一种花生去壳装置及其去壳方法与流程

1.本技术涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种花生去壳装置及其去壳方法。


背景技术：

2.花生又名落花生、双子叶植物，叶脉为网状脉，种子有花生果皮包被。花生在我国栽培历史悠久，是我国主要的油料作物之一。我国花生的单产、总产和出口量均居同期世界主要花生生产国之首。我国的花生生产过程中，耕整地、灌溉和植保等作业环节已基本实现了机械化，而播种、铺膜、收获、摘果和脱壳等生产环节的机械品种少、性能和质量还不能完全满足要求。
3.传统的花生去壳通常采用人工手剥的方式，较为费时费力，剥壳的效率较低，通过人工手剥的方式不利于促进花生行业的生产加工，因此有了多种形式的花生剥壳机问世，均采用机械自动的方式对花生进行加工，以提高工作效率。然而现有的辊轮挤压式花生去壳机在对花生挤压去壳时，两辊轮之间的间隙大小不能根据花生的大小进行调整，无法满足对大小不一的花生进行调整去壳的操作，此外，花生掉落在两辊轮间时总会成堆落入，成堆花生在被辊轮挤压时会相互碰撞弹开，造成被弹开的花生未得到及时的加工操作，从而影响加工效率以及加工效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种花生去壳装置及其去壳方法，用以解决现有辊轮挤压式花生去壳机在对花生去壳时两辊轮之间的间隙距离不能进行调节，不满足根据花生的大小进行调整去壳操作以及花生成堆落在辊轮间影响加工效果的技术问题。
5.有鉴于此，本技术提供了一种花生去壳装置，包括：进料装置、机箱、用于挤压花生的辊轮、滑动体、调距机构和筛分装置；
6.所述进料装置包括进料架、进料斗、导流板、伺服电机和转动轴，所述进料架安装在所述机箱顶部，所述进料斗安装在所述进料架内部，所述导流板两侧的一端分别铰接于所述进料架内部两侧，所述导流板位于所述进料斗下方，所述转动轴转动安装在所述进料架内部，所述转动轴安装在所述导流板下方且处于所述导流板远离铰接端的一端处，所述导流板顶面设有若干条导流槽，所述转动轴上设置偏心轮盘，所述偏心轮盘的圆周面与所述导流板的底面抵接，所述伺服电机安装在所述进料架外侧，所述转动轴一端贯穿所述进料架外部并安装有齿轮，所述齿轮与所述伺服电机输出轴安装有的齿轮啮合连接；所述进料斗下方设置矩形开口，所述矩形开口位于所述导流板铰接端的上方；所述机箱顶部设有用于花生从所述导流板一端落入所述机箱内部的进料口；
7.所述辊轮和所述筛分装置均安装在所述机箱内部，所述筛分装置设置在所述辊轮下方，所述机箱一侧的下方设有出料口；
8.所述滑动体包括第一滑动体和第二滑动体，所述机箱两侧设有滑动口，所述滑动口的上下部均设有滑轨，所述第一滑动体和所述第二滑动体上设有配合所述滑轨滑动的滑
槽，在所述第一滑动体和所述第二滑动体之间设有用于连接所述第一滑动体和所述第二滑动体的连接杆；
9.所述辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮的两端分别转动连接于所述第一滑动体和所述第二滑动体，所述第一滑动体上安装有第一电机，所述第一电机与所述第一辊轮驱动连接，所述第二辊轮的两端分别转动连接于所述机箱的两侧，所述机箱外侧安装有第二电机，所述第二电机与所述第二辊轮转动连接；
10.所述调距机构包括螺纹杆和转动圆筒，所述转动圆筒转动连接在所述机箱一侧上，所述转动圆筒内设有螺纹，所述螺纹杆一端固定连接于所述连接杆中部、另一端通过螺纹与所述转动圆筒螺接。
11.可选地，所述偏心轮盘在所述转动轴上相对安装有两个，两个所述偏心轮盘分别作用于所述导流板底面的两侧。
12.可选地，所述导流板和所述偏心轮盘的材质均为耐磨材料。
13.可选地，所述筛分装置包括壳仁分离板和杂质分离板；
14.所述壳仁分离板安装在所述辊轮下方，所述壳仁分离板上设有用于花生仁通过掉落的若干个分壳通孔；
15.所述杂质分离板安装在所述壳仁分离板下方，所述杂质分离板上设有用于杂质碎屑掉落的若干个除杂通孔。
16.可选地，所述壳仁分离板和所述杂质分离板均相对水平面倾斜一定角度，且两者倾斜的方向相反；
17.所述杂质分离板低侧位于所述出料口处，所述出料口处安装有出料斗，所述出料斗的开口下方安装有集仁箱，所述杂质分离板下方安装有集杂箱。
18.可选地，所述壳仁分离板和所述杂质分离板上均安装有震动装置。
19.可选地，所述转动圆筒位于所述机箱外部一端设有摇柄。
20.可选地，所述螺纹杆的一端贯穿所述转动圆筒并伸出所述机箱外部，且伸出的一端标有刻度线。
21.本发明还提出了一种花生去壳装置的去壳方法，包括以下步骤：
22.s1:查看需要加工的花生的大小，根据花生的大小调整第一辊轮与第二辊轮之间的间隙大小，调整辊轮间的间隙的过程中，转动调节转动圆筒使其通过螺纹的配合推动螺纹杆，从而螺纹杆带动滑动体以及第一辊轮进行移动；
23.s2：在将大量花生倒入进料斗之前，先启动第一电机和第二电机，并控制第一电机和第二电机的转动方向相反，再将s1中需要加工的花生倒入进料斗；
24.s3：在花生倒入进料斗后，花生从进料斗下方的矩形开口分散落在若干条导流槽中，花生沿导流槽的一端滑向另一端，启动伺服电机带动偏心轮盘转动，导流板此时有规律的上下摆动将花生并排依次从机箱顶部的进料口落在第一辊轮和第二辊轮之间的间隙中，花生在被挤压后花生壳与花生仁分离；
25.s4：花生壳和花生仁一起掉落在壳仁分离板上，花生壳滑向低侧并落入集杂箱内，花生仁则通过分壳通孔落在杂质分离板上，在震动装置的作用下，使得花生仁通过分壳通孔；
26.s5：伴随花生仁掉落在杂质分离板上的杂碎废料从除质通孔落入集杂箱中，在震
动装置的作用下，使得杂碎废料通过除质通孔；
27.s6：花生仁从杂质分离板上滑向低侧并从安装在出料口处的出料斗开口排出并落入集仁箱内。
28.其中，在s4步骤中，可观察集杂箱内是否存在未脱壳的花生，如果存在则说明辊轮间的间隙过大，此时可转动摇柄进行调整减小两辊轮之间的间隙使其脱壳效果更加充分。
29.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
30.本技术实施例中提供的一种花生去壳装置，在将大量花生倒入进料斗时，花生将从进料斗落在导流板上，由于导流板一端铰接在进料架内，因此在重力的作用下导流板另一端会绕铰接点向下转动，由于偏心轮盘在进行转动时偏心轮盘的圆周面始终与导流板的底面贴合接触，因此在伺服电机带动转动轴进行转动时，安装在转动轴上的偏心轮盘可支撑导流板绕铰接点做上下摆动的运动，使得花生可在导流槽内沿着铰接端滑向另一端并依次掉落在两辊轮间，避免花生成堆掉落在两辊轮之间的加工间隙中。在根据花生的大小进行调节第一辊轮与第二辊轮间的间隙大小时，由于螺纹杆一端与连接杆固定连接、另一端与转动圆筒螺接，转动圆筒转动连接在机箱一侧上，因此转动转动圆筒时，螺纹杆可沿该中心轴方向进行移动。由于连接杆分别固定连接第一滑动体和第二滑动体，第一滑动体和第二滑动体可分别在机箱两侧的滑动口内滑动，因此在螺纹杆推动时第一滑动体和第二滑动体也随之运动，从而转动连接在第一滑动体和第二滑动体上的第一辊轮也随之移动，实现了可通过转动转动圆筒调节第一辊轮与第二辊轮之间的间隙距离的目的。综合以上所述，本技术解决了现有辊轮挤压式花生去壳机在对花生去壳时两辊轮之间的间隙距离不能进行调节，不满足根据花生的大小进行调整去壳操作以及花生成堆落在辊轮间影响加工效果的技术问题。
附图说明
31.图1为本技术实施例中提供的一种花生去壳装置的整体结构示意图；
32.图2为本技术实施例中提供的一种花生去壳装置的正视剖面图示意图；
33.图3为本技术实施例中提供的一种花生去壳装置中的调距机构和辊轮的结构示意图；
34.图4为本技术实施例中提供的一种花生去壳装置的机箱结构示意图；
35.图5为本技术实施例中提供的一种花生去壳装置的进料装置结构示意图。
36.其中，附图标记为：
37.1、机箱；101、滑动口；102、滑轨；103、出料口；104、集杂箱放置口；105、进料口；2、第一辊轮；3、第二辊轮；4、转轴；5、第一滑动体；6、第二滑动体；7、连接杆；8、螺纹杆；9、转动圆筒；901、摇柄；10、滑槽；11、进料架；12、壳仁分离板；13、杂质分离板；14、震动装置；15、出料斗；16、集杂箱；1601、把手；17、集仁箱；18、第一电机；19、第二电机；20、皮带；21、进料斗；22、导流板；2201、导流槽；2202、铰接杆；23、伺服电机；24、转动轴；2401、偏心轮盘；2402、齿轮。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
40.实施例1
41.为了便于理解，请参阅图1至图5，本技术提供的一种花生去壳装置的一个实施例，包括：进料装置、机箱1、用于挤压花生的辊轮、滑动体、调距机构和筛分装置；进料装置包括进料架11、进料斗21、导流板22、伺服电机23和转动轴24，进料架11安装在机箱1顶部，进料斗21安装在进料架11内部，导流板22两侧的一端分别铰接于进料架11内部两侧，导流板22位于进料斗21下方，转动轴24转动安装在进料架11内部，转动轴24安装在导流板22下方且处于导流板22远离铰接端的一端处，导流板22顶面设有若干条导流槽2201，转动轴24上设置偏心轮盘2401，偏心轮盘2401的圆周面与导流板22的底面抵接，伺服电机23安装在进料架11外侧，转动轴24一端贯穿进料架11外部并安装有齿轮2402，齿轮2402与伺服电机23输出轴安装有的齿轮啮合连接；进料斗21下方设置矩形开口，矩形开口位于导流板22铰接端的上方；机箱1顶部设有用于花生从导流板22一端落入机箱1内部的进料口105；辊轮和筛分装置均安装在机箱1内部，筛分装置设置在辊轮下方，机箱1一侧的下方设有出料口103；滑动体包括第一滑动体5和第二滑动体6，机箱1两侧设有滑动口101，滑动口101的上下部均设有滑轨102，第一滑动体5和第二滑动体6上设有配合滑轨102滑动的滑槽10，在第一滑动体5和第二滑动体6之间设有用于连接第一滑动体5和第二滑动体6的连接杆7；辊轮包括第一辊轮2和第二辊轮3，第一辊轮2的两端分别转动连接于第一滑动体5和第二滑动体6，第一滑动体5上安装有第一电机18，第一电机18与第一辊轮2驱动连接，第二辊轮3的两端分别转动连接于机箱1的两侧，机箱1外侧安装有第二电机19，第二电机19与第二辊轮3转动连接；调距机构包括螺纹杆8和转动圆筒9，转动圆筒9转动连接在机箱1一侧上，转动圆筒9内设有螺纹，螺纹杆8一端固定连接于连接杆7中部、另一端通过螺纹与转动圆筒9螺接。
42.需要说明的是，导流板22的两侧通过设有的铰接杆2202与进料架11进行铰接，该铰接杆2202分别设置在导流板22两侧面的一端处，在重力的作用下，导流板22另一端会绕该导流板22的铰接端向下转动，当转动轴24带动偏心轮盘2401进行转动时，导流板22的底面始终贴合偏心轮盘2401的圆周面，使得在伺服电机23带动转动轴24转动时，导流板22一端绕铰接端进行上下幅度的摆动，从而花生随着导流板22有规律的摆动从导流槽2201的一端并排依次地通过机箱1顶部的进料口105滑落在两辊轮之间，避免成堆花生直接落在两辊
轮之间。其中，偏心轮盘2401距离偏心点最远处与导流板22底面接触时，导流板22平行于水平面。转动轴24与进料架11的转动连接处均安装有轴承进行支撑转动。为方便花生在导流槽2201内滑动，导流槽2201的宽度略大于常见花生的宽度。
43.机箱1为中空的箱体结构，为方便将其他装置安装在机箱1内部，机箱1的一侧则通过紧固螺钉可拆卸安装在机箱1上。第一滑动体5和第二滑动体6上均安装有轴承，第一辊轮2和第二辊轮3上均设有转轴4。其中，第一辊轮2上的转轴4与滑动体上安装有的轴承配合转动连接，转轴4一端贯穿第一滑动体5上安装有的轴承与第一电机18驱动连接。机箱1的两侧也安装有轴承，两个轴承相对安装，第二辊轮3上的转轴4与机箱1两侧安装的轴承配合转动连接，该转轴4一端穿出机箱1一侧并与安装在机箱1外侧上的第二电机19转动连接。第一辊轮2和第二辊轮3在同一水平面相平行安装。机箱1两侧设有的滑动口101相对设置，第一滑动体5和第二滑动体6上设置的滑槽10配合滑动口101的上下部设置的滑轨102进行滑动，使得第一滑动体5和第二滑动体6可在滑动口101内进行滑动。第一电机18通过皮带20与第一辊轮2中的转轴4的一端转动连接，第二电机19也通过另一条皮带20与第二辊轮3中的转轴4的一端转动连接。转动圆筒9也通过轴承与机箱1一侧转动连接，通过调距机构调节第一辊轮2推向或远离第二辊轮3即可调节第一辊轮2与第二辊轮3间的间隙大小。第一辊轮2和第二辊轮3的转动方向始终相反，使其可将花生往下方挤压推送，并将花生壳与花生仁挤压分离并落在辊轮下方。
44.本技术实施例中提供的一种花生去壳装置，在将大量花生倒入进料斗21时，花生将从进料斗21落在导流板22上，由于导流板22一端铰接在进料架11内，因此在重力的作用下导流板22另一端会绕铰接点向下转动，由于偏心轮盘2401在进行转动时偏心轮盘2401的圆周面始终与导流板22的底面贴合接触，因此在伺服电机23带动转动轴24进行转动时，安装在转动轴24上的偏心轮盘2401可支撑导流板22绕铰接点做上下摆动的运动，使得花生可在导流槽2201内沿着铰接端滑向另一端并依次掉落在两辊轮间，避免花生成堆掉落在两辊轮之间的加工间隙中。在根据花生的大小进行调节第一辊轮2与第二辊轮3间的间隙大小时，由于螺纹杆8一端与连接杆7固定连接、另一端与转动圆筒9螺接，转动圆筒9转动连接在机箱1一侧上，因此转动转动圆筒9时，螺纹杆8可沿该中心轴方向进行移动。由于连接杆7分别固定连接第一滑动体5和第二滑动体6，第一滑动体5和第二滑动体6可分别在机箱1两侧的滑动口101内滑动，因此在螺纹杆8推动时第一滑动体5和第二滑动体6也随之运动，从而转动连接在第一滑动体5和第二滑动体6上的第一辊轮2也随之移动，实现了可通过转动转动圆筒9调节第一辊轮2与第二辊轮3之间的间隙距离。综合以上所述，本技术解决了现有辊轮挤压式花生去壳机在对花生去壳时两辊轮之间的间隙距离不能进行调节，不满足根据花生的大小进行调整去壳操作以及花生成堆落在辊轮间影响加工效果的技术问题。
45.实施例2
46.作为对实施例1的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图5。如图5所示，偏心轮盘2401在转动轴24上相对安装有两个，两个偏心轮盘2401分别作用于导流板22底面的两侧。安装两个偏心轮盘2401同时作用于导流板22使得导流板22在摆动时更加稳定，由于偏心轮盘2401在转动时始终与导流板22的底面进行摩擦接触，因此导流板22和偏心轮盘2401的材质采用为耐磨材料，采用耐磨材料可减小偏心轮盘2401与导流板22相互摩擦时所产生的材料损耗。
47.进一步地，筛分装置包括壳仁分离板12和杂质分离板13，壳仁分离板12安装在辊轮下方，壳仁分离板12上设有用于花生仁通过掉落的若干个分壳通孔。杂质分离板13安装在壳仁分离板12下方，杂质分离板13上设有用于杂质碎料掉落的若干个除杂通孔。壳仁分离板12和杂质分离板13的两侧均固定连接机箱1的内壁。为便于花生仁和杂质碎屑分别从壳仁分离板12和杂质分离板13上落出，分壳通孔的形状可设置与花生仁的投影形状相似或略大于，除杂通孔的形状可设置成长方形，其宽度要小于花生仁的大致直径。
48.进一步地，壳仁分离板12和杂质分离板13均相对水平面倾斜一定角度，为避免倾斜角度过大而影响花生仁或杂质碎屑来不及从通孔落出，设置的倾斜角度应尽量小，且两者倾斜的方向相反。杂质分离板13低侧位于出料口103处，出料口103处安装有出料斗11，出料斗11的开口下方安装有用于收集花生仁的集仁箱17，杂质分离板13下方安装有集杂箱16。其中，机箱1一侧开有集杂箱16放入的集杂箱放置口104，集杂箱16可通过该集杂箱放置口104安置在机箱1内，集杂箱16一侧上设有把手1601，在需要清理集杂箱16所收集到的花生壳以及杂质碎屑时，通过把手1601可轻松将集杂箱16从集杂箱放置口104拉出。花生壳从壳仁分离板12上落入集杂箱16时，不落在杂质分离板13上。
49.进一步地，为使得花生仁更易从分壳通孔壳落出以及杂质碎屑从除杂通孔落出，壳仁分离板12和杂质分离板13上均安装有震动装置14。为避免花生壳或花生仁落在震动装置14上而被弹飞，将震动装置14分别安装在壳仁分离板12和杂质分离板13的高侧处。该震动装置14包括小型的震动马达，震动的程度可进行调节。
50.进一步地，为方便操作转动圆筒9进行转动，转动圆筒9位于机箱1外部一端设有摇柄901。摇柄901的握持处套有橡胶套，使得握持时更加舒适。
51.进一步地，螺纹杆8的一端贯穿转动圆筒9并伸出机箱1外部，且伸出的一端标有刻度线。刻度线的设置可方便观察并调整辊轮间的间隙大小。
52.进一步地，在辊轮加工过程中会产生大量灰尘在机箱1内部，因而可在机箱1一侧连接有抽尘装置，抽尘装置可将机箱1内部的灰尘抽出。
53.本发明还提出了一种花生去壳装置的去壳方法，包括以下步骤：
54.s1:查看需要加工的花生的大小，根据花生的大小调整第一辊轮2与第二辊轮3之间的间隙大小，调整辊轮间的间隙的过程中，转动调节转动圆筒9使其通过螺纹的配合推动螺纹杆8，从而螺纹杆8带动滑动体以及第一辊轮2进行移动；
55.s2：在将大量花生倒入进料斗21之前，先启动第一电机18和第二电机19，并控制第一电机18和第二电机19的转动方向相反，再将s1中需要加工的花生倒入进料斗21；
56.s3：在花生倒入进料斗21后，花生从进料斗21下方的矩形开口分散落在若干条导流槽2201中，花生沿导流槽2201的一端滑向另一端，启动伺服电机23带动偏心轮盘2401转动，导流板22此时有规律的上下摆动将花生并排依次从机箱1顶部的进料口105落在第一辊轮2和第二辊轮3之间的间隙中，花生在被挤压后花生壳与花生仁分离；
57.s4：花生壳和花生仁一起掉落在壳仁分离板12上，花生壳滑向低侧并落入集杂箱16内，花生仁则通过分壳通孔落在杂质分离板13上，在震动装置14的作用下，使得花生仁通过分壳通孔；
58.s5：伴随花生仁掉落在杂质分离板13上的杂碎废料从除质通孔落入集杂箱16中，在震动装置14的作用下，使得杂碎废料更易通过除质通孔；
59.s6：花生仁从杂质分离板13上滑向低侧并从安装在出料口103处的出料斗15开口排出并落入集仁箱17内。
60.其中，在s4步骤中，观察集杂箱16内是否存在未脱壳的花生，如果存在，则需要调整辊轮间的间隙，通过转动摇柄901进行调整减小两辊轮之间的间隙使其脱壳效果更加充分。
61.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。