阶梯式步进输送机构的制作方法

技术特征：
1.一种阶梯式步进输送机构，其特征在于，包括：底板；固定支架，在所述的底板的上面，在所述的底板的两侧固定所述的固定支架的一端；所述的固定支架的另一端向上设置；滑动机构，在所述的底板的上方，在所述的固定支架之间，固定所述的滑动机构；步进输送支架，在所述的滑动机构上方的滑动板上固定所述的步进输送支架的一端；所述的步进输送支架的另一端同样向上设置；曲柄滑块凸轮机构，在所述的滑动板的一侧活动连接所述的曲柄滑块凸轮机构；所述的曲柄滑块凸轮机构带动所述的步进输送支架在所述的固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送。2.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，在所述的固定支架上方的一端上设置第一支撑板，所述的第一支撑板呈u型开口状，在所述的第一支撑板的一侧固定第一加强筋。3.根据权利要求2所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的固定支架在沿所述的底板的中心轴线前后对称设置。4.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，滑动机构，还包括：导轨，在所述的底板上方固定所述的导轨，在所述的导轨上设置滑块，所述的滑块固定在所述的滑动板的下方；所述的滑块与所述的滑动板固定连接；直线轴承，在所述的滑动板上固定若干个直线轴承；在所述的直线轴承上设置升降杆，在所述的升降杆的一端的顶部固定升降板，在所述的升降板上固定所述的步进输送支架。5.根据权利要求4所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，在所述的导轨之间，在所述的底板上设置一通孔，所述的升降杆设置在所述的通孔中。6.根据权利要求4所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，在所述的升降板一侧固定滑辊，所述的滑辊的一端固定在所述的升降板中心位置的侧面上；所述的滑辊的一端与曲柄滑块凸轮机构活动连接。7.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的曲柄滑块凸轮机构，包括：伺服电机，在所述的底板上固定所述的伺服电机；在所述的伺服电机的一侧固定主动齿形带轮，从动齿形带轮，所述的从动齿形带轮活动连接驱动轴，所述的驱动轴固定在固定支架上，所述的驱动轴的一端固定连接所述的从动齿形带轮；所述的从动齿形带轮与所述的主动齿形带轮之间通过齿形带轮齿形带连接；凸轮，在所述的驱动轴的另一端固定连接所述的凸轮；曲臂，在所述的凸轮的一端活动连接所述的曲臂的一端；所述的曲臂上沿着所述的曲臂的中心轴线上开设滑槽；在所述的滑槽内活动连接滑辊，所述的滑辊在所述的滑槽内滑动；所述的曲臂带动所述的滑动机构做预设轨迹运动。8.根据权利要求7所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的曲臂限制在升降板与所述的凸轮之间运动。9.根据权利要求7所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的伺服电机的一端上
设置减速机，对于所述的伺服电机进行减速。10.根据权利要求1所述的阶梯式步进输送机构，其特征在于，所述的步进输送支架的上方的一端上设置第二支撑板，所述的第二支撑板同样呈u型开口状，在所述的第二支撑板的一侧固定第二加强筋；所述的步进输送支架的顶端的高度，在所述的曲柄滑块凸轮机构处于最低点时，与所述的固定支架高度一致。

技术总结
本实用新型涉及一种阶梯式步进输送机构，包括：底板；在底板的上面，在底板的两侧固定固定支架的一端；固定支架的另一端向上设置；在底板的上方，在固定支架之间固定滑动机构；在滑动机构上方的滑动板上固定步进输送支架的一端；步进输送支架的另一端同样向上设置；在滑动板的一侧活动连接曲柄滑块凸轮机构；曲柄滑块凸轮机构带动步进输送支架在固定支架之间做阶梯式步进动作，进行输送；本实用新型通过对曲柄滑块凸轮机构进行设计，将沿着预设的轨迹进行运行，将固定上的轴类零件进行一次搬运，并进行返回，实现固定上的轴类零件搬运并返回的循环往复，解决了通过输送机构来进行的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：李凌霞
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/12/14