一种适用于雨雪天气的测绘用无人机的制作方法

1.本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种适用于雨雪天气的测绘用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，尤其是在测绘技术领域为人们的生活提供了极大的便利；
3.然而，现有大多数测绘无人机缺乏良好的缓冲保护装置，在其使用过程中，由于操作人员视野不佳或操作问题，易导致无人机碰撞、螺旋桨损坏，同时，其在雨雪天气测绘时雨雪堆积导致测量结果不准确，摄像头易进水导致短路危险，因此我们需要在现有一种适用于雨雪天气的测绘用无人机的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，能够对无人机本体及螺旋桨进行良好的缓冲保护，避免其使用时碰撞受损，同时可以有效避免雨雪损坏摄像头，增加其使用寿命。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，包括无人机本体、摄像头、清理机构、活动机构和缓冲机构，所述无人机本体两侧均设置有机翼，所述机翼前端设置有螺旋桨，所述摄像头安装在无人机本体前端，其一侧设置有清理机构，所述活动机构安装在无人机本体内部；
6.所述活动机构包括第二电机，所述第二电机前端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述活动机构通过连接杆连接下端缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑架，所述支撑架前端设置有套筒，所述套筒下端活动设置有万向轮。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述清理机构包括凹槽，所述凹槽位于摄像头外圈，其上端设有摇杆，所述摇杆内侧设有毛刷，且其位于无人机本体内侧部分与第一电机驱动连接，便于驱动摇杆和毛刷对摄像头位置的雨雪进行清理。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述套筒前端开设的活动槽内设置有弹簧，其通过弹簧与万向轮后端弹性连接，便于对无人机本体缓冲保护。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮与第二电机驱动连接，其另一侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在连接杆上，便于驱动第一齿轮和第二齿轮转动，同时带动连接杆转动。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽内圈设置有密封槽，且其内圈密封槽上固定有防护罩，所述防护罩为透明材质，能够对凹槽进行密封，避免其进灰进水影响内部摄像头。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体顶端呈弧形结构，避免其上端积水积雪。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在无人机本体内设有活动机构和缓冲机构，使用时控制第二电机工作，其带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮一侧的第二齿轮随之转动并带动其中心连接杆随之运动，此时固定在连接杆两侧的支撑架随之运动，缓冲机构整体与机翼平行时停止第二电机工作，雨雪影响飞行视线时，万向轮可以有效避免无人机本体两侧与墙体或其他物体摩擦，在万向轮与外物接触时弹簧与套筒配合对其进行缓冲，避免了螺旋桨与侧边物体碰撞损坏；
14.2、本实用新型通过在无人机本体内设有清理机构，在无人机飞行中雨雪遮挡摄像头时，控制第一电机工作，其带动前端摇杆转动，摇杆上毛刷随之运动并对防护罩进行扫刷，该结构可以有效对雨雪进行清理，避免其影响拍摄视野和测量结果，同时防护罩和密封槽可以有效对摄像头进行保护，避免其损坏及老化影响使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构立体图；
17.图2为本实用新型的活动机构立体图；
18.图3为本实用新型的清理机构剖视图；
19.图4为本实用新型的缓冲机构立体图；
20.图5为本实用新型的清理机构立体图。
21.图中：1、无人机本体；2、机翼；3、螺旋桨；4、摄像头；5、清理机构；51、凹槽；52、密封槽；53、防护罩；54、第一电机；55、摇杆；56、毛刷；6、活动机构；61、第二电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；7、连接杆；8、缓冲机构；81、支撑架；82、套筒；83、弹簧；84、万向轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，包括无人机本体1、摄像头4、清理机构5、活动机构6和缓冲机构8，无人机本体1顶端呈弧形结构，避免其上端积水积雪，无人机本体1两侧均设置有机翼2，机翼2前端设置有螺旋桨3，摄像头4安装在无人机本体1前端，其一侧设置有清理机构5，活动机构6安装在无人机本体1内部；
24.活动机构6包括第二电机61，第二电机61前端设置有第一齿轮62，第一齿轮62一侧设有第二齿轮63，第一齿轮62与第二电机61驱动连接，其另一侧与第二齿轮63啮合，第二齿轮63套设在连接杆7上，便于驱动第一齿轮62和第二齿轮63转动，同时带动连接杆7转动，活
动机构6通过连接杆7连接下端缓冲机构8，缓冲机构8包括支撑架81，支撑架81前端设置有套筒82，套筒82下端活动设置有万向轮84，套筒82前端开设的活动槽内设置有弹簧83，其通过弹簧83与万向轮84后端弹性连接，使用时控制第二电机61工作，其带动第一齿轮62转动，啮合在第一齿轮62一侧的第二齿轮63随之转动并带动其中心连接杆7随之运动，此时固定在连接杆7两侧的支撑架81随之运动，缓冲机构8整体与机翼2平行时停止第二电机61工作，在雨雪影响飞行视线时，两侧万向轮84可以有效避免无人机本体1两侧与墙体或其他物体摩擦碰撞，在万向轮84与外物接触时弹簧83与套筒82对其进行缓冲，避免了螺旋桨3与侧边物体碰撞损坏；
25.清理机构5包括凹槽51，凹槽51位于摄像头4外圈，其上端设有摇杆55，凹槽51内圈设置有密封槽52，且其内圈密封槽52上固定有防护罩53，防护罩53为透明材质，能够对凹槽51进行密封，避免其进灰进水影响内部摄像头4摇杆55内侧设有毛刷56，且其位于无人机本体1内侧部分与第一电机54驱动连接，使用时控制第一电机54工作，其带动前端摇杆55转动，摇杆55上毛刷56随之运动并对防护罩53进行扫刷，该结构可以有效对雨雪进行清理，避免其影响拍摄视野和测量结果，同时防护罩53和密封槽52可以有效对摄像头4进行保护，避免其损坏及老化影响使用。
26.本实用新型的工作原理：该装置在使用时，需要雨雪天气测绘时，工作人员通过遥控器控制无人机本体1起飞，无人机起飞后，控制第二电机61工作，其带动第一齿轮62转动，啮合在第一齿轮62一侧的第二齿轮63随之转动并带动其中心连接杆7随之运动，此时固定在连接杆7两侧的支撑架81随之运动，缓冲机构8整体与机翼2平行时停止第二电机61工作，在雨雪影响飞行视线时，两侧万向轮84可以有效避免无人机本体1两侧与墙体或其他物体摩擦碰撞，在万向轮84与外物接触时弹簧83与套筒82对其进行缓冲，避免了螺旋桨3与侧边物体碰撞损坏，在飞行中雨雪遮挡摄像头4时，控制第一电机54工作，其带动前端摇杆55转动，摇杆55上毛刷56随之运动并对防护罩53进行扫刷，该结构可以有效对雨雪进行清理，避免其影响拍摄视野和测量结果，同时防护罩53和密封槽52可以有效对摄像头4进行保护，避免其损坏及老化影响使用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。