管料更换装置及输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及管料更换装置及应用该管料更换装置的输送装置。


背景技术：

2.现有技术中，出于方便运输和保护电子元件的目的，一般会在一条套管内装载多个电子元件，套管的两端均设有与其内部通道连通的开口，在生产过程中，将套管放在振料器上而将电子元件从其中一端的开口处一一排出。当套管内的电子元件排空之后，需要更换另一条装满电子元件的套管，目前，并没有相应的管料更换装置，只能在停机后由人工进行更换，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可自动更换套管的管料更换装置。
4.本实用新型还提出具有该管料更换装置的输送装置。
5.根据本实用新型第一方面实施例的管料更换装置，包括：导料框架，所述导料框架的两端分别设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽之间限定出用于容置并堆叠套管的导向限位空间，所述导料框架上设有与所述第一导向槽相对应并承托所述套管的一端的固定承托部，所述导料框架上活动设置有与所述第二导向槽相对应并能够承托所述套管的另一端的活动承托件，所述导料框架上活动设置有位于所述活动承托件的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件，所述防脱件通过联动机构与所述活动承托件相联接，所述活动承托件连接有驱动其伸缩运动的驱动组件；所述驱动组件驱使所述活动承托件伸出以承托所述套管时，所述联动机构可驱使所述防脱件离开对应的所述套管的端部开口；所述驱动组件驱使所述活动承托件缩回以使所述套管向下脱离时，所述联动机构可驱使所述防脱件进入位于上方的另一所述套管的端部开口之内。
6.根据本实用新型第一方面实施例的管料更换装置，至少具有如下有益效果：
7.以上结构的管料更换装置在使用时将装有电子元件的套管堆叠放置在导向限位空间之内，套管的两端分别搁置在固定承托部和活动承托件上，当套管内的电子元件排空之后，驱动组件驱使活动承托件缩回，套管的邻近活动承托件的一端在重力的作用下向下脱离导料框架，随后套管的另一端也脱离导料框架，与此同时，另一套管落下而实现补位，联动机构驱使防脱件伸入至补位的套管的端部开口之内，从而实现套管的更换工作，该管料更换装置结构简单、巧妙，无需停机操作，有助于连续性自动化生产。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述防脱件包括活动枢接在所述导料框架上的摆臂，所述摆臂的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部，所述摆臂连接有驱使所述钩部朝向对应的所述套管的端部开口摆动的弹性件，所述联动机构与所述驱动组件的输出端相连且能够驱使所述钩部远离对应的所述套管的端部开口摆动。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件为直线驱动器，所述联动机构包括
与所述直线驱动器的输出端相连的推杆，所述推杆可与所述摆臂远离所述钩部的一端相抵靠，所述弹性件为连接于所述推杆与所述摆臂之间的拉簧。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器的输出端连接有一个向上延伸的立板，所述推杆连接在所述立板上并沿水平方向延伸，所述推杆上活动穿设有一个支连件，所述推杆上设有螺纹段，所述螺纹段上间隔地螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母将所述支连件夹紧固定，所述拉簧的两端分别连接在所述支连件和所述摆臂远离所述钩部的一端上。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器为一气缸，所述活动承托件通过导向滑块与所述气缸的输出端相连，所述导料框架上设有与所述导向滑块相配合的导向滑槽。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架包括左侧板、右侧板、连接在所述左侧板与所述右侧板之间的连接框条，所述右侧板上平行设置有第一右夹板和第二右夹板，所述右侧板、所述第一右夹板和所述第二右夹板之间共同限定出所述第一导向槽，所述左侧板上平行设置有第一左夹板和第二左夹板，所述左侧板、所述第一左夹板和所述第二左夹板之间共同限定出所述第二导向槽，所述左侧板上开设有与所述第二导向槽连通的开口槽，所述摆臂活动枢接在所述开口槽内以使所述钩部可摆动进出所述第二导向槽。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂上可拆卸连接有一刀具主体，所述钩部设于所述刀具主体上。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述刀具主体上设有开口向上的u型槽，所述刀具主体与所述摆臂之间通过穿设在所述u型槽上的螺栓组件相连。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架的下部设有出料口，所述导料框架的下方设有用于承接从所述出料口落下的空载的所述套管的料仓，所述料仓具有由所述第一导向槽往所述第二导向槽的方向向下倾斜的放置斜面。
16.本实用新型第二方面实施例的输送装置，包括上述任一技术方案的管料更换装置。应用了该管料更换装置的输送装置可以持续地向下一工序输出电子元件，无需停机更换管料，提高生产效果。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型的管料更换装置的一种实施例的结构示意图；
20.图2为图1实施例的活动承托件、驱动组件、联动机构和防脱件设于左侧板上的结构示意图；
21.图3为图2实施例的活动承托件处于缩回状态、钩部处于伸出状态的结构示意图；
22.图4为图2实施例移除左侧板后的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见图1至图4，本实用新型的管料更换装置，包括：导料框架100，所述导料框架100的两端分别设有第一导向槽101和第二导向槽102，所述第一导向槽101与所述第二导向槽102之间限定出用于容置并堆叠套管的导向限位空间，所述导料框架100上设有与所述第一导向槽101相对应并承托所述套管的一端的固定承托部103，所述导料框架100上活动设置有与所述第二导向槽102相对应并能够承托所述套管的另一端的活动承托件200，所述导料框架100上活动设置有位于所述活动承托件200的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件300，所述防脱件300通过联动机构400与所述活动承托件200相联接，所述活动承托件200连接有驱动其伸缩运动的驱动组件500；所述驱动组件500驱使所述活动承托件200伸出以承托所述套管时，所述联动机构400可驱使所述防脱件300离开对应的所述套管的端部开口；所述驱动组件500驱使所述活动承托件200缩回以使所述套管向下脱离时，所述联动机构400可驱使所述防脱件300进入位于上方的另一所述套管的端部开口之内。
28.以上结构的管料更换装置在使用时将装有电子元件的套管堆叠放置在导向限位空间之内，套管的两端分别搁置在固定承托部103和活动承托件200上，当套管内的电子元件排空之后，驱动组件500驱使活动承托件200缩回，套管的邻近活动承托件200的一端在重力的作用下向下脱离导料框架100，随后套管的另一端也脱离导料框架100，与此同时，另一套管落下而实现补位，联动机构400驱使防脱件300伸入至补位的套管的端部开口之内，从而实现套管的更换工作，该管料更换装置结构简单、巧妙，无需停机操作，有助于连续性自动化生产。
29.参见图4，在本实用新型的一些实施例中，所述防脱件300包括活动枢接在所述导料框架100上的摆臂310，所述摆臂310的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部321，
所述摆臂310连接有驱使所述钩部321朝向对应的所述套管的端部开口摆动的弹性件330，所述联动机构400与所述驱动组件500的输出端相连且能够驱使所述钩部321远离对应的所述套管的端部开口摆动。参见图2和图4，在未更换套管的情况下，驱动组件500驱使活动承托件200保持伸出而承托套管的端部，此时联动机构400作用于摆臂310而使钩部321远离套管的端部开口；参见图3和图4，而当套管排空了电子元件后，驱动组件500驱使活动承托件200缩回而使空的套管落下，此时，位于上方的满载的套管向下移动，与此同时，摆臂310在弹性件330的作用下驱使钩部321进入满载的套管的端部开口之内，将满载的套管勾住，最后，驱动组件500再次驱使活动承托件200保持伸出而承托满载的套管的端部。
30.参见图4，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件500为直线驱动器，所述联动机构400包括与所述直线驱动器的输出端相连的推杆410，所述推杆410可与所述摆臂310远离所述钩部321的一端相抵靠，所述弹性件330为连接于所述推杆410与所述摆臂310之间的拉簧。当推杆410与摆臂310不接触时，摆臂310上的钩部321在拉簧的作用下进入满载的套管的端部开口之内，从而勾住满载的套管，避免满载的套管掉落，当空的套管掉落之后，直线驱动器驱动活动承托件200再次伸出，此时联动机构400作用于推杆410，使得推杆410抵靠在摆臂310上而使钩部321远离套管。
31.参见图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器的输出端连接有一个向上延伸的立板420，所述推杆410连接在所述立板420上并沿水平方向延伸，所述推杆410上活动穿设有一个支连件411，所述推杆410上设有螺纹段，所述螺纹段上间隔地螺纹连接有两个螺母412，两个所述螺母412将所述支连件411夹紧固定，所述拉簧的两端分别连接在所述支连件411和所述摆臂310远离所述钩部321的一端上。通过上述结构可以调整支连件411与摆臂310之后的距离，从而调节拉簧作用于摆臂310的拉力大小，进而适配不同的重量的套管。
32.参见图2或者图4，在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器为一气缸，为了提高联动机构400的运动精度，所述活动承托件200通过导向滑块610与所述气缸的输出端相连，所述导料框架100上设有与所述导向滑块610相配合的导向滑槽620。
33.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架100包括左侧板110、右侧板120、连接在所述左侧板110与所述右侧板120之间的连接框条130，所述右侧板120上平行设置有第一右夹板121和第二右夹板122，所述右侧板120、所述第一右夹板121和所述第二右夹板122之间共同限定出所述第一导向槽101，所述左侧板110上平行设置有第一左夹板111和第二左夹板112，所述左侧板110、所述第一左夹板111和所述第二左夹板112之间共同限定出所述第二导向槽102，所述左侧板110上开设有与所述第二导向槽102连通的开口槽113，所述摆臂310活动枢接在所述开口槽113内以使所述钩部321可摆动进出所述第二导向槽102。以上导料框架100的结构简易，重量较轻，成本低廉。
34.参见图4，在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂310上可拆卸连接有一刀具主体320，所述钩部321设于所述刀具主体320上。可通过更换刀具主体320的方式来适配不同的形状规格的套管。
35.在本实用新型的一些实施例中，为了方便调整钩部321的相对位置，所述刀具主体320上设有开口向上的u型槽322，所述刀具主体320与所述摆臂310之间通过穿设在所述u型槽322上的螺栓组件340相连。
36.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架100的下部设有出料口104，所述导料框架100的下方设有用于承接从所述出料口104落下的空载的所述套管的料仓700，所述料仓700具有由所述第一导向槽101往所述第二导向槽102的方向向下倾斜的放置斜面710。当活动承托件200缩回时，空的套管的靠近活动承托件200的一端向下掉落，随后，空的套管的另一端脱离固定承托部103而掉落在放置斜面710上，放置斜面710对空的套管具有导引的作用。
37.本实用新型还公开了输送装置，包括上述任一技术方案的管料更换装置。应用了该管料更换装置的输送装置可以持续地向下一工序输出电子元件，无需停机更换管料，提高生产效果。
38.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。