一种河湖划界测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及河湖划界测量技术领域，具体为一种河湖划界测量装置。


背景技术：

2.近年来，一些河湖和水利工程管理范围、保护范围边界模糊不清，越界侵占河湖和水利工程用地范围、建筑及垃圾乱占、乱堆和乱建现象时有发生,严重影响河湖与水利工程行洪及生态安全。依法依规开展河湖与水利工程管理范围划定工作，明确管理界线，设立界桩等保护标志，对河湖等自然生态空间进行统一确权登记，形成归属清晰、权责明确、监管有效的自然资源资产产权制度,是深化水利改革、加强水利工程管理的重要内容。
3.现有的测量装置，在对河湖进行测绘时，一般采用无人机航拍对河湖周围地形的进行详细绘制，由于水域较多，假如无人机发生故障时落入水中，将会造成无人机沉入水底的现象，造成机器和数据的丢失，安全性能低，同时，现有的测绘无人机的机翼缺少防护装置，在飞行时容易割伤飞鸟等飞禽，也容易损伤机翼。为此，我们需要提供一种河湖划界测量装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种河湖划界测量装置，电动推杆工作将浮动板打开，再配合浮动板底部的浮球，能够有效预防由于无人机故障或操作不当致使无人机在对江河流域地带进行测绘时坠落河流致使无人机沉入水中的现象产生，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河湖划界测量装置，包括无人机机身和环形等距分布在无人机机身周侧的多个机翼，每个机翼的顶部均安装有扇叶，每个机翼的顶部均安装有防护罩，每个扇叶均设置于相对应的防护罩内部，每个防护罩的顶部均插接有防护圈，每个防护圈的内部均固定连接有防护格栅板；无人机机身的底部转动连接有转动框，转动框的内部安装有测绘摄像头，转动框的底部固定连接有弧形玻璃挡板。
6.作为一种河湖划界测量装置的优选方案，每个防护圈的底部均环形等距分布有四个插块，每个防护罩的顶部均环形等距开设有四个插槽，每个插块均插接于相对应的插槽内部，每个防护罩靠近顶部的侧壁上均卡接有限位柱，每个限位柱的一端均贯穿于防护罩的侧壁，并且限位柱的一端卡接于插块内部一侧。
7.作为一种河湖划界测量装置的优选方案，无人机机身的底部固定连接有两组支撑架，每个支撑架的底部均安装有滑轮，每个支撑架的一侧均固定连接有连接板，每个连接板的一侧均销接有电动推杆，每个支撑架靠近底部的一侧均固定连接有第一耳座，每个第一耳座的一端均销接有浮动板，每个浮动板的顶部均固定连接有第二耳座，每个电动推杆的活塞杆端均与相对应的第二耳座之间销接，每个浮动板的底部均等距分布有浮球。
8.作为一种河湖划界测量装置的优选方案，无人机机身的顶部固定连接有太阳能
板，无人机机身内底部固定连接有蓄电池。
9.作为一种河湖划界测量装置的优选方案，无人机机身内底部固定安装有电机，电机与蓄电池之间电性连接，电机的输出轴端贯穿于无人机机身底部与转动框的顶部固定连接。
10.作为一种河湖划界测量装置的优选方案，转动框的顶部环形等距分布有多个万向球，无人机机身底部开设有环形槽，每个万向球均滑动连接于环形槽内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置电动推杆与浮动板销接，电动推杆工作将浮动板打开，再配合浮动板底部的浮球，能够有效预防由于无人机故障或操作不当致使无人机在对江河流域地带进行测绘时坠落河流致使无人机沉入水中的现象产生，进而造成测量机器和数据丢失，使该装置能够有效提高安全性能，增强该装置的使用效果，起到防水下沉的支撑效果；
13.2、通过设置防护罩保护扇叶，防护罩有效减少扇叶在旋转时受周向风向影响程度，同时，通过在每个扇叶的顶部均安装防护格栅板，可以防止飞鸟直接与机翼接触，避免了在飞行时容易割伤飞鸟等飞禽，也容易损伤机翼的问题，并且该防护格栅板安装拆卸方便，方便后期对防护格栅板进行更换。
附图说明
14.图1为本实用新型剖视的结构示意图；
15.图2为本实用新型主视的结构示意图；
16.图3为本实用新型防护罩的结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处放大的结构示意图。
18.图中：1、无人机机身；2、机翼；3、扇叶；4、防护罩；41、插槽；5、防护圈；51、插块；6、防护格栅板；61、限位柱；7、转动框；8、测绘摄像头；9、弧形玻璃挡板；10、太阳能板；11、蓄电池；12、支撑架；121、第一耳座；13、滑轮；14、连接板；15、电动推杆；16、浮动板；161、第二耳座；17、浮球。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种河湖划界测量装置，包括无人机机身1和环形等距分布在无人机机身1周侧的多个机翼2，每个机翼2的顶部均安装有扇叶3，每个机翼2的顶部均安装有防护罩4，每个扇叶3均设置于相对应的防护罩4内部，每个防护罩4的顶部均插接有防护圈5，每个防护圈5的内部均固定连接有防护格栅板6；无人机机身1的底部转动连接有转动框7，转动框7的内部安装有测绘摄像头8，转动框7的底部固定连接有弧形玻璃挡板9，弧形玻璃挡板9既能保护测绘摄像头8不被飞禽鸟兽破坏，也不耽误测绘摄像头8的拍摄工作。
21.使用无人机航拍测绘装置对河湖划界进行测量，首先通过启动装置，使得扇叶3旋
转，并且配合机翼2的作用，进行飞行工作，随后，在飞行过程中，通过无人机机身1底部的测绘摄像头8进行拍摄，加大航拍测绘工作的范围，重点对堤防、县乡村、道路、桥梁、坑塘、闸坝、提水站、排水站等地类、地形要素进行详细绘制，在高分辨影像基础上进行管理范围线界桩预布，界桩点尽量设置于田块、河塘、道路边缘等不影响田间耕作和行人、车辆通行的位置,设置密度以能准确清晰反映界线走向为原则,并在工作底图上预设界桩点处标注出界桩点坐标，避免了界桩现场位置反复调整,基本实现界桩埋设“零程设施、耕种的滩涂区域、边界模糊区域及争议区域进行取证,在确保国有土地资产不流失的前提下，结合现场实际情况划定用地边界,显著提升了外业调查和测绘工作效率。
22.无人机机身1内底部固定安装有电机，电机与蓄电池11之间电性连接，电机的输出轴端贯穿于无人机机身1底部与转动框7的顶部固定连接，转动框7的顶部环形等距分布有多个万向球，无人机机身1底部开设有环形槽，每个万向球均滑动连接于环形槽内部，万向球和环形槽配合使用，使得转动框7转动过程中更加稳定，启动电机带动转动框7转动，从而带动测绘摄像头8，加大航拍测绘工作的范围。
23.每个防护圈5的底部均环形等距分布有四个插块51，每个防护罩4的顶部均环形等距开设有四个插槽41，每个插块51均插接于相对应的插槽41内部，每个防护罩4靠近顶部的侧壁上均卡接有限位柱61，每个限位柱61的一端均贯穿于防护罩4的侧壁，并且限位柱61的一端卡接于插块51内部一侧，在飞行过程中，通过防护罩4保护扇叶3，防护罩4有效减少扇叶3在旋转时受周向风向影响程度，同时，在每个扇叶3的顶部均安装防护格栅板6，可以防止飞鸟直接与扇叶3接触，避免了在飞行时容易割伤飞鸟等飞禽，也容易损伤扇叶3的问题，并且该防护格栅板6安装拆卸方便，方便后期对防护格栅板6进行更换，拆卸时，先将限位柱61从插块51内部一侧拔出，随后即可直接将插块51从插槽41内部脱离，从而将防护圈5和防护格栅板6从防护罩4上拆离，安装时，只需将插块51插接进插槽41内部，再将限位柱61的一端卡接于插块51内部一侧，进一步提高防护格栅板6的安装稳定性。
24.无人机机身1的底部固定连接有两组支撑架12，每个支撑架12的底部均安装有滑轮13，每个支撑架12的一侧均固定连接有连接板14，每个连接板14的一侧均销接有电动推杆15，每个支撑架12靠近底部的一侧均固定连接有第一耳座121，每个第一耳座121的一端均销接有浮动板16，每个浮动板16的顶部均固定连接有第二耳座161，每个电动推杆15的活塞杆端均与相对应的第二耳座161之间销接，每个浮动板16的底部均等距分布有浮球17，无人机发生故障时落入水中时，通过设置电动推杆15与浮动板16销接，电动推杆15工作将浮动板16打开，无人机机身1落入水中时，两组支撑架12一侧的浮动板16，再配合浮动板16底部的浮球17，能够有效预防由于无人机故障或操作不当致使无人机在对江河流域地带进行测绘时坠落河流致使无人机沉入水中的现象产生，进而造成测量机器和数据丢失，使该装置能够有效提高安全性能，增强该装置的使用效果，起到防水下沉的支撑效果。浮动板16的材质设置为eva乙烯醋酸乙烯共聚物，浮球17具体为泡沫浮球，浮动板16和浮球17配合能够使得无人机浮在水面上，不会下沉。
25.无人机机身1的顶部固定连接有太阳能板10，无人机机身1内底部固定连接有蓄电池11，太阳能板10在无人机飞行过程中，吸收太阳能转换成电能供给无人机使用，节约了能源，太阳能板10为现有技术在此不作过多叙述。
26.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或
者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
27.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。