一种无人机落水找寻装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机加装装置技术领域，尤其是涉及一种无人机落水找寻装置。


背景技术：

2.水库流域面积较大，为了保护水库，目前水库大多采用监控摄像头和无人机结合的方式完成日常巡查和突发情况处理工作，由于巡查区域地形地貌复杂，无人机在巡视过程中可能会发生坠机事故，根据保险公司的无人机理赔条款内容，要求在进行理赔时必须提供事故残骸，但由于无人机巡视区域大部分为水域，且水深较深，一旦无人机在水域上空坠机，将大大增加了无人机残骸的打捞作业，因此急需对此进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机落水找寻装置，以解决背景技术中无人机残骸难以打捞的缺点。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种无人机落水找寻装置，包括一侧为开口的方形壳体，所述壳体内部位于开口处设有浮标，所述浮标可脱离壳体内部，所述壳体内部设有湿敏传感器，所述湿敏传感器的感应探头位于壳体外表面，所述壳体内部设有舵机收放器，所述浮标侧面朝舵机收放器处延伸设有拉钩，所述拉钩可与舵机收放器连接或脱离，所述浮标内部设有收线器，所述收线器内设有鱼线，所述鱼线一端穿出浮标外部并固定在舵机收放器上。
6.所述浮标侧面中间朝舵机收放器处延伸设有导向柱，所述导向柱上套设有弹簧，当所述拉钩与舵机收放器连接时，所述弹簧呈压缩状且两端分别抵接舵机收放器和浮标。
7.所述导向柱靠近浮标处的侧面向外延伸设有环形限位筋，所述弹簧套设在环形限位筋外侧且与环形限位筋紧配。
8.所述浮标内部通过隔离板隔离成两个相互独立的放置腔和空腔，所述放置腔内部下表面向上延伸设有立柱，所述收线器套设在立柱外侧且可沿立柱旋转，所述立柱上部超出收线器上表面，所述立柱上部固定有螺栓，所述收线器通过螺栓限位。
9.所述壳体包括下壳和盖合在下壳上的上盖，所述下壳一侧的侧面为开口，所述下壳两侧向内延伸设有挡板，所述舵机收放器通过挡板固定，所述浮标位于挡板朝向开口的一侧。
10.所述下壳内部位于挡板远离开口的一侧分别设有第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部内安装有电池，所述第二安装部内安装有充电端子，所述第三安装部内安装有电源开关，所述湿敏传感器安装在第四安装部内。
11.所述第二安装部、第三安装部和第四安装部呈直线分布，所述下壳侧面向内延伸设有第二螺柱，所述第二螺柱上固定有压板，所述压板分别抵接充电端子、电源开关和湿敏传感器。
12.所述下壳内部设有舵机控制器。
13.所述浮标包括浮标壳和密封盖合在浮标壳上的浮标盖。
14.所述浮标侧面设有连通放置腔内部的穿线孔，所述鱼线从穿线孔处穿出。
15.本实用新型的有益效果是：将本实用新型固定在无人机上，当无人机坠入水里时，拉钩脱离舵机收放器，收线器放线，浮标浮在水面上，通过浮标就能快速准确的确定无人机的坠机位置，效率高；当打捞无人机时，只需旋转收线器回收鱼线即能将无人机打捞上来，大大提高了无人机的打捞效率，减小了无人机的打捞难度，结构简单合理，实用性好。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸图；
18.图3为本实用新型内部的主视图；
19.图4为本实用新型内部的结构示意图；
20.图5为下盖的结构示意图；
21.图6为浮标壳的结构示意图；
22.图7为本实用新型的工作原理图。
23.图中：下壳1、第一螺柱101、第一安装部102、挡板103、第二安装部104、第三安装部105、第四安装部106、第二螺柱107、凸台108、上盖2、舵机收放器3、浮标壳4、隔离板401、放置腔402、空腔403、拉钩404、通孔405、穿线孔406、立柱407、导向柱408、环形限位筋409、浮标盖5、充电端子6、电源开关7、湿敏传感器8、舵机控制器9、电池10、收线器11、螺栓12、弹簧13、压板14。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
25.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1至图7所示，一种无人机落水找寻装置，包括一侧为开口的方形壳体，所述壳体内部位于开口处设有浮标，所述浮标可脱离壳体内部，所述壳体内部设有湿敏传感器8，所述湿敏传感器8的感应探头位于壳体外表面，所述壳体内部设有舵机收放器3，所述浮标侧面朝舵机收放器3处延伸设有拉钩404，所述拉钩404可与舵机收放器3连接或脱离，所述浮标内部设有收线器11，所述收线器11内设有鱼线，所述鱼线一端穿出浮标外部并固定在舵机收放器3上，当无人机坠入水里时，拉钩404脱离舵机收放器3，收线器11放鱼线，浮标浮出水面，通过浮标就能快速准确的确定无人机的坠机位置，效率高；当打捞无人机时，只需旋转收线器11回收鱼线即能将无人机打捞上来，大大提高了无人机的打捞效率，减小了无人机的打捞难度，结构简单合理，实用性好。
27.如图3和图4所示，所述壳体包括下壳1和盖合在下壳1上的上盖2，所述下壳1内部向上设有多个第一螺柱101，上盖2盖合在下壳1上，并通过螺钉拧入第一螺柱101内将下壳1
和上盖2固定，固定方式简单，固定牢靠，拆装方便，通过设置下壳1和上盖2，便于壳体内部元器件的安装和拆卸，结构简单合理，实用性好。
28.所述下壳1下部两侧向外延伸设有多个凸台108，当本实用新型固定在无人机上时，螺钉可穿过凸台108并拧入无人机中固定。
29.其中，所述下壳1一侧的侧面为开口，所述下壳1两侧向内延伸设有挡板103，所述舵机收放器3通过挡板103固定，具体为，挡板103与舵机收放器3两侧紧配，挡板103与舵机收放器3通过胶水固定，所述浮标位于挡板103朝向开口的一侧，所述下壳1内部位于挡板103远离开口的一侧分别设有第一安装部102、第二安装部104、第三安装部105和第四安装部106，所述第一安装部102内安装有电池10，所述第二安装部104内安装有充电端子6，所述第三安装部105内安装有电源开关7，所述湿敏传感器8安装在第四安装部106内，所述下壳1内部设有舵机控制器9，本实用新型中的电池10为可充电电池，通过充电端子6可对电池10进行充电，提高本实用新型的使用寿命，通过设置电源开关7可在需要使用时打开电源，减少电量的浪费；
30.如图2至图6所示，所述拉钩404上设有通孔405，当浮标位于壳体内时，舵机收放器3上的伸缩杆插入通孔405内，将浮标固定，防止浮标脱落，当安装有本实用新型的无人机坠入水里时，舵机收放器3上的伸缩杆回缩，使得拉钩404与舵机收放器3上的伸缩杆脱离，从而使得浮标脱离壳体。
31.如图7所示，本实用新型的工作原理为：将本实用新型安装在无人机上，当无人机需要巡逻水域时，打开电源开关7，电池10对舵机收放器3、湿敏传感器8、舵机控制器9供电，当无人机坠入水里时，湿敏传感器8的感应探头插入水中，触发舵机控制器9工作，舵机控制器9控制舵机收放器3工作，舵机收放器3的伸缩杆回缩，拉钩404与舵机收放器3上的伸缩杆脱离，浮标脱离壳体，无人机下沉，带动浮标内的收线器11放鱼线，浮标浮出水面。
32.如图2至图4所示，所述浮标侧面中间朝舵机收放器3处延伸设有导向柱408，所述导向柱408上套设有弹簧13，当所述拉钩404与舵机收放器3连接时，所述弹簧13呈压缩状且两端分别抵接舵机收放器3和浮标，通过上述结构设计，当舵机收放器3与拉钩404脱离时，通过弹簧13的弹力可将浮标快速弹出壳体内部，防止浮标卡在壳体内部，结构简单合理，实用性好。
33.作为优选，所述导向柱408靠近浮标处的侧面向外延伸设有环形限位筋409，所述弹簧13套设在环形限位筋409外侧且与环形限位筋409紧配，通过上述结构设计，可以有效防止弹簧13与导向柱408脱离，造成弹簧13遗失，装配方便，结构简单合理，实用性好
34.所述浮标内部通过隔离板401隔离成两个相互独立的放置腔402和空腔403，通过设置空腔403可提高浮标的浮力，所述浮标侧面设有连通放置腔402内部的穿线孔405，所述鱼线从穿线孔405处穿出，所述放置腔402内部下表面向上延伸设有立柱407，所述收线器11套设在立柱407外侧且可沿立柱407旋转，所述立柱407上部超出收线器11上表面，所述立柱407上部固定有螺栓12，所述收线器11通过螺栓12限位，通过立柱407、收线器11和螺栓12的配合，使得收线器11旋转更加顺畅，提高收线器11放鱼线和收鱼线的效率。
35.如图3、图4所示，所述第二安装部104、第三安装部105和第四安装部106呈直线分布，所述下壳1侧面向内延伸设有第二螺柱107，所述第二螺柱107上固定有压板14，所述压板14分别抵接充电端子6、电源开关7和湿敏传感器8，压板14与下壳1通过螺钉固定，通过压
板14将充电端子6、电源开关7和湿敏传感器8限位固定，固定方式简单，固定牢靠，实用性好，材料成本低。
36.如图2所示，所述浮标包括浮标壳4和密封盖合在浮标壳4上的浮标盖5，为了保证密封效果，在本实用新型中浮标盖5数量为两个，分别盖合在放置腔402和空腔403上，当需要打捞无人机时，可打开放置腔402上的浮标盖5，即可露出收线器11，从而可以进行收线作业。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。