋板7、轮座板8和吊轮件9形成挂钩结构，利用吊轮件9挂接卡扣在滑动梁架11两侧凹槽12内，进一步的，吊轮件9为圆柱状结构，且吊轮件9与轮座板8转动连接，利用可转动的吊轮件9使得横向抓取装置3能够通过吊轮件9沿吊梁1轴向滑动。
29.实施例二，请参阅附图2、3和4，为了实现对数个横向抓取装置3之间间距的自动调节，以及避免数个横向抓取装置3在吊运过程中意外发生位移，使得抓取机构能够适用于不同长度石墨炭棒的抓取吊运，吊梁1设有驱动数个横向抓取装置3沿吊梁1轴向滑动的驱动机构，驱动机构包括油缸5，吊梁1设有数个与数个横向抓取装置3相对应的调节槽4，调节槽4内设有驱动横向抓取装置3沿吊梁1轴向滑动的油缸5，具体的，调节槽4内油缸5的缸体尾端与调节槽4一端内壁铰接连接，油缸5的液压杆前端与调节槽4相对应的横向抓取装置3铰接连接，利用油缸5内液压杆的伸缩推动，使得横向抓取装置3通过吊轮件9沿吊梁1轴向滑动。
30.实施例三，请参阅附图4、5和6，为了便于横向抓取装置3对石墨炭棒进行牢固有效的抓取吊运，抓钩架10由两相平行的边梁16，以及在两相平行的边梁16之间沿沿边梁16轴向间隔有序排列的数根的横梁17组成，横梁17内腔两端均转动连接有链轮23，横梁17内腔中部转动连接有驱动链轮21，驱动链轮21设有两组相平行的链齿，传动链条a20和传动链条b22相对的一端分别与驱动链轮21上的链齿相啮合，传动链条a20和传动链条b22的另一端分别与横梁17内相邻的链轮23相啮合,横梁17下部面分别设有与传动链条a20和传动链条b22相对应的滑动槽24，卡爪a14上端贯穿滑动槽24与传动链条a20上侧的链条链板相连接，卡爪b15上端贯穿滑动槽24与传动链条b22下侧的链条链板相连接；
31.传动链条a20和传动链条b22同步顺时针运转时，与传动链条a20上侧链条相连接的卡爪a14沿链条运转方向向右侧移动，与传动链条b22下侧链条相连接的卡爪b15沿链条运转方向向左侧移动，卡爪a14和卡爪b15做相向运动，二者之间间距缩小，实现对石墨炭棒的夹持抓取操作；
32.传动链条a20和传动链条b22同步逆时针运转时，与传动链条a20上侧链条相连接的卡爪a14沿链条运转方向向左侧移动，与传动链条b22下侧链条相连接的卡爪b15沿链条
运转方向向右侧移动，卡爪a14和卡爪b15做背向运动，二者之间间距增大，做石墨炭棒的抓取准备操作。
33.实施例四，请参阅附图4、5和6，为了实现数个横向抓取装置3的同步操作，数个横向抓取装置3内的滑动梁架11内均设有用于驱动数组卡爪a14和卡爪b15同步移动的驱动件，驱动件包括减速电机13和传动轴19，横向抓取装置3内的数个横梁17之间设有依次贯穿横梁17内的驱动链轮21，且带动驱动链轮21转动的传动轴19，滑动梁架11内设有驱动传动轴19转动的减速电机13，具体的，减速电机13的输出端设有主动链轮，传动轴19轴身设有与主动链轮链轮传动的传动链轮18，数个横向抓取装置3内的减速电机13由同一控制电路控制驱动，通过控制电路控制同步控制数个横向抓取装置3内的减速电机13，即可实现数个横向抓取装置3对石墨炭棒的同步抓取吊运操作；
34.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。