一种V法铸造线机械手的制作方法

一种v法铸造线机械手
技术领域
1.本实用新型涉及v法铸造技术领域，具体而言，涉及一种v法铸造线机械手。


背景技术：

2.v法铸造(vacuum process moulding)又名真空密封造型，将干燥原砂(不加粘接剂，无需混制)填入砂箱内。两端用塑料薄膜覆盖密封，然后自砂箱内抽出空气，在一定的真空度下砂粒之间失去相对运动，从而形成铸型。
3.在v法铸中，合箱是一个重要环节，利用吊装将上箱体抬起，然后人工对其翻转180度，将上箱体放置在下箱体上，使得上芯与下芯相配合，形成一个型腔。中国专利cn208162602u提出一种v法铸造线机械手，利用液压缸和滑移液压缸来实现下箱体的抬起和夹紧，使得下箱体便于翻转；具体实施时，先将下箱体与卡紧爪进行对齐，然后启动滑移液压缸，使得两个卡紧爪向下箱体的方向移动，再启动液压缸将下箱体提升高度，最后翻转组件做功，使得下箱体进行翻转180度，此种翻转方式在具体的工业化生产中过于繁琐，由于在注砂过程中是从砂箱顶部进行注砂，此种吊装翻转会阻碍注砂流程，实施效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种v法铸造线机械手。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种v法铸造线机械手，包括第一气缸，所述第一气缸连接有滑动组件，所述滑动组件上设有第二气缸，所述第二气缸上设有翻转机构，所述翻转机构包括调频电机，所述调频电机连接有减速机构，所述减速机构上设有连轴，两个所述连轴之间设有砂箱。
7.进一步的，所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑板，所述滑板尾部与第一气缸的气动杆连接。
8.进一步的，所述滑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的气动杆连接有安装板，所述安装板上设有调频电机。
9.通过采用上述技术方案，本实用新型减少了原有生产线的吊装步骤，避免了人员在吊装下工作的危险性，而且提升了工作效率。
10.进一步的，所述砂箱正下方设有移动机构。
11.进一步的，所述移动机构包括砂箱移动轨道，所述砂箱移动轨道上滑动配合有提升气缸，所述提升气缸上设有放置板，所述放置板用于放置砂箱，所述砂箱两侧安装有凸杆，所述凸杆与连轴插接。
12.进一步的，所述凸杆一端为方形，所述连轴上设有与之配合的方形孔。
13.通过采用上述技术方案，砂箱与翻转机构能够快速配合，不需要采用其他夹紧组件，节约成本。
14.进一步的，所述滑板与调频电机直接连接，提升气缸将砂箱提升至翻转时不与地
面发生干涉的高度时，所述第一气缸推动翻转机构靠近砂箱，待所述连轴与凸杆插接后可直接开始翻转。
15.进一步的，所述滑轨上设有接砂机构，所述接砂对砂箱翻转过程中掉落的砂进行收集。
16.进一步的，所述接砂机构包括第三气缸，所述第三气缸上连接有转动块，所述转动块上连接有承接板，所述承接板的一端铰接有连杆，所述连杆处于第三气缸上方。
17.进一步的，所述承接板中部设有凹槽，所述凹槽上卡合有盛砂盒。
18.通过采用上述技术方案，便于砂箱翻转过程中掉落的砂的回收利用。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了砂箱的自动翻转，在不影响生产的情况下，减少了原有生产线的吊装步骤，直接在砂箱覆膜后对其翻转，避免了人员在吊装下工作的危险性，提升了工作效率。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型正视图；
23.图3为图2中a的局部放大图；
24.其中：1移动机构，11砂箱移动轨道，12放置板，13砂箱，131凸杆，2第一气缸，3滑动组件，31滑板，32滑轨，4第二气缸，41安装板，5翻转机构，51调频电机，52减速机构，53连轴，6接砂机构，61第三气缸，62转动块，63连杆，64承接板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
26.如图1所示，一种v法铸造线机械手，包括第一气缸2，所述第一气缸连接有滑动组件3，所述滑动组件上设有第二气缸4，所述第二气缸上设有翻转机构5，所述翻转机构包括调频电机51，所述调频电机连接有减速机构52，所述减速机构上设有连轴53，两个所述连轴之间设有砂箱13。
27.具体的，所述滑动组件包括滑轨32，所述滑轨上滑动配合有滑板31，所述滑板尾部与第一气缸的气动杆连接，所述滑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的气动杆连接有安装板41，所述安装板上设有调频电机。
28.本实施例在具体实施过程中，移动机构将砂箱移动提升至两个连轴之间，此时，第一气缸推动翻转机构沿着滑轨靠近砂箱，当连轴与砂箱的凸杆插接后，第二气缸推动砂箱向上运动，在砂箱运动到翻转时不与地面发生干涉的高度时，调频电机对砂箱进行翻转。通过这种技术方案，本实用新型减少了原有生产线的吊装步骤，避免了人员在吊装下工作的危险性，而且提升了工作效率。
29.至少一个实施例中，所述砂箱正下方设有移动机构，所述移动机构包括砂箱移动轨道11，所述砂箱移动轨道上滑动配合有提升气缸，所述提升气缸上设有放置板12，所述放置板用于放置砂箱13，所述砂箱两侧安装有凸杆131，所述凸杆与连轴插接。
30.所述移动机构为v法铸造流程中现有技术，在砂箱覆膜之后，现有生产线中需要利用吊装将砂箱移动至翻转位置，然后再将砂箱移回原位进行合箱流程，本实施例中，不影响整个生产线的情况下，在移动机构上设计了提升气缸，使得砂箱的凸杆在移动后能与连轴处于同一直线，设计提升气缸配合翻转机构的使用，减少了吊装流程，提升了生产的效率。
31.在其他实施例中，所述滑板与调频电机直接连接，提升气缸将砂箱提升至翻转时不与地面发生干涉的高度时，所述第一气缸推动翻转机构靠近砂箱，待所述连轴与凸杆插接后可直接开始翻转。
32.至少一个实施例中，如图2所示，所述滑轨上设有接砂机构6，如图3所示，所述接砂机构包括第三气缸61，所述第三气缸上连接有转动块62，所述转动块上连接有承接板64，所述承接板的一端铰接有连杆，所述连杆处于第三气缸上方，所述承接板中部设有凹槽，所述凹槽上卡合有盛砂盒。
33.在翻转过程中，砂箱中的砂子不可避免的会发生些许掉落，一旦砂子落入砂箱移动轨道中，会对砂箱移动流程造成影响，同时，对砂箱移动轨道也不易清理，本实施例在具体实施过程中，翻转机构在对砂箱进行翻转的过程中，接砂机构也会开始工作，第三气缸推动承接板逆时针方向运动，当承接板于砂箱底部平行时保持静止状态，待砂箱翻转流程结束，承接板收回。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。