一种抗压性强的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种抗压性强的多旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机是指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，多旋翼无人机行驶过程中会受到风阻。
3.目前，多旋翼无人机在行驶过程中转向、加减速、升降时都是通过调节旋翼不同方向上的风阻来实现的，随着风阻的变化，连接臂瞬间受到的作用力角度和大小均会瞬间发现变化，容易导致连接臂弯曲形变，抗压性能不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种抗压性强的多旋翼无人机来解决这些问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗压性强的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出随着风阻的变化，连接臂瞬间受到的作用力角度和大小均会瞬间发现变化，容易导致连接臂弯曲形变，抗压性能不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗压性强的多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外部设置有安装座，安装座设置有四个，且安装座与无人机主体通过螺钉连接，四个所述安装座在无人机主体的外部依次设置，四个所述安装座的一侧均设置有第一连接臂，且第一连接臂与安装座连接为一体结构，所述第一连接臂的一侧设置有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧设置有旋翼驱动座，且旋翼驱动座与第二连接臂通过螺钉连接，所述第一连接臂的一侧设置有第一抗压臂力器，所述第一连接臂的下方设置有第二抗压臂力器，且第一抗压臂力器和第二抗压臂力器的两端分别与无人机主体和第一连接臂通过螺钉连接。
6.优选的，所述旋翼驱动座的内部设置有驱动马达，所述旋翼驱动座的上方设置有旋翼叶片。
7.优选的，所述第一连接臂和第二连接臂一端的外壁上均设置有螺纹槽，所述第一连接臂和第二连接臂的外部设置有锁紧套，且锁紧套与第一连接臂和第二连接臂均螺纹连接。
8.优选的，所述第一连接臂的一端设置有转动槽，所述第二连接臂的一端设置有转动连接块，且转动连接块与第二连接臂通过螺钉连接，所述转动连接块的一端延伸至转动槽的内部。
9.优选的，所述无人机主体的下端设置有搭载连接体，且搭载连接体与无人机主体通过螺钉连接。
10.优选的，所述无人机主体的下方设置有起落架，起落架设置有两个，且起落架与无
人机主体通过螺钉连接，两个所述起落架之间设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与起落架通过螺钉连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该实用新型装置通过缓冲弹簧、第一抗压臂力器和第二抗压臂力器的设置，缓冲弹簧可以在无人机落地时将撞击力起到缓冲的作用，第一抗压臂力器可以在横向上对第一连接臂起到缓冲性能，第二抗压臂力器可以在竖向上对第一连接臂起到缓冲性能，从而使得无人机在升降和前行过程中第一连接臂受到的阻力起到缓冲的作用，提高了抗压性性能。解决了无人机在升降和前行时瞬间受到的阻力增加，容易导致连接臂弯曲偏移的问题。
13.2.该实用新型装置通过转动连接块、轴销杆和锁紧套的设置，借助转动连接块和轴销杆便于将第二连接臂与第一连接臂折叠收纳，将锁紧套与连接臂螺纹连接可以起到限位的作用，确保了第二连接臂与第一连接臂的连接牢固性。解决了无人机连接臂较长，增加了搬运难度的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的第一连接臂与无人机主体的连接关系图；
16.图3为本实用新型的第一连接臂与第二连接臂的连接关系图。
17.图中：1、无人机主体；2、起落架；3、缓冲弹簧；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、旋翼驱动座；7、旋翼叶片；8、锁紧套；9、安装座；10、防滑座；11、搭载连接体；12、第一抗压臂力器；13、第二抗压臂力器；14、转动槽；15、转动连接块；16、轴销杆；17、螺纹槽；18、驱动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种抗压性强的多旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外部设置有安装座9，安装座9设置有四个，且安装座9与无人机主体1通过螺钉连接，四个安装座9在无人机主体1的外部依次设置，安装座9可以将第一连接臂4与无人机主体1连接固定，四个安装座9的一侧均设置有第一连接臂4，且第一连接臂4与安装座9连接为一体结构，第一连接臂4的一侧设置有第二连接臂5，第二连接臂5的一侧设置有旋翼驱动座6，且旋翼驱动座6与第二连接臂5通过螺钉连接，第一连接臂4的一侧设置有第一抗压臂力器12，第一连接臂4的下方设置有第二抗压臂力器13，且第一抗压臂力器12和第二抗压臂力器13的两端分别与无人机主体1和第一连接臂4通过螺钉连接，第一抗压臂力器12可以在横向上起到缓冲的作用，第二抗压臂力器13可以在竖向上起到缓冲的作用，从而增加了旋翼结构体的抗压性能。
20.进一步，旋翼驱动座6的内部设置有驱动马达，旋翼驱动座6的上方设置有旋翼叶片7，旋翼叶片7与驱动马达之间设置有驱动杆18，且驱动杆18的两端分别与旋翼叶片7和驱动马达连接为一体结构。通过驱动马达借助驱动杆18带动旋翼叶片7旋转，随着旋翼叶片7的旋转即可实现无人机的工作。
21.进一步，第一连接臂4和第二连接臂5一端的外壁上均设置有螺纹槽17，第一连接臂4和第二连接臂5的外部设置有锁紧套8，且锁紧套8与第一连接臂4和第二连接臂5均螺纹连接。通过锁紧套8可以对第一连接臂4与第二连接臂5拼接体起到限位的作用，使得第一连接臂4与第二连接臂5连接牢固。
22.进一步，第一连接臂4的一端设置有转动槽14，第二连接臂5的一端设置有转动连接块15，且转动连接块15与第二连接臂5通过螺钉连接，转动连接块15的一端延伸至转动槽14的内部，转动连接块15与第一连接臂4之间设置有轴销杆16，且轴销杆16与第一连接臂4转动连接。通过转动连接块15和轴销杆16便于转动第二连接臂5，从而实现第二连接臂5的弯折收纳。
23.进一步，无人机主体1的下端设置有搭载连接体11，且搭载连接体11与无人机主体1通过螺钉连接。通过搭载连接体11可以搭载物件。
24.进一步，无人机主体1的下方设置有起落架2，起落架2设置有两个，且起落架2与无人机主体1通过螺钉连接，两个起落架2之间设置有缓冲弹簧3，且缓冲弹簧3的两端分别与起落架2通过螺钉连接，起落架2的下端设置有防滑座10，且防滑座10与起落架2连接为一体结构。通过缓冲弹簧3可以将无人机落地时的撞击力起到缓冲的作用，提高了落地的稳定性。
25.工作原理：使用时，将锁紧套8滑到第二连接臂5上，转动第二连接臂5，将第二连接臂5与第一连接臂4拉直，转动锁紧套8与第一连接臂4螺纹连接即可将第二连接臂5与第一连接臂4连接为一体；无人机前行时受到的阻力传递到第一抗压臂力器12上，借助第一抗压臂力器12可以将阻力相应的伸缩；无人机升降时受到的阻力传递到第二抗压臂力器13上，借助第二抗压臂力器13可以将阻力相应的伸缩，从而将受到的作用力起到缓冲的作用，间接的提高了无人机的抗压性能。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。