一种虾类加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾类加工装置。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。
3.虾类的结构十分复杂，在虾类加工去壳的过程中，现如今的去壳装置往往会残留一定量的虾壳与虾脚，通过水枪冲洗也难以去除，只能后期进行手工清理加工，而手工清理加工的效率十分低下，不仅生产工人的手易被工具划伤，而且劳动强度较大，人力成本较高，不利于虾类加工的规模化与自动化发展。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种虾类加工装置，通过构建特定的虾类加工装置的结构，实现了对残留虾壳与虾脚的清理加工，提高了清理加工的效率，推进了虾类加工的自动化进程。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种虾类加工装置，包括机架、动力机构、皮带传送机构和拨片机构；
6.所述动力机构，其设于所述机架侧部，且所述动力机构包括动力输入链轮、主动链轮、被动链轮、连杆和链条；所述动力输入链轮通过第一转轴与外部的动力电机连接；所述连杆的一端设于所述动力输入链轮的表面，所述连杆的另一端设于所述主动链轮表面的对应位置处，用于使所述主动链轮在所述连杆的带动下作往复运动；所述主动链轮通过所述链条与所述被动链轮连接；
7.所述皮带传送机构设于所述机架底部；
8.所述拨片机构，其设于所述机架顶部且靠近所述皮带传送机构顶部的位置，所述拨片机构包括多个转动轴和拨片；
9.每一所述转动轴的一端设有相互啮合的同步齿轮，每一所述转动轴的另一端设有导向轴承，所述被动链轮与对应的一所述导向轴承连接，用于使相邻两个所述转动轴在所述被动链轮的带动下作相对转动；
10.每一所述转动轴上均设有数量相同的多个所述拨片，且相邻两个所述转动轴上的所述拨片错位排布。
11.作为其中一种优选方案，多个所述转动轴等间距排布。
12.作为其中一种优选方案，任意间隔一个所述转动轴的两个所述转动轴上的所述拨片的排布位置均相同。
13.作为其中一种优选方案，每一所述转动轴上的多个所述拨片等间距排布。
14.作为其中一种优选方案，所述转动轴的数量为八个。
15.作为其中一种优选方案，每一所述转动轴上的所述拨片的数量为四个。
16.作为其中一种优选方案，所述拨片为硅胶拨片。
17.作为其中一种优选方案，所述连杆的一端开设有第一通孔，所述连杆的另一端开设有第二通孔；
18.所述连杆的一端通过螺钉穿入所述第一通孔固定于所述动力输入链轮的表面；所述连杆的另一端通过螺钉穿过所述第二通孔固定于所述主动链轮表面的对应位置处。
19.作为其中一种优选方案，所述皮带传送机构包括两个皮带辊和缠绕于所述皮带辊上的平面皮带；
20.所述皮带辊的一端设有轴承，所述轴承通过第二转轴与外部的旋转电机连接。
21.作为其中一种优选方案，沿所述转动轴的长度方向，在所述拨片机构两侧设有两个旁板。
22.相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，通过构建由机架、动力机构、皮带传送机构和拨片机构相互配合的虾类加工装置的结构，其中，拨片机构中的转动轴的一端设有同步齿轮，能够实现其中一个转动轴转动即可驱动所有转动轴相应转动的效果；而动力机构中的动力输入链轮、主动链轮和被动链轮通过连杆和链条的相互配合，使得相邻两个转动轴作相对往复运动；当虾类在皮带传送机构上传送时，拨片会拨动经过的虾体，将虾体上带有的少量虾壳或虾脚须拨松、或剥脱，在多次受到拨片的拨动后，残余在虾体上的虾壳或虾脚须经过多次拨动后被拨脱离虾体，从而达到清除残余虾壳、虾脚须目的。整个加工装置能够提高对虾类的清理加工效率，进而推进了虾类加工的自动化进程。
附图说明
23.图1是本实用新型其中一种实施例中的虾类加工装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型其中一种实施例中的动力机构的平面示意图；
25.其中，1、机架；21、动力输入链轮；22、主动链轮；23、被动链轮；24、连杆；25、链条；31、皮带辊；32、平面皮带；311、轴承；41、转动轴；42、拨片；43、旁板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本技术描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.本实用新型一实施例提供了一种虾类加工装置，具体的，请参见图1和图2，图1示出为本实用新型其中一种实施例中的虾类加工装置的结构示意图，图2示出为本实用新型其中一种实施例中的动力机构的平面示意图，其中虾类加工装置包括机架1(机架在图中仅展示了部分结构)、动力机构、皮带传送机构和拨片机构；
31.所述动力机构，其设于所述机架1侧部，且所述动力机构包括动力输入链轮 21、主动链轮22、被动链轮23、连杆24和链条25；所述动力输入链轮21通过第一转轴与外部的动力电机连接；所述连杆24的一端设于所述动力输入链轮21 的表面，所述连杆24的另一端设于所述主动链轮22表面的对应位置处，用于使所述主动链轮22在所述连杆24的带动下作往复运动；所述主动链轮22通过所述链条25与所述被动链轮23连接；
32.所述皮带传送机构设于所述机架1底部；
33.所述拨片机构，其设于所述机架1顶部且靠近所述皮带传送机构3顶部的位置，所述拨片机构包括多个转动轴41和拨片42；
34.每一所述转动轴41的一端设有相互啮合的同步齿轮411，每一所述转动轴 41的另一端设有导向轴承412，所述被动链轮23与对应的一所述导向轴承412 连接，用于使相邻两个所述转动轴41在所述被动链轮23的带动下作相对转动；
35.每一所述转动轴41上均设有数量相同的多个所述拨片42，且相邻两个所述转动轴41上的所述拨片42错位排布。
36.需要说明的是，在本实用新型实施例提供的虾类加工装置中，皮带传送机构与上一级的入料导向板连接，用于承接输送带有残留虾壳与虾脚的虾体，在皮带输送机构的上方，顺着平面输送带传送方向设有拨片机构，拨片机构用于实现清理残留虾壳与虾脚的功能，而动力机构用于提供动力，通过连杆与链条作为媒介，以机械传动的方式驱使拨片机构中的相邻两个转动轴作相对的往复运动，通过不断地左右拨动，使得残留的虾壳与虾脚得到较为妥善的清除，无需人工介入。当然，为了实现相邻两个转动轴作相对地往复运动，动力输入链轮、主动链轮和被动链轮的尺寸直径都必须合乎预设，与之相对的，连杆的长度与连接位置也需要预先单独设置(当连杆在动力输入链轮上的连接点与动力输入链轮圆心之间的距离小于连杆在主动链轮上的连接点与主动链轮圆心之间的距离，主动链轮就会作往复转动，但转角小于180
°
；主动链轮的直径大于被动链轮的直径，被动链轮的转角就会大于主动链轮的转角，这样转动轴的角度就可以达到180
°
或超过 180
°
)，不同的连杆长度会使得最终的转动轴的旋转角度发生差异，举例来说，动力输入链轮在外部的动力电机的驱动下不断旋转，在连杆的带动下，主动链轮作180
°
的往复左右旋转运动，再通过链条带动，被动链轮相应旋转(改变主动链轮和被动链轮的齿数比，可改变被动链轮左右旋转的角度)，进而驱动与被动链轮连接的一个转动轴作间歇左右旋转的180
°
的运动，通过同步齿轮实现所有转动轴的运动，且相邻两个转动轴在同一时间的转动方向相反。
37.对于拨片而言，其优选为具有三个拨片板的物理结构(如图1所示)，拨片板的形状由待处理虾类的形体结构以及具体的加工要求所决定，也可在拨片板底部设置锯齿形等，
在本实施例中拨片板优选为矩形，当然，拨片板的高度不能超过到平面皮带的距离，否则拨片就无法实现正常转动。优选地，每个转动轴上均匀间隔设置一定数量的拨片，相邻两个转动轴上的拨片都错位排布，位置非一一对应，从而实现了较佳的清除效果。
38.进一步地，在上述实施例中，多个所述转动轴41等间距排布。考虑到部分对虾的体型较大，而平面传送带的宽度有限，因此，多个所述转动轴之间的距离由实际的加工要求所决定。
39.进一步地，在上述实施例中，任意间隔一个所述转动轴41的两个所述转动轴上的所述拨片的排布位置均相同。考虑到相邻两转动轴上的拨片在转动中要预留一定距离方能正常工作，因此，将相邻两转动轴上的拨片设为错位排布，且任意间隔一个所述转动轴的两个所述转动轴上的所述拨片的排布位置均相同能够优化整个虾类加工装置的结构，提高对残留虾壳与虾脚的清理效果。
40.进一步地，在上述实施例中，每一所述转动轴41上的多个所述拨片42等间距排布。当然，在同一转动轴上的相邻两个拨片之间的距离由待处理虾类的形体结构以及具体的加工要求所决定。
41.进一步地，在上述实施例中，所述转动轴41的数量为八个，每一所述转动轴41上的所述拨片42的数量为四个。转动轴的数量与拨片的数量均由待处理虾类的形体结构以及具体的加工要求所决定。
42.此外，在上述实施例中，所述拨片42为硅胶拨片。考虑到虾体的柔软特征，拨片的材质可以选用其他橡胶类的拨片，通过在拨动过程中产生的摩擦力实现对残留虾壳与虾脚的有效清理。
43.在上述实施例中，优选地，所述连杆24的一端开设有第一通孔，所述连杆 24的另一端开设有第二通孔；
44.所述连杆24的一端通过螺钉穿入所述第一通孔固定于所述动力输入链轮21 的表面；所述连杆24的另一端通过螺钉穿过所述第二通孔固定于所述主动链轮 22表面的对应位置处。螺钉的固定方式能够保证连杆在工作过程中起到稳定的媒介作用，趋势主动链轮作周期性的往复运动。
45.对于皮带传送机构而言，优选地，其包括两个皮带辊31和缠绕于所述皮带辊31上的平面皮带32；
46.所述皮带辊31的一端设有轴承311，所述轴承311通过第二转轴与外部的旋转电机连接。需要说明的是，驱动皮带传动的旋转电机与驱动动力输入链轮的动力电机分别为独立的电机，可根据实际加工要求与成本因素限制选择不同型号的步进伺服电机。
47.为了提高对虾类加工装置的保护，沿所述转动轴41的长度方向，在所述拨片机构两侧设有两个旁板43。旁板的作用不仅是为了收容套设有拨片的旋转轴，也可以通过改变旁板的高度，使得在拨片清理过程中清理出的虾壳与虾脚不会飞溅出来，进而保持整个加工装置的清洁程度。
48.本实用新型实施例提供的虾类加工装置，有益效果在于，通过构建由机架、动力机构、皮带传送机构和拨片机构相互配合的虾类加工装置的结构，其中，拨片机构中的转动轴的一端设有同步齿轮，能够实现其中一个转动轴转动即可驱动所有转动轴相应转动的效果；而动力机构中的动力输入链轮、主动链轮和被动链轮通过连杆和链条的相互配合，使得
相邻两个转动轴作相对往复运动；当虾类在皮带传送机构上传送时，拨片会拨动经过的虾体，将虾体上带有的少量虾壳或虾脚须拨松、或剥脱，在多次受到拨片的拨动后，残余在虾体上的虾壳或虾脚须经过多次拨动后被拨脱离虾体，从而达到清除残余虾壳、虾脚须目的。整个加工装置能够提高对虾类的清理加工效率，进而推进了虾类加工的自动化进程。
49.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。