一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及生态环境监测技术领域，具体为一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机。


背景技术：

2.生态环境和我们的生活日益相关，科技水平的提升，利用无人机对生态环境进行远程监测，极大了提高了监测效率，减少监测成本，公开号为(cn212685905u)中涉及到一种环境监测用无人机，包括无人机体，所述无人机体的一侧固定连接有无人机架，所述无人机体的右端内侧开设有检测孔，实现无人机的减震等功能，但该环境监测用无人机在使用时存在以下问题：
3.该环境监测用无人机，通过连接支杆的转动，配合减震弹簧进行缓冲保护，但该减震方式，在冲击力较大时，无人机底部的位置容易与地面接触，不方便在缓震的同时对摄像头进行伸缩保护，同时该环境监测用无人机在进行监测时，不方便调整摄像头的监控角度，导致监控范围较小，需要航飞的时间较长。
4.针对上述问题，急需在原有环境监测用无人机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机，以解决上述背景技术提出现有的环境监测用无人机，不方便在缓震的同时对摄像头进行伸缩保护，同时不方便调整摄像头的监控角度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机；
7.机体，由使用者远程控制，所述机体的底部两侧的边缘处轴连接有承接杆；
8.安装座，螺栓固定于机体的底部；
9.包括：
10.滑槽，开设于安装座的底部，所述滑槽内通过弹簧连接有滑块，且滑块的顶部与承接杆的内壁上轴连接有横杆；
11.伸缩槽，开设于安装座的下端面，所述伸缩槽内侧的顶部通过伸缩杆连接有安装箱，且安装箱内嵌入式固定有电机，并且电机的输出端轴连接有安装板，而且安装板的底部螺栓固定有摄像头；
12.定位杆，通过万向球连接件安装于安装板的顶部边缘处，所述定位杆的另一端滑动安装于定位槽内，且定位槽呈环形结构开设于安装座的底部。
13.优选的，所述承接杆设计为向内凹陷的弧形结构，且承接杆内壁上连接的横杆在安装座的底部向下方倾斜，方便与地面接触时向内活动。
14.优选的，所述滑块的侧截面为“t”字形结构设计，且滑块通过弹簧在滑槽内弹性滑动，保持滑块在滑槽内的稳定滑动。
15.优选的，所述滑块远离弹簧的一侧轴连接有向上弧形倾斜结构的推杆，且推杆的一端轴连接于安装箱的外侧，并且安装箱通过伸缩杆在伸缩槽内竖直滑动，承接杆受力带动横杆推动滑块滑动，配合弹簧进行缓冲，同时滑块通过推杆推动安装箱上移。
16.优选的，所述定位杆的外侧固定有导杆，且导杆位于导槽内，并且导槽开设于定位槽的内壁上，而且定位槽与电机的输出轴共中心轴线，定位杆跟随在定位槽内转动，带动导杆在导槽内滑动。
17.优选的，所述导杆在导槽内滑动安装，且导槽呈圆周的蜿蜒状结构分布，导杆在导槽内滑动，可以带动定位杆上下活动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机；
19.1.通过设置在安装座底部的滑块，其通过弹簧在滑槽内弹性滑动，当该无人机降落时，向内弧形设计的承接杆受力向内转动，通过横杆带动滑块滑动，实现缓震，同时滑块通过推杆推动安装箱向伸缩槽内滑动，实现安装箱底部摄像头的伸缩，进一步进行保护；
20.2.通过设置在安装板上的定位杆，当电机驱动安装板转动，带动摄像头转动时，定位杆跟随在定位槽内滑动，使得定位杆上的导杆在导槽内滑动，由导槽和导杆，带动定位杆在转动的过程中上下活动，使得定位杆得以通过万向球连接件带动安装板在电机输出端上下转动，进而实现摄像头的横向转动和纵向的上下摆动，进行多角度监测。
附图说明
21.图1为本实用新型正剖结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
23.图3为本实用新型滑块侧剖结构示意图；
24.图4为本实用新型安装座侧剖结构示意图；
25.图5为本实用新型导槽展开结构示意图。
26.图中：1、机体；11、承接杆；2、安装座；21、滑槽；22、弹簧；23、滑块；231、推杆；24、横杆；3、伸缩槽；31、伸缩杆；32、安装箱；33、电机；34、安装板；35、摄像头；36、定位杆；361、导杆；362、导槽；37、定位槽；38、万向球连接件。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机，机体1、承接杆11、安装座2、滑槽21、弹簧 22、滑块23、推杆231、横杆24、伸缩槽3、伸缩杆31、安装箱32、电机 33、安装板34、摄像头35、定位杆36、导杆361、导槽362、定位槽37和万向球连接件38；
29.机体1，由使用者远程控制，机体1的底部两侧的边缘处轴连接有承接杆 11；
30.安装座2，螺栓固定于机体1的底部；
31.包括：
32.滑槽21，开设于安装座2的底部，滑槽21内通过弹簧22连接有滑块 23，且滑块23的顶部与承接杆11的内壁上轴连接有横杆24；
33.伸缩槽3，开设于安装座2的下端面，伸缩槽3内侧的顶部通过伸缩杆31 连接有安装箱32，且安装箱32内嵌入式固定有电机33，并且电机33的输出端轴连接有安装板34，而且安装板34的底部螺栓固定有摄像头35；
34.定位杆36，通过万向球连接件38安装于安装板34的顶部边缘处，定位杆36的另一端滑动安装于定位槽37内，且定位槽37呈环形结构开设于安装座2的底部。
35.承接杆11设计为向内凹陷的弧形结构，且承接杆11内壁上连接的横杆 24在安装座2的底部向下方倾斜，滑块23的侧截面为“t”字形结构设计，且滑块23通过弹簧22在滑槽21内弹性滑动，滑块23远离弹簧22的一侧轴连接有向上弧形倾斜结构的推杆231，且推杆231的一端轴连接于安装箱32 的外侧，并且安装箱32通过伸缩杆31在伸缩槽3内竖直滑动；
36.如图1
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3中，在机体1降落时，承接杆11底部与地面接触，带动横杆24 向内活动，横杆24推动滑块23在滑槽21内滑动，配合弹簧22的弹性力进行缓冲处理，同时滑块23通过推杆231推动安装箱32由伸缩杆31在伸缩槽 3内向上活动，进而带动摄像头35向上活动，避免着陆力太大对摄像头35造成损坏；
37.定位杆36的外侧固定有导杆361，且导杆361位于导槽362内，并且导槽362开设于定位槽37的内壁上，而且定位槽37与电机33的输出轴共中心轴线，导杆361在导槽362内滑动安装，且导槽362呈圆周的蜿蜒状结构分布；
38.如图1和图4
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5中，在进行监测时，启动安装箱32内的电机33，电机33 驱动安装板34和摄像头35横向转动，实现摄像头35横向角度的调节，同时安装板34上的定位杆36跟随在定位槽37内转动，进行辅助定位，定位杆36 上的导杆361在导槽362内滑动，带动定位杆36上下活动，使得定位杆36 通过万向球连接件38带动安装板34在电机33的输出端往复纵向转动，进而同步调整摄像头35的纵向活动，实现多角度调节。
39.工作原理：在使用该底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机时，如图1
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5中，首先机体1在运行时，通过摄像头35进行环境监测，启动电机 33，带动安装板34和摄像头35横向往复转动，同时定位杆36上的导杆361 在导槽362内滑动，带动安装板34和摄像头35纵向往复活动，实现多角度监测；
40.接着，在机体1降落时，承接杆11与地面接触通过横杆24带动滑块23 活动，配合弹簧22进行缓冲，同时滑块23通过推杆231推动安装箱32上移，调整摄像头35的高度，对摄像头35进行保护。
41.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。