一种双光无人机光电吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种双光无人机光电吊舱。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在军事、民用和科学研究等领域用途的不断扩大，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用自备的程序控制装置操纵，完全实现自主操作，无人机在运用过程中需要用到双光无人机光电吊舱技术，按摄像系统功能分，可见光和红外光并用的，是红外热成像与可见光倍变焦的结合，成为双光无人机光电吊舱。随之对光电吊舱的要求越来越严格，光电吊舱的重量和体积是关键技术的重点。光电吊舱的重量和体积减小，以及灵活性的幅度增大，对无人机体积、载重、续航能力的要求更低，对于增加无人机的留空时间，特别是小型无人机，提高完成任务的能力起着关键作用。目前市面上的光学变焦吊舱种类非常多，但现有的可见光光学变焦吊舱，市面上还有一种可见光、红外光、激光三光合一的，都存在快速安装或拆卸的问题，在紧急状况快速安装和更换。现有的无人机用光电吊舱存在不方便更换的缺点，给无人机的使用造成不便，光电吊舱技术及其吊舱是无人机光电侦察和航测及其装备中的重要组成部分，同时现有的无人机无法360度全方位的调节，度全方位的调节是无人机侦察的核心，故而提出一种双光无人机光电吊舱。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种双光无人机光电吊舱。
4.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种双光无人机光电吊舱，包括航向方位电机，所述的航向方位电机的上端设有快拆接块，所述的快拆接块远离航向方位电机的一端设有快拆接口，所述的快拆接块的外侧设有安装凹槽，所述的航向方位电机输出端的设有横滚方位轴，所述的横滚方位轴的外侧固定连接横滚方向电机，所述的横滚方向电机的输出端设有俯仰方位轴，所述的俯仰方位轴内设有转动连接的相机框，所述的相机框内设有十倍变焦相机和热成像照相机，所述的俯仰方位轴远离横滚方向电机的一端设有俯仰方位电机，所述的俯仰方位电机的输出端固定连接相机框。
6.进一步，所述的俯仰方位轴为n型结构。
7.进一步，所述的相机框为n型结构，所述的相机框和十倍变焦相机之间设有可见光成像设备、红外热成像设备和电路板组件。
8.进一步，所述的十倍变焦相机、热成像照相机、可见光成像设备、红外热成像设备、航向方位电机、横滚方向电机和俯仰方位电机与电路板组件电连接。
9.进一步，所述的相机框远离俯仰方位电机的一端设有转动轴，所述的转动轴贯穿俯仰方位轴且转动轴可在俯仰方位轴内转动，当俯仰方位电机带动相机框转动的时候，可通过转动轴在俯仰方位轴内转动。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1、本实用新型通过航向方位电机带动横滚方向电机y轴向旋转转动，通过横滚方向电机对相机框平面内旋转转动，在通过俯仰方位电机对相机框x轴向旋转转动，实现十倍变焦相机和热成像照相机360度无死角拍摄；
12.2、可通过快拆接块的快拆接口和安装凹槽与无人机直接卡住，从而达到对方便对吊舱进行快速更换拆除的效果。
附图说明
13.图1是本实用新型一种双光无人机光电吊舱的结构示意图。
14.如图所示：1、航向方位电机，2、快拆接块，2.1、快拆接口，2.2、安装凹槽，3、横滚方位轴，4、横滚方向电机，5、俯仰方位轴，6、十倍变焦相机，7、热成像照相机，8、相机框，8.1、转动轴，8.2、可见光成像设备，8.3、红外热成像设备，8.4、电路板组件，9、俯仰方位电机。
具体实施方式
15.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.结合附图1，一种双光无人机光电吊舱，包括航向方位电机1，所述的航向方位电机1的上端设有快拆接块2，所述的快拆接块2远离航向方位电机1的一端设有快拆接口2.1，所述的快拆接块2的外侧设有安装凹槽2.2，所述的航向方位电机1输出端的设有横滚方位轴3，所述的横滚方位轴3的外侧固定连接横滚方向电机4，所述的横滚方向电机4的输出端设有俯仰方位轴5，所述的俯仰方位轴5内设有转动连接的相机框8，所述的相机框8内设有十倍变焦相机6和热成像照相机7，所述的俯仰方位轴5远离横滚方向电机4的一端设有俯仰方位电机9，所述的俯仰方位电机9的输出端固定连接相机框8。
18.所述的俯仰方位轴5为n型结构，横滚方向电机4工作带动俯仰方位轴5水平面旋转角度，本实用新型的在具体实施时：快拆接块2的快拆接口2.1配合无人机使用的快速连接口。
19.所述的相机框8为n型结构，所述的相机框8和十倍变焦相机6之间设有可见光成像设备8.2、红外热成像设备8.3和电路板组件8.4。
20.所述的十倍变焦相机6、热成像照相机7、可见光成像设备、红外热成像设备、航向方位电机1、横滚方向电机4和俯仰方位电机9与电路板组件8.4电连接，本实用新型的在具体实施时：电路板组件8.4内设有蓝牙连接功能，可连接手机，电路板组件8.4可控制横滚方向电机4、俯仰方位电机9、航向方位电机1、十倍变焦相机6、热成像照相机7、可见光成像设备和红外热成像设备工作，十倍变焦相机6、热成像照相机7、可见光成像设备和红外热成像设备为现有技术设备。
21.所述的相机框8远离俯仰方位电机9的一端设有转动轴8.1，所述的转动轴8.1贯穿
俯仰方位轴5且转动轴8.1可在俯仰方位轴5内转动，本实用新型的在具体实施时：仰方位轴5内设有轴承，转动轴8.1贯穿俯仰方位轴5固定连接轴承，俯仰方位电机9工作，带动相机框8在x轴方向旋转，进行俯仰拍摄，转动轴8.1在轴承内辅助转动。
22.本实用新型的工作原理：通过手机连接电路板组件，控制可控制横滚方向电机、俯仰方位电机、航向方位电机、十倍变焦相机、热成像照相机、可见光成像设备和红外热成像设备工作，航向方位电机带动横滚方向电机y轴向旋转转动，通过横滚方向电机对相机框平面内旋转转动，在通过俯仰方位电机对相机框x轴向旋转转动，实现十倍变焦相机和热成像照相机360度无死角拍摄，可通过快拆接块的快拆接口和安装凹槽与无人机直接卡住，从而达到对方便对吊舱进行快速更换拆除的效果。
23.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双光无人机光电吊舱，其特征在于，包括航向方位电机(1)，所述的航向方位电机(1)的上端设有快拆接块(2)，所述的快拆接块(2)远离航向方位电机(1)的一端设有快拆接口(2.1)，所述的快拆接块(2)的外侧设有安装凹槽(2.2)，所述的航向方位电机(1)输出端的设有横滚方位轴(3)，所述的横滚方位轴(3)的外侧固定连接横滚方向电机(4)，所述的横滚方向电机(4)的输出端设有俯仰方位轴(5)，所述的俯仰方位轴(5)内设有转动连接的相机框(8)，所述的相机框(8)内设有十倍变焦相机(6)和热成像照相机(7)，所述的俯仰方位轴(5)远离横滚方向电机(4)的一端设有俯仰方位电机(9)，所述的俯仰方位电机(9)的输出端固定连接相机框(8)。2.根据权利要求1所述的一种双光无人机光电吊舱，其特征在于：所述的俯仰方位轴(5)为n型结构。3.根据权利要求1所述的一种双光无人机光电吊舱，其特征在于：所述的相机框(8)为n型结构，所述的相机框(8)和十倍变焦相机(6)之间设有可见光成像设备(8.2)、红外热成像设备(8.3)和电路板组件(8.4)。4.根据权利要求3所述的一种双光无人机光电吊舱，其特征在于：所述的十倍变焦相机(6)、热成像照相机(7)、可见光成像设备、红外热成像设备、航向方位电机(1)、横滚方向电机(4)和俯仰方位电机(9)与电路板组件(8.4)电连接。5.根据权利要求3所述的一种双光无人机光电吊舱，其特征在于：所述的相机框(8)远离俯仰方位电机(9)的一端设有转动轴(8.1)，所述的转动轴(8.1)贯穿俯仰方位轴(5)且转动轴(8.1)可在俯仰方位轴(5)内转动。

技术总结
一种双光无人机光电吊舱，包括航向方位电机，所述的航向方位电机的上端设有快拆接块，所述的横滚方位轴的外侧固定连接横滚方向电机，所述的横滚方向电机的输出端设有俯仰方位轴，所述的俯仰方位轴内设有转动连接的相机框，所述的相机框内设有十倍变焦相机和热成像照相机。本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过航向方位电机带动横滚方向电机Y轴向旋转转动，通过横滚方向电机对相机框平面内旋转转动，在通过俯仰方位电机对相机框X轴向旋转转动，实现十倍变焦相机和热成像照相机360度无死角拍摄；2、可通过快拆接块的快拆接口和安装凹槽与无人机直接卡住，从而达到对方便对吊舱进行快速更换拆除的效果。舱进行快速更换拆除的效果。舱进行快速更换拆除的效果。


技术研发人员：邱嘉宜
受保护的技术使用者：湖南省空态创新科技有限责任公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/7