一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备的制作方法

1.本实用新型涉及石墨舟片加工领域，具体为一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备。


背景技术：

2.太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏，简称光伏，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，太阳能电池的基本特性有太阳能电池的极性、太阳电池的性能参数、太阳能电环保电池的伏安特性三个基本特性，太阳能电池主要是以半导体材料为基础，其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电于转换反应，根据所用材料的不同，太阳能电池可分为硅太阳能电池、以无机盐等多元化合物为材料的电池、纳米晶太阳能电池等。
3.目前，现有的工艺中通过在石墨舟上固定若干卡点来固定硅片，而卡点的安装完全依靠人力通过简单的工具进行安装，导致各个卡点的安装精度难以一致，而石墨舟片上的卡点的安装精度直接影响着导片机的产品掉片率以及碎片率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，包括设备机台、舟片装配托架，以及设备机台上的供料振动盘、上下料系统y向驱动机构、上下料系统z轴搬运机构、上下料车、弹匣式轨道、多卡点拆装机构、y向定位气缸、x向驱动模组、可调工作台与x向夹爪气缸，其中供料振动盘底端装设振动盘基座，上下料车设于设备机台一侧且其上置有舟片；所述上下料系统z轴搬运机构、上下料系统y 向驱动机构呈垂直设置且其分别用于将上下料车上的舟片抬起，并通过上下料系统y向驱动机构搬运至可调工作台，且通过y向定位气缸和x向夹爪气缸将舟片固定吸附在可调工作台设定位置，并通过x向驱动模组将舟片输送至拆卸卡点位。
6.优选的，多卡点拆装机构包括驱动组件、真空接头、拆装定位导套、卡点定位套筒、卡点供料块、拆装气缸安装板、定位导套安装板、定位销安装板与机构底板，所述驱动组件包括拆装切换气缸、拆装切换垫块与拆装气缸，拆装切换气缸、拆装切换垫块与拆装气缸通过螺栓连接固定在拆装气缸安装板上，拆装切换气缸端部连接拆装切换垫块，拆装切换气缸可在启动时推动拆装切换垫块至拆装气缸的卡槽位置，并对拆装气缸上下行程限制；所述拆装气缸安装板经上连杆并通过螺栓连接固定在定位导套安装板上，定位销安装板上设有定位销，定位销安装板通过螺栓连接定位导套安装板上，定位导套安装板经下连杆、直线轴承与舟片定位下压气缸连接，并由舟片定位下压气缸驱动实现舟片的压合。
7.优选的，拆装气缸轴端通过螺栓连接有浮动接头，浮动接头端部连有拆装导杆，拆装导杆可在工作时随拆装气缸的上下运动而随动。
8.优选的，真空接头通过快速接头与外部的真空泵连接，真空接头用于装卡点状态时吸附卡点至拆装导杆端部。
9.优选的，拆装定位导套和卡点定位套筒之间通过螺栓连接，并经螺栓固定在卡点供料块上，拆装定位导套、卡点定位套筒分别用于拆装导杆和卡点的周向限位。
10.优选的，机构底板装设于螺栓固定在机架上，机构底板上装设有载具导轨，且通过载具导轨连接卡点拆装载具切换板，并由卡点拆装载具切换气缸驱动实现拆卡点和装卡点载具的切换。
11.优选的，卡点进料气缸与卡点来料滑槽均经螺栓连接固定在卡点供料块上，卡点经弹匣式轨道和卡点来料滑槽送至卡点供料块上。
12.优选的，设备机台内侧设有废料收集滑道，废料收集滑道可在设备完成拆卡点时将拆完的卡点通过多卡点拆装机构的卡点落料孔进入废料收集滑道收集。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型可同时实现单拆/单装/先拆后装等不同使用场合。同时能实现舟片自动上料下料，可实现单步多卡点同时安装，安装效率倍增，而且可模块化更换不同的多卡点拆装机构，实现不同舟片的同时适用，适用性更好。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型多卡点拆装机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型的实施例中多卡点拆装机构a
‑
a剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的实施例中多卡点拆装机构b
‑
b剖面结构示意图。
19.图中：1、供料振动盘；2、舟片装配托架；3、上下料系统y向驱动机构； 4、上下料系统z轴搬运机构；5、上下料车；6、弹匣式轨道；7、多卡点拆装机构；71、拆装切换气缸；72、拆装切换垫块；73、拆装气缸；74、浮动接头；75、真空接头；76、拆装导杆；77、拆装定位导套；78、卡点定位套筒；79、卡点供料块；710、拆装气缸安装板；711、定位导套安装板；712、定位销安装板；713、卡点拆装载具切换板；714、机构底板；715、卡点拆装载具切换气缸；716、载具导轨；717、舟片定位下压气缸；718、卡点落料孔； 719、卡点安装顶块；720、卡点进料气缸；721、卡点来料滑槽；8、y向定位气缸；9、x向驱动模组；10、可调工作台；11、控制面板；12、废料收集滑道；13、振动盘基座；14、x向夹爪气缸；15、机架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，包括设备机台、舟片装配托架2，以及设备机台上的供料振动盘1、上下料系统y向驱动机构3、上下料系统z轴搬运机构4、上下料车5、弹匣式轨道6、多卡点拆装机构7、y向定位气缸8、x向驱动模组9、可调工作台10与x向夹爪气缸14，其中供料振动盘1底端装设振动盘基座，上下料车5设于设备机台一侧且其上置有舟片；所述上下料系统z轴搬运机构4、上下料系统y向驱动机构3呈垂直设置且其分别用于将上下料车5上的舟片抬起，并通过上下料系统y向驱动机构3搬运至可调工作台10，且通过y向定位气缸8和x向夹爪气缸14将舟片固定吸附在可调工作台10设定位置，并通过x向驱动模组9将舟片输送至拆卸卡点位。
24.在本实施例中，工作时，若石墨舟片为已使用舟片即已安装有卡点的舟片，需要启用自动拆卸后自动装配系统程序。步骤如下：上料系统z轴搬运机构4将舟片从上下料车5抬起并通过上料系统y向驱动机构3搬运至可调工作台10，然后通过y向定位气缸8和x向夹爪气缸14将舟片固定吸附在可调工作台10设定位置；设备将根据提前保存在控制面板11里的舟片卡点孔位数据通过x向驱动模组9将舟片输送至拆卸卡点位，然后设备执行自动拆卸系统程序，多卡点拆装机构7自动进入卡点拆卸工位，完成拆卡点。
25.拆完的卡点将通过多卡点拆装机构7的卡点落料孔718进入废料收集滑道12。每拆完一组卡点后，设备可自动进行安装卡点程序：供料振动盘1出料至弹匣式轨道6后，设备将根据提前保存在控制面板11里的舟片卡点孔位数据通过x向驱动模组9将舟片输送至安装卡点位，多卡点拆装机构7自动进入装卡点工位，执行压装动作。
26.x向驱动模组9根据舟片单元卡点中心距步进至下一组卡点孔位。重复以上动作，安装完成一片舟片后，自动上下料系统将再次启动并将已安装完成的舟片搬运至上下料车5上。值得注意的是自动拆卸和自动安装程序也可根据需要单独调用。
27.在本实施例中，多卡点拆装机构7包括驱动组件、真空接头75、拆装定位导套77、卡点定位套筒78、卡点供料块79、拆装气缸安装板710、定位导套安装板711、定位销安装板712、机构底板714、卡点进料气缸720与卡点来料滑槽721，所述驱动组件包括拆装切换气缸71、拆装切换垫块72与拆装气缸73，拆装切换气缸71、拆装切换垫块72与拆装气缸73通过螺栓连接固定在拆装气缸安装板710上，拆装切换气缸71端部连接拆装切换垫块72，拆装切换气缸71可在启动时推动拆装切换垫块72至拆装气缸73的卡槽位置，并对拆装气缸73上下行程限制；所述拆装气缸安装板710经上连杆并通过螺栓连接固定在定位导套安装板711上，定位销安装板712上设有定位销，定位销安装板712通过螺栓连接定位导套安装板711上，定位导套安装板711 经下连杆、直线轴承与舟片定位下压气缸717连接，并由舟片定位下压气缸 717驱动实现舟片的压合。拆装气缸73轴端通过螺栓连接有浮动接头74，浮动接头74端部连有拆装导杆76，拆装导杆76可在工作时随拆装气缸73的上下运动而随动。真空接头75
通过快速接头与外部的真空泵连接，真空接头75 用于装卡点状态时吸附卡点至拆装导杆76端部。
28.在本实施例中，拆装定位导套77和卡点定位套筒78之间通过螺栓连接，并经螺栓固定在卡点供料块79上，拆装定位导套77、卡点定位套筒78分别用于拆装导杆76和卡点的周向限位。
29.在本实施例中，设备机台上装设有用于控制设备运作的控制面板11。
30.在本实施例中，机构底板714装设于螺栓固定在机架15上，机构底板714 上装设有载具导轨716，且通过载具导轨716连接卡点拆装载具切换板713，并由卡点拆装载具切换气缸715驱动实现拆卡点和装卡点载具的切换。
31.在本实施例中，卡点进料气缸720与卡点来料滑槽721均经螺栓连接固定在卡点供料块79上，卡点经弹匣式轨道6和卡点来料滑槽721送至卡点供料块79上。
32.在本实施例中，设备机台内侧设有废料收集滑道12，废料收集滑道12可在设备完成拆卡点时将拆完的卡点通过多卡点拆装机构7的卡点落料孔718 进入废料收集滑道12收集。
33.在本实施例中，多卡点拆装机构7的驱动部分由拆装切换气缸71和拆装切换垫块72来实现拆卡点和装卡点的切换；当拆装切换气缸71推动拆装切换垫块72至拆装气缸73的卡槽位置时，可实现对拆装气缸73上下行程的限制，从而实现装卡点动作；当拆装切换气缸71推动拆装切换垫块72脱离拆装气缸73的卡槽位置时，拆装气缸73上下行程将不受限制，加大上下移动幅度从而实现拆卡点动作。
34.在本实施例中，定位导套安装板711再经过下连杆724和直线轴承725 与舟片定位下压气缸717连接，由舟片定位下压气缸717驱动实现舟片的压合；而卡点拆装载具切换板713通过载具导轨716与机构底板714连接，并由卡点拆装载具切换气缸715驱动实现拆卡点和装卡点载具的切换。
35.在本实施例中，当卡点拆装载具切换气缸715将卡点拆装载具切换板713 驱动至a
‑
a剖面所示位置(图3所示)，即卡点安装顶块719和卡点拆装导杆 76同轴时多卡点拆装机构7处于装卡点工作位。
36.当卡点拆装载具切换气缸715将卡点拆装载具切换板713驱动至b
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b所示位置(图4所示)，即卡点落料孔718和卡点拆装导杆76同轴时多卡点拆装机构7处于拆卡点工作位。
37.在本实施例中，拆装定位导套77和卡点定位套筒78分别用于拆装导杆 76和卡点的周向限位保证安装精度，拆装定位导套77和卡点定位套筒78之间通过螺栓连接，并经螺栓固定在卡点供料块79上。进行装卡点动作时，拆装切换气缸71将拆装气缸73驱动至装卡点工作位置如剖面图a
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a所示(图3所示)，同时卡点拆装载具切换气缸715驱动卡点拆装载具切换板713至装卡点工作位置；然后舟片先经定位下压气缸717驱动使舟片与卡点拆装载具切换板713贴合，卡点经弹匣式轨道6和卡点来料滑槽721送至卡点供料块 79，经卡点进料气缸720推进卡点定位导套77，经真空接头75外接的真空负压驱动吸附在拆装导杆76端部，然后拆装气缸73向下运动将卡点经卡点定位套筒78压到设定位置完成压装动作。
38.进行拆卡点动作时，拆装切换气缸71将拆装气缸73驱动至拆卡点工作位置如剖面图b
‑
b所示(图4所示)，同时卡点拆装载具切换气缸715驱动卡点拆装载具切换板713至拆卡点工作位置，然后舟片先经定位下压气缸717 驱动使舟片与卡点拆装载具切换板713贴合，
然后拆装气缸73向下运动将卡点经卡点落料孔718推进废料收集滑道12，完成拆卡点动作。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。