一种物流搬运用机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种物流搬运用机械手。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.但是物流搬运用的机械手在搬运圆筒物料时，圆筒物料容易从机械手上滑落，搬运不够便捷，且机械手上容易堆积杂质灰尘，导致部分物料无法正常平放在机械手上，因此，需要一种物流搬运用机械手来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物流搬运用机械手，通过将安装块卡合在卡槽内，并且通过螺杆对安装块进行固定，便于将卡块安装在搬运板上，卡块可限制圆筒物料的位置，对圆筒物料进行限位固定，防止机械手搬运圆筒物料时，圆筒物料容易滚落，由于卡块是可拆卸的，不需要搬运圆筒物料时只需将卡块进行拆卸即可，不影响其他物料的搬运，使用方便快捷，通过风机可将产生的风吹在搬运板上，对搬运板上的杂质进行清洁，防止杂质堆积在搬运板上，导致物料无法平整的放置在搬运板上，防护筒可防止风机的扇叶触碰到外界物品，导致无法正常转动，使用方便快捷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型一种物流搬运用机械手，包括连接板和螺杆，所述连接板的下方通过螺栓固定连接有两个防护筒和两个竖板，两个所述防护筒均位于两个竖板之间，所述防护筒的内部通过螺栓固定连接有风机，所述竖板的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有搬运板，所述搬运板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有安装块，且安装块和搬运板通过螺杆固定连接，所述安装块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有卡块，所述风机和外部电源电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的内表壁开设有与螺杆相匹配的螺纹孔。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块为凹字形结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运板为l型结构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护筒和搬运板垂直设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护筒为中空型圆柱体结构。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板与外部移动机构通过螺栓固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过将安装块卡合在卡槽内，并且通过螺杆对安装块进行固定，便于将卡块安装在搬运板上，卡块可限制圆筒物料的位置，对圆筒物料进行限位固定，防止机械手搬运圆筒物料时，圆筒物料容易滚落，由于卡块是可拆卸的，不需要搬运圆筒物料时只需将卡块进行拆卸即可，不影响其他物料的搬运，使用方便快捷。
15.通过风机可将产生的风吹在搬运板上，对搬运板上的杂质进行清洁，防止杂质堆积在搬运板上，导致物料无法平整的放置在搬运板上，防护筒可防止风机的扇叶触碰到外界物品，导致无法正常转动，使用方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的搬运板的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的搬运板的侧视图。
20.图中：1、防护筒；2、连接板；3、风机；4、竖板；5、气缸；6、安装块；7、连接杆；8、卡块；9、搬运板；10、卡槽；11、螺杆；12、螺纹孔。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
22.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种物流搬运用机械手，包括连接板2和螺杆11，连接板2的下方通过螺栓固定连接有两个防护筒1和两个竖板4，两个防护筒1均位于两个竖板4之间，防护筒1的内部通过螺栓固定连接有风机3，竖板4的一侧设置有气缸5，气缸5的一侧设置有搬运板9，搬运板9的一侧开设有卡槽10，卡槽10的内部卡合连接有安装块6，且安装块6和搬运板9通过螺杆11固定连接，安装块6的一侧设置有连接杆7，连接杆7的一侧设置有卡块8，风机3和外部电源电性连接。
24.卡槽10的内表壁开设有与螺杆11相匹配的螺纹孔12，卡块8为凹字形结构，搬运板9为l型结构，防护筒1和搬运板9垂直设置，防护筒1为中空型圆柱体结构，连接板2与外部移动机构通过螺栓固定连接。
25.具体的，本实用新型使用时，通过气缸可将物料抓取在两个搬运板9之间，并且由外部移动机构带动连接板2进行移动，对物料进行搬运，搬运圆筒物料时，操作人员可提前将安装块6卡合在卡槽10内，并且通过螺杆11对安装块6进行固定，便于将卡块8安装在搬运板9上，卡块8可限制圆筒物料的位置，对圆筒物料进行限位固定，防止机械手搬运圆筒物料时，圆筒物料容易滚落，不需要搬运圆筒物料时只需将卡块8进行拆卸即可，不影响其他物料的搬运，风机3可将产生的风吹在搬运板9上，对搬运板9上的杂质进行清洁，防止杂质堆积在搬运板9上，导致物料无法平整的放置在搬运板9上，防护筒1可防止风机3的扇叶触碰到外界物品，导致无法正常转动。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种物流搬运用机械手，包括连接板(2)和螺杆(11)，其特征在于：所述连接板(2)的下方通过螺栓固定连接有两个防护筒(1)和两个竖板(4)，两个所述防护筒(1)均位于两个竖板(4)之间，所述防护筒(1)的内部通过螺栓固定连接有风机(3)，所述竖板(4)的一侧设置有气缸(5)，所述气缸(5)的一侧设置有搬运板(9)，所述搬运板(9)的一侧开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)的内部卡合连接有安装块(6)，且安装块(6)和搬运板(9)通过螺杆(11)固定连接，所述安装块(6)的一侧设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧设置有卡块(8)，所述风机(3)和外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述卡槽(10)的内表壁开设有与螺杆(11)相匹配的螺纹孔(12)。3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述卡块(8)为凹字形结构。4.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述搬运板(9)为l型结构。5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述防护筒(1)和搬运板(9)垂直设置。6.根据权利要求1好的所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述防护筒(1)为中空型圆柱体结构。7.根据权利要求1好的所述的一种物流搬运用机械手，其特征在于：所述连接板(2)与外部移动机构通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种物流搬运用机械手，包括连接板和螺杆，所述连接板的下方通过螺栓固定连接有两个防护筒和两个竖板，两个所述防护筒均位于两个竖板之间，所述防护筒的内部通过螺栓固定连接有风机，所述竖板的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有搬运板，所述搬运板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有安装块，通过将安装块卡合在卡槽内，并且通过螺杆对安装块进行固定，便于将卡块安装在搬运板上，卡块可限制圆筒物料的位置，对圆筒物料进行限位固定，防止机械手搬运圆筒物料时，圆筒物料容易滚落，由于卡块是可拆卸的，不需要搬运圆筒物料时只需将卡块进行拆卸即可，不影响其他物料的搬运，使用方便快捷。使用方便快捷。使用方便快捷。


技术研发人员：王俊凤 袁红雷
受保护的技术使用者：江苏泽恩机械科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/7