一种家用机器人的喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂领域，具体为一种家用机器人的喷漆装置。


背景技术：

2.现如今的家用机器人的喷漆装置大多数只能固定在圆盘上，然后喷头随着需要喷漆的地方进行喷漆，就会有一部分外壳，由于装夹夹具的遮挡，导致喷漆覆盖不完全，在喷好之后喷涂面和非喷涂面有一些油膜，主要位于喷涂面的边缘处，有的喷好的表面由于自身生产工艺的原因，会附着一些灰尘甚至外壳上会存在细小的毛刺，当喷漆结束后就会显得凹凸不平，并且在喷漆时为了减少灰尘常常处于高温密闭，喷漆出现的漆雾常常散不走，影响后续工作的进行，后续打开舱门也会影响操作人员健康。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种家用机器人的喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳，所述机壳内设有抽气通风腔，所述抽气通风腔右端壁内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁内设有喷砂存储腔，所述喷砂存储腔下端壁内设有喷砂腔，所述喷漆腔前端壁上固定连接有喷漆安装底座，所述喷漆安装底座内设有油漆存储腔，所述喷漆腔前端壁内设有储油腔，所述机壳内设有喷漆机构、喷砂机构、废气处理机构和侧面喷漆机构，所述喷漆机构能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；所述喷漆机构包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构，所述喷砂腔右端壁固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机动力连接有丝杆电机连轴，所述丝杆电机连轴固定连接有丝杆，所述丝杆上连接设有丝杆螺母底座，所述丝杆螺母底座内设有一对左右对称的第一液压腔，两个所述第一液压腔中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽，所述第一液压腔内滑动连接有第一液压板，所述第一液压板固定连接有第一液压顶杆，所述第一液压顶杆固定连接有夹紧底座滑块，所述夹紧底座滑块上端面固定连接有侧面夹紧块，所述丝杆螺母底座的中间端壁设有支撑弹簧腔，所述支撑弹簧腔内滑动连接有支撑弹簧顶杆，所述支撑弹簧顶杆与所述支撑弹簧腔下端壁之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶杆内设有缓冲弹簧腔，所述缓冲弹簧腔上端壁内设有缓冲下落腔，所述缓冲下落腔右端壁内设有滑块运动腔，所述缓冲弹簧腔内滑动连接有一端位于所述缓冲下落腔内的缓冲弹簧顶杆，所述缓冲弹簧顶杆和所述缓冲弹簧腔下端壁之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶杆转动连接有滚轮转轴，所述缓冲下落腔滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆，所述滑块运动腔滑动连接有电机固定滑块，所述电机固定滑块固定连接有滚轮电机，所述滚轮电机动力连接有所述滚轮转轴，所述滚轮转轴固定连接有喷漆滚轮，所述油漆存储腔内设有喷漆泵，所述喷漆泵联通设有油漆雾化喷嘴，所述喷漆腔上端壁固定连接有电热灯。
5.进一步，所述喷砂机构包括所述喷砂存储腔下端壁内联通设有的喷砂管道，所述喷砂管道与所述喷砂腔联通，所述喷砂管道内设有砂粒阀，所述喷砂管道内设有位于所述砂粒阀下侧的砂漏，所述喷砂管道内设有另一端贯穿所述机壳的抽气管道，所述抽气管道贯穿所述砂漏，所述喷砂管道位于所述喷砂腔内的一端固定连接有所述喷砂嘴，所述抽气管道设有滤网，所述滤网左侧设有连接于所述抽气管道的气泵，所述喷砂存储腔右端壁固定连接有抽砂泵，所述抽砂泵固定连接有砂砾回收管道，所述喷砂腔下端壁内设有吸砂腔，所述吸砂腔与所述砂砾回收管道相联通，所述喷砂腔下端壁内设有发条弹簧腔，所述发条弹簧腔后端壁上固定连接有发条弹簧固定轴，所述发条弹簧固定轴上固定连接有所述发条弹簧，所述发条弹簧腔后端壁固定连接有发条弹簧转向轴，所述发条弹簧转向轴能够使所述发条弹簧换向，所述发条弹簧固定连接有下落挡板转轴，所述下落挡板转轴固定连接有砂粒下落挡板。
6.进一步，所述废气处理机构包括所述抽气通风腔上端壁固定连接的吸气泵，所述吸气泵上端面固定连接有通风管道，所述抽气通风腔左端壁固定连接有凝水回收板，所述抽气通风腔下端壁上设有所述储水池，所述抽气通风腔右端壁转动连接有通风板连轴，所述通风板连轴固定连接有通风板，所述抽气通风腔右端壁固定连接有水管，所述抽气通风腔前端壁内设有抽水管，所述抽水管上端壁内固定连接有抽水泵，所述带喷嘴的水管位于所述储水池内的一端固定连接有抽水泵滤网，所述喷漆腔左端壁上固定连接有位于所述丝杆下侧的油漆喷落板，喷漆腔后端壁固定连接有带滤网的通气风扇。
7.进一步，所述侧面喷漆机构包括所述丝杆螺母底座内设有的一对前后对称的第二液压腔，所述第二液压腔滑动连接有第二液压腔顶杆，所述第二液压腔顶杆内设有一对左右对称的转动电机腔，所述转动电机腔远离对称中心一端壁上固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动电机转轴，所述转动电机转轴固定连接有翻转夹紧顶板，所述丝杆螺母底座右端壁内设有齿轮电机腔，所述齿轮电机腔后端壁固定连接有齿轮电机，所述齿轮电机动力连接有齿轮连接轴，所述齿轮连接轴固定连接有第一齿轮，所述齿轮电机腔右端壁内设有翻转支架转轴，所述翻转支架转轴中端固定连接有第二齿轮，所述丝杆螺母底座左端壁内设有喷头转动腔，所述喷头转动腔左端壁内设有喷头弹出腔，所述喷头弹出腔内滑动连接有喷头顶杆，所述喷头转动腔下端壁设有吸引电磁铁，所述喷头转动腔后端壁转动连接有喷头铰接轴，所述喷头铰接轴铰接有喷头安装座，所述喷头安装座内设有第二油漆存储腔，所述第二油漆存储腔右端壁固定连接有所述喷漆泵，所述喷漆泵固定连接有所述油漆雾化喷嘴，所述储油腔内设有液压泵，所述液压泵联通设有位于所述喷漆腔内的选择阀，所述喷漆泵与所述油漆雾化喷嘴联通。
8.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明设置了不同方向的夹具和能够翻转的夹具，并且在翻转的夹具上安装有喷漆喷头，能够对扫地机器人完成多个方向的喷漆；本发明通过设置了喷砂块能够对扫地机器人进行初步的打磨，减少其表面所残留的毛刺，并且在打磨完成后，设置喷淋块对其进行清洗，为后续喷漆工作打好基础；本发明通过设置了带滤网的风扇，油漆喷落板和带喷嘴的水管和抽气泵，多余的漆料会落在油漆喷落板上，带喷嘴的水管会将漆雾打落至下方水池中，带滤网的风扇和抽气泵保证了内部空气流动且不带入灰尘。
附图说明
9.图1是本发明的一种家用机器人的喷漆装置的立体示意图；图2是本发明的一种家用机器人的喷漆装置整体结构示意图；图3是本发明图2中的a
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a处的剖视图；图4是本发明图2中的b
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b处的剖视图；图5是本发明图2中的局部放大示意图；图6是本发明图2中的c
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c处的剖视图；图7是本发明图6中的d
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d处的剖视图；图8是本发明图6中的e
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e处的剖视图；图9是本发明图8中的局部放大示意图；图10是本发明图6中的f
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f处的剖视图；图11是本发明图2中的局部放大示意图。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：参照附图1
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11，根据本发明的实施例的一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳10，所述机壳10内设有抽气通风腔11，所述抽气通风腔11右端壁内设有喷漆腔17，所述喷漆腔17右端壁内设有喷砂存储腔21，所述喷砂存储腔21下端壁内设有喷砂腔22，所述喷漆腔17前端壁上固定连接有喷漆安装底座35，所述喷漆安装底座35内设有油漆存储腔33，所述喷漆腔17前端壁内设有储油腔29，所述机壳10内设有喷漆机构99、喷砂机构100、废气处理机构101和侧面喷漆机构102，所述喷漆机构99能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构100能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构101能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构102能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；所述喷漆机构99包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构102，所述喷砂腔22右端壁固定连接有丝杆电机19，所述丝杆电机19动力连接有丝杆电机连轴18，所述丝杆电机连轴18固定连接有丝杆20，所述丝杆20上连接设有丝杆螺母底座46，所述丝杆螺母底座46内设有一对左右对称的第一液压腔36，两个所述第一液压腔36中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽55，所述第一液压腔36内滑动连接有第一液压板57，所述第一液压板57固定连接有第一液压顶杆56，所述第一液压顶杆56固定连接有夹紧底座滑块52，所述夹紧底座滑块52上端面固定连接有侧面夹紧块59，所述丝杆螺母底座46的中间端壁设有支撑弹簧腔53，所述支撑弹簧腔53内滑动连接有支撑弹簧顶杆60，所述支撑弹簧顶杆60与所述支撑弹簧腔53下端壁之间设有支撑弹簧54，所述支撑弹簧顶杆60内设有缓冲弹簧腔66，所述缓冲弹簧腔66上端壁内设有缓冲下落腔67，所述缓冲下落腔67右端壁内设有滑块运动腔68，所述缓冲弹簧腔66内滑动连接有一端位于所述缓冲下落腔67内的缓冲弹簧顶杆63，所述缓冲弹簧顶杆63和所述缓冲弹簧腔66下端壁之间设有缓冲弹簧65，所述缓冲弹簧顶杆63转动连接有滚轮转轴62，所述缓冲下落腔67滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆63，所述滑块运动腔68
滑动连接有电机固定滑块69，所述电机固定滑块69固定连接有滚轮电机70，所述滚轮电机70动力连接有所述滚轮转轴62，所述滚轮转轴62固定连接有喷漆滚轮61，所述油漆存储腔33内设有喷漆泵32，所述喷漆泵32联通设有位于所述喷漆腔17内的油漆雾化喷嘴34，所述喷漆腔17上端壁固定连接有电热灯37，所述支撑弹簧54能够对扫地机器起到缓冲，从而将支撑弹簧腔53内部的空气压入第一液压腔36内，从而带动第一液压顶杆56向对称中心处运动，从而带动侧面夹紧块59对扫地机器人进行夹紧。
11.有益地或示例性地，所述喷砂机构100包括所述喷砂存储腔21下端壁内联通设有的喷砂管道105，所述喷砂管道105与所述喷砂腔22联通，所述喷砂管道105内设有砂粒阀91，所述喷砂管道105内设有位于所述砂粒阀91下侧的砂漏92，所述喷砂管道105内设有另一端贯穿所述机壳10的抽气管道96，所述抽气管道96贯穿所述砂漏92，所述喷砂管道105位于所述喷砂腔22内的一端固定连接有所述喷砂嘴93，所述抽气管道96设有滤网95，所述滤网95左侧设有连接于所述抽气管道96的气泵94，所述喷砂存储腔21右端壁固定连接有抽砂泵98，所述抽砂泵98固定连接有砂砾回收管道97，所述喷砂腔22下端壁内设有吸砂腔40，所述吸砂腔40与所述砂砾回收管道97相联通，所述喷砂腔22下端壁内设有发条弹簧腔42，所述发条弹簧腔42后端壁上固定连接有发条弹簧固定轴45，所述发条弹簧固定轴45上固定连接有所述发条弹簧41，所述发条弹簧腔42后端壁固定连接有发条弹簧转向轴44，所述发条弹簧转向轴44能够使所述发条弹簧41换向，所述发条弹簧41固定连接有下落挡板转轴43，所述下落挡板转轴43固定连接有砂粒下落挡板38，所述发条弹簧41能在到达一定重量的砂粒后进行拉伸，将砂粒放入所述吸砂腔40内，所述气泵94能将砂粒吹到扫地机器人表面，从而使得扫地机器人完成表面打磨。
12.有益地或示例性地，所述废气处理机构101包括所述抽气通风腔11上端壁固定连接的吸气泵24，所述吸气泵24上端面固定连接有通风管道25，所述抽气通风腔11左端壁固定连接有凝水回收板12，所述抽气通风腔11下端壁上设有所述储水池13，所述抽气通风腔11右端壁转动连接有通风板连轴14，所述通风板连轴14固定连接有通风板15，所述抽气通风腔11右端壁固定连接有水管23，所述抽气通风腔11前端壁内设有抽水管27，所述抽水管27上端壁内固定连接有抽水泵26，所述带喷嘴的水管23位于所述储水池13内的一端固定连接有抽水泵滤网28，所述喷漆腔17左端壁上固定连接有位于所述丝杆20下侧的油漆喷落板16，喷漆腔17后端壁固定连接有带滤网的通气风扇，所述带喷嘴的水管23和通气风扇能够将喷漆生成的悬浮油雾抽走，从而使得漆面均匀。
13.有益地或示例性地，所述侧面喷漆机构102包括所述丝杆螺母底座46内设有的一对前后对称的第二液压腔73，所述第二液压腔73滑动连接有第二液压腔顶杆72，所述第二液压腔顶杆72内设有一对左右对称的转动电机腔82，所述转动电机腔82远离对称中心一端壁上固定连接有转动电机81，所述转动电机81动力连接有转动电机转轴83，所述转动电机转轴83固定连接有翻转夹紧顶板80，所述丝杆螺母底座46右端壁内设有齿轮电机腔77，所述齿轮电机腔77后端壁固定连接有齿轮电机78，所述齿轮电机78动力连接有齿轮连接轴76，所述齿轮连接轴76固定连接有第一齿轮74，所述齿轮电机腔77右端壁内设有翻转支架转轴79，所述翻转支架转轴79中端固定连接有第二齿轮75，所述第二齿轮75与所述第一齿轮74啮合，所述丝杆螺母底座46左端壁内设有喷头转动腔39，所述喷头转动腔39左端壁内设有喷头弹出腔84，所述喷头弹出腔84内滑动连接有喷头顶杆90，所述喷头转动腔39下端
壁设有吸引电磁铁，所述喷头转动腔39后端壁转动连接有喷头铰接轴86，所述喷头铰接轴86铰接有喷头安装座64，所述喷头安装座64内设有第二油漆存储腔71，所述第二油漆存储腔71右端壁固定连接有所述喷漆泵32，所述喷漆泵32固定连接有所述油漆雾化喷嘴34，所述储油腔29内设有液压泵30，所述液压泵30联通设有位于所述喷漆腔17内的选择阀31，所述喷漆泵32与所述油漆雾化喷嘴34联通，所述油漆雾化喷嘴34能在翻转时弹出且固定从而对扫地机器人侧面进行喷漆。
14.本发明的一种家用机器人的喷漆装置，其工作流程如下：初始状态时，发条弹簧41处于放松状态，第一液压顶杆56位于最右侧，支撑弹簧顶杆60位于最上侧，支撑弹簧54处于放松状态，缓冲弹簧65处于放松状态，缓冲弹簧顶杆63位于最上侧，第二液压腔顶杆72位于对称中心最远处，喷头安装座64处于竖直状态，喷头弹簧85处于压缩状态，喷头顶杆90位于最左侧。
15.当需要对扫地机器人喷漆的时候，先将扫地机器人放入丝杆螺母底座46上，靠丝杆螺母底座46的自重即可将支撑弹簧顶杆60压住向下运动，从而带动支撑弹簧54压缩，从而将内部的气体压入第一液压腔36内，从而带动第一液压顶杆56向对称中心处运动，从而带动侧面夹紧块59向对称中心处运动，从而夹紧扫地机器人，从而压紧了缓冲弹簧65，从而使得喷漆滚轮61与扫地机器人接触，从而启动滚轮电机70，从而使得喷漆滚轮61转动，从而带动扫地机器人转动，从而气泵94，打开砂粒阀91，从而向正在转动的扫地机器人喷砂，从而使得其表面得到打磨。
16.经过一段时间后，其内部的细砂积累过多，从而使得砂粒下落挡板38向下压，从而使得砂粒下落挡板38带动下落挡板转轴43转动，从而代动发条弹簧41拉紧，从而带动砂粒下落挡板38复位，启动滚轮电机70，从而使得喷漆滚轮61转动，从而带动扫地机器人转动甩去其上的砂粒。
17.当喷砂完成后，启动丝杆电机19，从而带动丝杆电机连轴18和丝杆20转动，从而带动丝杆螺母底座46向左运动，从而进入喷漆腔17内，进入后会由上方所设有的喷头将喷砂所残留的灰尘取出，从而启动电热灯37，将表面的水分烘干后，从而启动喷漆腔17前后侧的喷漆泵32，从而对扫地机器人的两个圆面完成喷漆，从而启动喷漆腔17上侧的电热灯37，从而对其进行烤漆，待漆面已经干透后，启动齿轮电机78，从而带动齿轮连接轴76和第一齿轮74转动，从而带动第二齿轮75转动，从而带动翻转支架转轴79转动，从而带动翻转支架连接轴58转动，从而使得喷头安装座64自动弹出，启动吸附电磁铁，从而对其进行固定，从而启动位于储油腔29内的液压泵30，启动选择阀31，从而将液压油压入所述第二液压腔73内，从而推动第二液压腔顶杆72向对称中心处运动，从而夹紧扫地机器人，从而启动转动电机81，从而使得翻转夹紧顶板80和转动电机转轴83转动，从而翻转支架将扫地机器人脱离侧面夹紧块59，从而启动喷头安装座64内部的喷漆泵32，从而使得扫地机器人侧面完成喷漆，启动吸气泵24，将内部的气体抽出，从而使得油雾被带喷嘴的水管23内的水雾打湿落入储水池13内，从而启动电热灯37，烤漆结束后手动取出扫地机器人。
18.本领域的技术人员能够明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，能够做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。