一种利用计算机自动控制的制作装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种利用计算机自动控制的制作装置。


背景技术：

2.自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前的自动机械手在灵活性方面受到诸多限制，不能准确的向3个自由度去精确地定位，且不能根据夹持对象的形状和大小去适应操作的需要；针对目前的自动化控制使用过程中所暴露的问题，有必要对自动化控制进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种利用计算机自动控制的制作装置，具有调节机械手全方面的移动位置和更为灵活的去夹持物体的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用计算机自动控制的制作装置，包括控制面板，所述控制面板的一侧设置有底座，所述底座的顶端固定有三个立柱，且分布为等边三角结构，所述立柱的外壁滑动连接有滑套，所述立柱的顶端固定有支板，所述滑套的内部螺纹连接有螺杆，所述滑套的一端转动连接有主杆，所述主杆远离滑套的一端转动连接有支杆，三个所述立柱之间设置有三角支架，且三角支架为等边三角形结构，所述三角支架的三个角固定有连接套，且连接套与支杆转动连接。
5.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述三角支架的顶端安装有气缸，所述气缸的底端连接有连接块，所述连接块的外壁转动连接有五个短架，所述短架的远离连接块的一端转动连接有弧形架，所述弧形架的底端转动连接有爪夹，所述连接块的下方设置有五边形架体，且五边形架体与弧形架的中部转动连接，所述五边形架体的内部下方转动连接有长架，且长架与爪夹转动连接。
6.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述滑套与主杆连接的一端为斜面结构，所述连接套的倾斜角度与滑套的斜面倾斜角度相同。
7.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述支板的顶端安装有电机，且电机的输出端与螺杆相连接。
8.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述五边形架体的外壁上方固定有连接耳，所述连接耳的顶端固定有固定杆，且固定杆的顶端与三角支架的底端相连接。
9.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述爪夹远离弧形架的一端为弧形结构。
10.作为本实用新型的一种利用计算机自动控制的制作装置优选技术方案，所述爪夹的表面为橡胶结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装电机在立柱、滑套、螺杆和支杆等的配合下，有益于调节机械手全方面的移动位置，解决了目前的自动机械手在灵活性方面受到诸多限制，不能准确的向3个自由度去精确地定位的问题，通过安装气缸带动的机械手，有益于机械手更为灵活的去夹持物体，解决了不能根据夹持对象的形状和大小去适应操作的需要的问题。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型自动控制的制作装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型自动控制装置结构示意图；
15.图3为本实用新型控制装置俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型制作装置结构示意图；
17.图5为本实用新型制作装置中机械爪的结构示意图；
18.图中：1、控制面板；2、底座；3、立柱；4、滑套；5、支板；6、螺杆；7、主杆；8、支杆；9、三角支架；10、连接套；11、电机；12、气缸；13、连接块；14、短架；15、弧形架；16、五边形架体；17、连接耳；18、固定杆；19、长架；20、爪夹。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种利用计算机自动控制的制作装置，包括控制面板1，控制面板1的一侧设置有底座2，底座2的顶端固定有三个立柱3，且分布为等边三角结构，立柱3的外壁滑动连接有滑套4，立柱3的顶端固定有支板5，滑套4的内部螺纹连接有螺杆6，滑套4的一端转动连接有主杆7，主杆7远离滑套4的一端转动连接有支杆8，三个立柱3之间设置有三角支架9，且三角支架9为等边三角形结构，三角支架9的三个角固定有连接套10，且连接套10与支杆8转动连接，本实施方案中，通过螺杆6转动带动滑套4可以上下移动，滑套4通过主杆7和支杆8的配合下带动三角支架9可以移动，从而带动三角支架9下方安装的机械手移动。
22.具体的，三角支架9的顶端安装有气缸12，气缸12的底端连接有连接块13，连接块13的外壁转动连接有五个短架14，短架14的远离连接块13的一端转动连接有弧形架15，弧形架15的底端转动连接有爪夹20，连接块13的下方设置有五边形架体16，且五边形架体16与弧形架15的中部转动连接，五边形架体16的内部下方转动连接有长架19，且长架19与爪夹20转动连接，本实施例中通过气缸12的伸缩带动连接块13上下移动，连接块13通过短架
14带动弧形架15转动，弧形架15在长架19的配合下带动爪夹20张开和夹紧，从而可根据夹持对象的形状和大小去适应操作的需要。
23.具体的，滑套4与主杆7连接的一端为斜面结构，连接套10的倾斜角度与滑套4的斜面倾斜角度相同，本实施例中主杆7通过支杆8带动三角支架9全方面移动至不同位置。
24.具体的，支板5的顶端安装有电机11，且电机11的输出端与螺杆6相连接，本实施例中通过电机11的输出端转动带动螺杆6转动，当3个电机11同时转动时，可控制三角支架9的上下移动高度，当1个电机11转动时，控制三角支架9的移动位置。
25.具体的，五边形架体16的外壁上方固定有连接耳17，连接耳17的顶端固定有固定杆18，且固定杆18的顶端与三角支架9的底端相连接，本实施例中通过固定杆18将机械手固定在三角支架9的底端。
26.具体的，爪夹20远离弧形架15的一端为弧形结构，本实施例中避免夹持物体时对其造成刺破损伤。
27.具体的，爪夹20的表面为橡胶结构，本实施例中避免夹持物体时对其表面造成划痕损伤。
28.本实施例中电机为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：d110m
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040030b
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e。
29.本实施例中气缸为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：sc32
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40。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过控制面板1控制电机11，电机11的输出端转动带动螺杆6转动，通过螺杆6转动带动滑套4可以上下移动，滑套4通过主杆7和支杆8的配合下带动三角支架9可以移动，当3个电机11同时转动时，可控制三角支架9的上下移动高度，当1个电机11转动时，为控制三角支架9的移动位置，然后通过控制面板1控制气缸12，气缸12的伸缩带动连接块13上下移动，连接块13通过短架14带动弧形架15转动，弧形架15在长架19的配合下带动爪夹20张开和夹紧，从而可根据夹持对象的形状和大小去适应操作的需要。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。