箱盖安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料领域，特别涉及箱盖安装机构。


背景技术：

2.牙箱是一种应用较为广泛的机械元件，其在组装过程中需要进行添加和箱盖的安装。传统的箱盖装配一般采用人工来操作的，人工装配不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且效果得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种箱盖安装机构，以解决现有技术中需要人工进行上料箱盖的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种箱盖安装机构，所述箱盖安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴；夹取组件，设置于所述旋转轴上，用于夹取箱盖。
5.根据本实用新型提供的一实施方式，所述夹取组件包括夹料气缸和驱动气管。
6.根据本实用新型提供的一实施方式，所述旋转轴包括有中空通道，所述驱动气管连通所述夹料气缸和所述中空通道。
7.根据本实用新型提供的一实施方式，所述驱动气管的一端设置于所述旋转轴的侧壁，所述驱动气管的另一端设置于所述夹料气缸的侧壁。
8.根据本实用新型提供的一实施方式，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转气缸座和所述旋转轴，所述旋转气缸座设置于所述升降输出端上。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸座和所述升降输出端，所述升降气缸座设置于所述滑块输出端上。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述横移组件还包括滚珠丝杆，所述滑块输出端活动设置于所述滚珠丝杆上。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，所述横移组件还包括内置于所述滚珠丝杆中的电机。
12.根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机包括升降电机座和所述升降输出端，所述升降电机座设置于所述滑块输出端上。
13.有益效果：区别于现有技术，本技术提供箱盖安装机构，该箱盖安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴，；夹取组件，设置于所述升降输出端上，用于夹取箱盖。通过横移组件可以整体带动升降组件、旋转组件、夹取组件、夹块组件以及箱盖
实现平移，从而可以带动箱盖在不同区域进行转移，升降组件则可以整体带动夹取组件以及箱盖进行升降，从而可以调整箱盖的放置高度。旋转组件则可以带动夹块组件以及箱盖进行旋转，从而可以有效的调节箱盖相对牙箱的一个角度，以使得箱盖满足所需的安装角度，随后夹块组件在升降组件的驱动下紧压箱盖，从而将箱盖装配到牙箱上，从而可以有效的对箱盖进行转移和自动化装配，极大的提高了自动化，增强了装配效率和良品率。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的箱盖安装机构的一实施方式立体结构示意图；
15.图2是图1所示箱盖安装机构局部区域a的放大示意图；
16.图3是图1所示箱盖安装机构另一视角的立体结构示意图；
17.图4是图1所示箱盖安装机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.请参阅图1
‑
图4，本实用新型提供一种箱盖安装机构10，该箱盖安装机构10可以用于转移箱盖并装配箱盖，该箱盖安装机构10包括横移组件100、升降组件200、旋转组件300、夹取组件400以及夹块组件500。
21.如图1和图3所示，横移组件100包括滑块输出端(图未示)，升降组件200则设置于滑块输出端上，且升降组件200包括有升降输出端210，旋转组件300和夹取组件400均则设置于升降输出端210上，旋转组件300包括有旋转轴310，夹块组件500则设置于旋转轴310上，夹取组件400则可以用于夹取箱盖。可选的，夹取组件400和旋转组件300比邻设置。
22.在可选场景中，横移组件100可以整体带动升降组件200、旋转组件300、夹取组件400。夹块组件500以及箱盖实现平移，从而可以带动箱盖在不同区域进行转移，升降组件200则可以整体带动旋转组件300和夹块组件500、夹取组件400以及箱盖进行升降，从而可以调整箱盖的安装高度，夹取组件400则可以对箱盖进行夹取或者将箱盖放置在牙箱上。夹块组件500还可以与箱盖进行配合，并在旋转组件300的驱动下调节箱盖和牙箱的一个装配角度，且当满足合适的装配角度后，升降组件200驱动夹块组件500对箱盖与牙箱进行压紧，以将箱盖装配到牙箱上。
23.上述实施例中，夹取组件400包括有夹料气缸410和连接该夹料气缸410的夹手420。通过夹料气缸410驱动夹手420开合从而实现对箱盖的夹取或者放置，该夹料气缸410
设置于升级输出端210上。
24.如图1和图2所示，旋转组件300包括有旋转气缸320，该旋转气缸320包括旋转气缸座311和旋转轴310，旋转轴310可以相对旋转气缸座311旋转，该旋转气缸座311则设置于升降输出端210上。旋转气缸320的旋转轴310的端部设置有固定盘312。
25.如图2所示，夹块组件500包括设置于固定盘312上的夹块件510和弹性缓冲件520。夹块件510包括间隔设置的两个夹块，弹性缓冲件520位于两个夹块510之间。且可选的，弹性缓冲件520远离固定盘312的一端平齐于两个夹块510，该弹性缓冲件520具有一定的弹性伸缩的功能。
26.在具体场景中，当夹取组件400将箱盖放置到牙箱上后，升降组件200控制夹块件510下降并夹合箱盖，随后旋转组件300驱动夹块件510带动箱盖相对牙箱进行转动，从而使得箱盖相对牙箱10达到一个预设的装配角度，随后升降组件200进一步控制弹性缓冲件520下降，使得弹性缓冲件520弹性抵接于箱盖上，并在持续增大的压力中将箱盖压紧在牙箱上，从而将箱盖装配到牙箱上。可选的，由于弹性缓冲件520的作用，可以有效的减少刚性压力，从而防止对箱盖和牙箱造成损坏。且当完成装配后，升降组件200在带动夹块组件500远离箱盖的过程中，由于弹性缓冲件520的弹性缓冲作用，使得箱盖不会随着弹性缓冲件520或者夹块510移动而脱离牙箱，从而保证良品率。
27.如图1所示，所述升降组件200包括升降气缸220，升降气缸220包括升降气缸座221和升降输出端210，升降气缸座221设置于滑块输出端上。
28.可选的，升降输出端210可以相对升降气缸座221进行上升或下降运动，从而整体可以带动旋转组件300、夹块组件500以及夹取组件400进行升降运动。
29.在可选实施例中，升降组件200还包括减速器，该减速器设置于升降气缸座221和升降输出端210之间，可以有效调节升降输出端210的升降速度，从而保证升降输出端210带动旋转组件300和夹取组件400的平稳性和精确性，以保证箱盖可以平稳的达到所需的位置。
30.在其他实施例中，升降组件200还可以的升降电机，该升降电机包括升降电机座和升降输出端，该升降电机座设置于滑块输出端上。
31.如图1所示，横移组件100还包括滚珠丝杆120和内置于滚珠丝杆120中的电机，滑块输出端活动设置于滚珠丝杆120上，该电机用于驱动滚珠丝杆120和滑块输出端相对运动。横移组件100通过将旋转运动转换成平移运动，可以平稳的带动升降组件200、旋转组件300、夹取组件400、夹块组件500以及箱盖实现平移进行平移。
32.在具体的场景中，横移组件100整体驱动升降组件200、旋转组件300、夹取组件400以及夹块组件500移动到箱盖提供区域的上方，随后升降组件200驱动旋转组件300以及夹取组件400靠近箱盖提供区域，从而使得夹取组件400可以夹取位于箱盖提供区域中的箱盖，在完成夹取后，升降组件200驱动旋转组件300、夹取组件400并连同箱盖远离箱盖提供区域，随后横移组件100整体驱动升降组件200、旋转组件300、夹取组件400、夹块组件500以及箱盖移动到箱盖安装区域的上方，具体是牙箱的上方，随后升降组件200夹取组件连同箱盖靠近牙箱，随后夹取组件400将箱盖防止到牙箱上，随后横移组件100控制旋转组件300和夹块组件500移动到箱盖和牙箱的上方，随后升降组件200进一步带动旋转组件300和夹块组件500下降，以使得夹块件510与箱盖卡合，随后旋转组件300带动夹块件510和箱盖相对
牙箱进行旋转，以使得箱盖和牙箱达到预设的角度。随后升降组件200继续带动旋转组件300和夹块组件500下降，以使得弹性缓冲件520抵压在箱盖上，并使得箱盖与牙箱进行压紧，从而完成对箱盖的装配，随后升降组件200带动旋转组件300和夹块组件500上升，由于弹性缓冲件520的作用，从而使得箱盖不会随着夹块件510或弹性缓冲件520向上运动而脱离牙箱，以保证装配的良品率。
33.综上所述，本技术提供箱盖安装机构，该箱盖安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴，；夹取组件，设置于所述升降输出端上，用于夹取箱盖。通过横移组件可以整体带动升降组件、旋转组件、夹取组件、夹块组件以及箱盖实现平移，从而可以带动箱盖在不同区域进行转移，升降组件则可以整体带动夹取组件以及箱盖进行升降，从而可以调整箱盖的放置高度。旋转组件则可以带动夹块组件以及箱盖进行旋转，从而可以有效的调节箱盖相对牙箱的一个角度，以使得箱盖满足所需的安装角度，随后夹块组件在升降组件的驱动下紧压箱盖，从而将箱盖装配到牙箱上，从而可以有效的对箱盖进行转移和自动化装配，极大的提高了自动化，增强了装配效率和良品率。
34.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。