铆枪浮动机构的制作方法

1.本实用新型涉及紧固铆接工具技术领域，特别涉及一种铆枪浮动机构。


背景技术：

2.在板材、管材等制造工业的紧固铆接加工过程中，铆枪被广泛使用，其可用于不需要攻内螺纹和焊接拉铆螺母产品的拉铆，并且铆接牢固、较为简便。
3.而铆枪深入的工件孔位大多有加工误差，现有的铆枪并不能对孔位误差进行补偿，以至于铆枪不能每次都准确将带有拉铆螺母的铆枪头深入工件孔，这样一方面容易造成工件孔的损坏，另一方面，也会降低铆枪的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够补偿孔位误差的铆枪浮动机构。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种铆枪浮动机构，包括：伸缩部和下限位缓冲部，伸缩部位于下限位缓冲部的正上方；
7.导向组件，导向组件包括导向轴以及滑动套设于导向轴上的一个导向套和两个柔性套，导向套设置于两个柔性套之间；
8.支架，伸缩部、下限位缓冲部、导向组件均与支架固定连接；
9.安装板，用于安装固定铆枪组件的安装板同时与伸缩部和导向组件固定连接。
10.进一步的，铆枪浮动机构配置有一对导向组件，一对导向组件平行设置并分别与支架固定连接。
11.进一步的，伸缩部包括气缸、伸缩轴、弹簧和固定板；气缸固定安装于支架上，气缸与伸缩轴连接从而带动伸缩轴上下伸缩，弹簧套设于伸缩轴，并且套设有弹簧的伸缩轴设置于固定板的套孔内使得固定板与伸缩轴活动连接。
12.进一步的，伸缩轴包括杆体和块体，杆体和块体一体连接。
13.进一步的，下限位缓冲部包括橡胶头和固定块，固定块一端与支架固定连接，另一端与橡胶头固定连接。
14.进一步的，导向轴包括一体连接的第一细轴、粗轴和第二细轴，粗轴设置于第一细轴和第二细轴之间。
15.进一步的，支架包括上挡板、下挡板和一对侧板，上挡板和下挡板平行设置并分别与一对侧板固定连接。
16.进一步的，铆枪浮动机构还包括用于对安装板竖直方向限位的上限位缓冲部，上限位缓冲部固定安装于上挡板。
17.进一步的，导向轴一端固定连接于上挡板，另一端固定连接于下挡板。
18.进一步的，柔性套包括导向环和橡胶圈，橡胶圈套设于导向环上，导向环在导向轴
上活动连接。
19.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
20.1、用于安装铆枪的安装板同时与伸缩部和导向组件固定连接，使得安装板即可以在竖直方向上来回滑动，又可以在水平方向上浮动，对工件孔位误差进行补偿。
21.2、通过弹簧和橡胶头的弹性作用，使得铆枪组件可下降至比下方极限位置还略微靠下的位置，使得拉铆螺母与工件孔的上表面贴紧，铆接更加牢固可靠。
附图说明
22.图1为本实用新型的铆枪浮动机构的结构示意图；
23.图2为本实用新型铆枪浮动机构另一视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型的导向组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型的伸缩部的结构示意图；
26.图5为本实用新型的柔性套的结构示意图；
27.图6为本实用新型的铆枪浮动机构与铆枪组件安装结构示意图；
28.图7为本实用新型的铆枪浮动机构与铆枪组件安装侧面剖视图；
29.图8为本实用新型的安装情况一的结构示意图；
30.图9为本实用新型的安装情况二的结构示意图；
31.图10为本实用新型的安装情况三的结构示意图。
32.图中标号：100
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铆枪浮动机构，200
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铆枪组件，210
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头部，300
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拉铆螺母，400
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工件孔，410
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上表面，110
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导向组件，120
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第一螺纹孔，130
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第二螺纹孔，101
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伸缩部，1
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气缸，2
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上限位缓冲部，3
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支架，4
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安装板，301
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上挡板，302
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下挡板，303
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侧板，304
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后板，701
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导向环，702
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橡胶圈，7
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柔性套，8
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导向轴，9
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伸缩轴，10
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弹簧，11
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导向套，12
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下限位缓冲部，801
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第一细轴，802
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粗轴，803
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第二细轴，1101
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内孔，1201
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橡胶头，1202
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固定块，1203
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下方极限位置，901
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杆体，902
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块体，903
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凸部，13
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固定板，1301
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套孔。
具体实施方式
33.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.如图1～2所示，本实用新型较佳实施例的一种铆枪浮动机构，包括：伸缩部101和下限位缓冲部12，伸缩部101位于下限位缓冲部12的正上方；一对平行设置的导向组件110，导向组件110包括导向轴8以及滑动套设于导向轴8上的一个导向套11和两个柔性套7，导向套11设置于两个柔性套7之间；支架3，伸缩部101、下限位缓冲部12、一对导向组件110均与
支架3固定连接；安装板4，用于安装固定铆枪组件200的安装板4同时与伸缩部101和一对导向组件110固定连接。使得安装板4即可以在竖直面的竖直方向上来回滑动，又可以在水平面内浮动，对工件孔位误差进行补偿。
35.如图3所示，伸缩部101包括气缸1、伸缩轴9、弹簧10和固定板13；气缸1固定安装于支架3上，气缸1与伸缩轴9连接从而带动伸缩轴9上下伸缩。固定板13与伸缩轴9的一端固定连接，弹簧10套设于伸缩轴9上，并且套设有弹簧10的伸缩轴9设置于固定板13的套孔1301内使得固定板13与伸缩轴9活动连接；当外力作用使得安装板4倾斜时，由于弹簧10设置于固定板13和伸缩轴9之间，使得固定板13能够弹性的绕着伸缩轴9在水平面内弯曲、倾斜，从而避免了固定板13受到破坏。伸缩轴9包括杆体901和块体902，杆体901和块体902一体连接，杆体901上设有凸部903，弹簧10的一端与凸部903抵接，另一端与块体902抵接。优选的，固定板13为方形板。
36.导向组件110上设有若干第一螺纹孔120，安装板4上设有若干第二螺纹孔130，第二螺纹孔130位置、形状和大小均与第一螺纹孔120对应，安装板4同时与伸缩部101和一对导向组件110固定连接，包括但不限于通过螺钉或螺栓旋入若干第一螺纹孔120和若干第二螺纹孔130将安装板4与一对导向组件110进行连接固定，这样，气缸1带动伸缩轴9上下运动，伸缩轴9带动安装板4上下运动，安装板4带动两个导向套11和四个柔性套7在一对导向轴8上来回滑动。
37.支架3包括上挡板301、下挡板302、后板304和一对侧板303，上挡板301和下挡板302平行设置并分别与一对侧板303固定连接；后板304与一对侧板303固定连接，后板304与一对导向轴8平行设置。优选的，上挡板301、下挡板302和一对侧板303均为长方体板状结构。
38.如图4所示，导向轴8一端固定连接于上挡板301，另一端固定连接于下挡板302。导向轴8包括一体连接的第一细轴801、粗轴802和第二细轴803，粗轴802设置于第一细轴801和第二细轴803之间并与第一细轴801和第二细轴803分别连接；第一细轴801与第二细轴803直径相等，粗轴802直径大于第一细轴801和第二细轴803直径。导向套11为圆环形，其内孔1101直径与粗轴802直径相匹配。优选的，第一细轴801、粗轴802和第二细轴803均为圆柱体。
39.下限位缓冲部12固定安装于下挡板302，下限位缓冲部12用于安装板4竖直方向的限位，下限位缓冲部12包括橡胶头1201和固定块1202，固定块1202一端与支架3固定连接，另一端与橡胶头1201固定连接，橡胶头1201为软性材料，当块体902与橡胶头1201触碰时，由于弹簧10和橡胶头1201的双重作用，使得块体902与橡胶头1201为软性接触，即块体902仍可沿着竖直方向继续缓慢下降一段距离，直至铆枪组件200上的拉铆螺母300与工件孔400贴紧。
40.铆枪浮动机构100还包括用于对安装板4竖直方向限位的上限位缓冲部2，上限位缓冲部2固定安装于上挡板301上。上限位缓冲部2为弹性材料制成。上限位缓冲部2和下限位缓冲部12在竖直方向上对安装板4进行限位，安装板4在竖直方向的位置最高不超过上限位缓冲部2，最低不低于下限位缓冲部12。
41.如图5所示，柔性套7包括导向环701和橡胶圈702，橡胶圈702套设于导向环701上，导向环701在导向轴8上活动连接。橡胶圈702为弹性材料制成。
42.如图6～10所示，使用时，铆枪组件200固定连接于安装板4上，铆枪组件200的头部210设置有拉铆螺母300；气缸1带动伸缩轴9向下运动，伸缩轴9与固定板4相连，固定板4向下运动也一并带动两个导向套11和四个柔性套7沿着一对导向轴8的轴线方向朝下运动，导向套11由粗轴802下降到第二细轴803，导向套11的内孔1101与第二细轴803之间具有缝隙，当拉铆螺母300与工件孔400接触时，如果拉铆螺母300与工件孔400存在如下情况：情况一，工件孔400与拉铆螺母300不同轴；情况二，工件孔400与拉铆螺母300有夹角；情况三，工件孔400与拉铆螺母300即不同轴又有夹角。当出现上述三种情况时，随着头部210逐渐深入工件孔400内，工件孔400对于头部210具有导向作用，由于柔性套7的作用具有较好的弹性，既可以使得头部210在水平面内逐渐随着工件孔400一起偏移、倾斜，又可以防止铆枪组件200在安装板4上剧烈晃动，这样，即使工件孔400的位置、角度与拉铆螺母300不完全匹配，拉铆螺母300也可顺利伸入工件孔400内并完成拉铆固定。然后，当铆枪组件200下降至竖直方向下方的极限位置时，由于弹簧10和橡胶头1201的弹性作用，铆枪组件200可下降至比下方极限位置1203还略微靠下的位置，这样可以使得拉铆螺母300与工件孔400的上表面410贴紧，铆接更加牢固可靠。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。