一种自动上料装置的制作方法

1.本技术属于上料技术领域，更具体地说它涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的逐步提高，人们对食物的需求也越来越多样化，火锅作为现在人们喜欢的美食之一，对于火锅内的丸子类制品也深受人们喜爱。丸子类制品在生产过程中需要使用打浆机对制成丸子类制品的混料进行拍打和混合搅拌，以确保丸子类制品生产出来后的口感和精细度。
3.目前，常见的打浆机一般包括打浆桶、电机、搅拌轴和叶片，搅拌轴位于打浆桶内，且搅拌轴一端与打浆桶转动连接，叶片安装在搅拌轴上，电机安装在打浆桶的顶部，且电机的输出端与搅拌轴控制连接，当需要对制成丸子类制品的混料拍打和搅拌时，将混料投入打浆桶内，启动电机，使得搅拌轴转动带动叶片对混料进行拍打和搅拌即可。
4.上述打浆机在上料时，一般是通过人工用小桶一桶一桶将混料倒入打浆桶内进行上料的，其人工的劳动强度较大，上料效率较低。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，其优点在于降低人工的劳动强度，提高上料效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动上料装置，包括底座和打浆桶，所述打浆桶设置在底座上，所述打浆桶上设置有搅拌拍打装置，所述打浆桶顶部设置有进料口，其特征在于：还包括连块、翻桶杆、上料桶和驱动组件，所述底座上设置有安装箱，所述安装箱相对两侧壁上均转动设置有旋转臂，两根所述旋转臂远离安装箱的一端转动设置有安装组件，所述上料桶设置在安装组件上，所述连块位于上料桶朝向进料口的一侧，且所述连块两端固定在安装组件上，所述连块上设置有抵杆，所述翻桶杆固定设置在安装箱上，所述驱动组件设置在安装箱内，并用于驱使两根所述旋转臂向进料口靠近或远离转动，当所述驱动组件驱使旋转壁向进料口靠近时，所述翻桶杆与抵杆相抵接，且所述上料桶翻转将混料倒入进料口内。
7.通过采用上述技术方案，当工作人员需要对丸子类制品的混料投入打浆桶内时，将装有混料的上料桶安装在安装组件上，驱使驱动组件驱动，使得驱动组件带动旋转臂朝向进料口的方向旋转，从而使得上料桶上升向进料口的方向靠近，在上料桶移动到翻桶杆的上方时，翻桶杆会与抵杆相抵接，从而阻止上料桶继续向进料口移动，此时旋转臂继续向进料口移动，从而使得上料桶翻转，将上料桶内的混料倒入打浆桶内，完成上料，其在对打浆桶上料过程中无需人工上料，降低人工的劳动强度，提高上料效率。
8.本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括驱动杆和第一齿轮，所述驱动杆和第一齿轮均位于安装箱内，所述驱动杆两端与相对应的旋转臂两端固定，所述第一齿轮固定套设在驱动杆上，所述安装箱内设置有第一电机，所述第一电机上设置有与第一齿轮相
互啮合的第二齿轮，所述第一电机和第二齿轮控制连接。
9.通过采用上述技术方案，当需要对旋转臂进行旋转时，启动第一电机，使得第一电机转动带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮与第一齿轮相互啮合，从而使得第一齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动从而带动旋转臂进行旋转，其驱动结构简单且稳定。
10.本实用新型进一步设置为：所述安装组件包括两块连接板，两块所述连接板均与相对应的旋转臂转动连接，所述上料桶的相对两侧壁上均设置有卡接块，两块所述连接板上均设置有卡接槽，两块所述卡接块滑移卡接在相对应的卡接槽内。
11.通过采用上述技术方案，当上料桶从其他地方移动过来时，需要对上料桶进行安装，将上料桶靠近连接板，推动上料桶，使得两块卡接块分别滑移卡接在相对应的卡接槽内，从而使上料桶安装在连接板上，其结构简单，方便对上料桶进行安装。
12.本实用新型进一步设置为：还包括两根蝶形螺杆，所述卡接块上均设置有第一螺纹孔，所述连接板上均设置有第二螺纹孔，所述蝶形螺杆螺纹转动在第一螺纹孔和相对应的第二螺纹孔内。
13.通过采用上述技术方案，当上料桶通过卡接块滑移卡接在卡接槽内后，再将蝶形螺杆转动安装在第一螺纹孔和第二螺纹孔内，从而使得上料桶更加稳固的安装在连接板上，避免上料桶在对打浆桶进行上料时从连接板上脱落。
14.本实用新型进一步设置为：所述抵杆上转动连接有转动轮，所述翻桶杆与转动轮相抵接。
15.通过采用上述技术方案，当上料桶在向上移动上料时，翻桶杆与转动轮发生抵接，阻碍上料桶继续向进料口方向移动，转动轮的设置，能够使得翻桶杆与转动轮在抵接时，避免摩擦干涉。
16.本实用新型进一步设置为：两块所述连接板上均设置有缓冲槽，两个所述缓冲槽位于连接板远离旋转臂的一侧，所述缓冲槽内均设置有弹簧，所述弹簧远离缓冲槽底部的一端均设置有缓冲杆，所述缓冲杆滑移插接在缓冲槽内。
17.通过采用上述技术方案，当上料桶上料结束后，旋转臂带动上料桶向远离进料口一侧移动，当上料桶下降且靠近地面时，缓冲杆会与地面接触，使得上料桶挤压弹簧，弹簧远离上料桶的一端挤压缓冲杆，从而起到缓冲的作用。
18.本实用新型进一步设置为：所述缓冲杆上设置有单向轮，所述单向轮的转动方向与旋转臂的旋转方向相同。
19.通过采用上述技术方案，当上料桶在下降远离进料口时，单向轮的设置，能够避免缓冲杆直接与地面滑动产生摩擦，避免对缓冲杆和地面造成损坏。
20.本实用新型进一步设置为：所述上料桶上设置有拉手部，所述拉手部位于上料桶远离进料口的一侧，所述上料桶底部转动设置有若干滑动轮。
21.通过采用上述技术方案，当上料桶从别的地方接满混料后，工作人员能够将手部固定在拉手部上，借助若干滑动轮的滑动，对上料桶进行推动，从而将上料桶移动到打浆机旁进行上料，提高对上料桶进行移动的便捷性。
22.综上所述，本实用新型具有以下优点：
23.1、当工作人员需要对丸子类制品的混料投入打浆桶内时，将装有混料的上料桶安装在安装组件上，驱使驱动组件驱动，使得驱动组件带动旋转臂朝向进料口的方向旋转，从
而使得上料桶上升向进料口的方向靠近，在上料桶移动到翻桶杆的上方时，翻桶杆会与抵杆相抵接，从而阻止上料桶继续向进料口移动，此时旋转臂继续向进料口移动，从而使得上料桶翻转，将上料桶内的混料倒入打浆桶内，完成上料，其在对打浆桶上料过程中无需人工上料，降低人工的劳动强度，提高上料效率；
24.2、当需要对旋转臂进行旋转时，启动第一电机，使得第一电机转动带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮与第一齿轮相互啮合，从而使得第一齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动从而带动旋转臂进行旋转，其驱动结构简单且稳定；
25.3、当上料桶从其他地方移动过来时，需要对上料桶进行安装，将上料桶靠近连接板，推动上料桶，使得两块卡接块分别滑移卡接在相对应的卡接槽内，从而使上料桶安装在连接板上，其结构简单，方便对上料桶进行安装。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图；
27.图2是本实施例的爆炸图；
28.图3是图2中a部分的放大图；
29.图4是图2中b部分的放大图。
30.附图标记说明：1、底座；2、打浆桶；3、搅拌拍打装置；301、搅拌轴；302、搅拌叶；303、第二电机；4、进料口；5、连块；6、翻桶杆；7、驱动组件；701、驱动杆；702、第一齿轮；703、第一电机；704、第二齿轮；8、安装组件；801、连接板；802、卡接块；803、卡接槽；9、安装箱；10、旋转臂；11、上料桶；12、抵杆；13、蝶形螺杆；14、第一螺纹孔；15、第二螺纹孔；16、转动轮；17、缓冲槽；18、弹簧；19、缓冲杆；20、单向轮；21、拉手部；22、滑动轮。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.一种自动上料装置，如图1和图2所示，包括底座1和安装在底座1侧壁上用于打浆的打浆桶2，打浆桶2内安装有用于对混料进行搅拌拍打的搅拌拍打装置3，在打浆桶2上表面开设有进料口4，进料口4位于打浆桶2上表面靠近底座1的一侧，还包括有连块5、翻桶杆6、驱动组件7和用于上料的上料桶11，在底座1上表面上安装有安装箱9，在安装箱9的相对两侧壁上均转动安装有旋转臂10，两根旋转臂10远离安装箱9的一端转动安装有安装组件8，上料桶11安装在安装组件8上，连块5位于上料桶11朝向进料口4的一侧并位于两根旋转臂10之间，且连块5的两端与安装组件8固定，在连块5上且位于连块5朝向相靠近的旋转臂10的侧壁上安装有抵杆12，翻桶杆6的横截面呈l形，且翻桶杆6一端固定在安装箱9上，另一端竖直向上，驱动组件7安装在安装箱9内用于驱使旋转臂10转动。
33.当旋转臂10朝向进料口4转动时，翻桶杆6会与抵杆12侧壁相抵接，此时旋转臂10进行向进料口4靠近时，上料桶11则会翻转将混料倒入进料口4内。
34.参照图1和图2，搅拌拍打装置3包括搅拌轴301、搅拌叶302和第二电机303，搅拌轴301位于打浆桶2内且一端与打浆桶2顶部转动连接，搅拌叶302安装在搅拌轴301上，第二电机303安装在打浆桶2上表面，且其输出端与搅拌轴301固定连接。
35.当需要对混料进行打浆时，启动第二电机303，使得第二电机303带动搅拌轴301转
动，使得搅拌叶302对混料进行搅拌拍打。
36.参照图2和图3，驱动组件7包括安装在安装箱9内的驱动杆701和第一齿轮702，驱动杆701的两端分别与相对边的旋转臂10固定连接，第一齿轮702固定套设在驱动杆701的外侧壁上，在安装箱9内安装有第一电机703，第一电机703的输出端固定连接有和第一齿轮702相互啮合的第二齿轮704。
37.当需要对旋转臂10进行转动时，启动第一电机703，使得第一电机703转动带动第二齿轮704与第一齿轮702相互啮合转动，从而使得驱动杆701转动带动旋转臂10转动吗，其结构简单，方便对旋转臂10进行转动。
38.参照图2和图4，安装组件8包括两块连接板801，两块连接板801沿其长度方向的一端均与相对应的旋转臂10转动连接，在上料桶11相对两侧壁上均水平安装有卡接块802，两块连接板801相互朝向的两侧壁上开设有供相对应的卡接块802滑移卡接的卡接槽803。
39.当需要将上料桶11安装在连接板801上时，推动上料桶11靠近连接板801，并驱使卡接块802滑移卡接在相对应的卡接槽803内，从而将上料桶11安装在连接板801上，其结构简单，对上料桶11的安装较为方便。
40.参照图4，还包括有两根蝶形螺杆13，两块卡接块802朝向相对应的连接板801的一侧开设有第一螺纹孔14，在连接板801上开设有与第一螺纹孔14相对应的第二螺纹孔15，两根蝶形螺杆13分别螺纹转动在相对应的第一螺纹孔14和第二螺纹孔15内。
41.当通过卡接块802滑移卡接在卡接槽803内时，工作人员能够拿起蝶形螺杆13，使得蝶形螺杆13螺纹转动在第一螺纹孔14和第二螺纹孔15内，从而能够避免卡接块802从卡接槽803内脱离，使得上料桶11在连接板801上的安装更加稳固。
42.参照图2，抵杆12上转动套设有与翻桶杆6侧壁相抵接的转动轮16，转动轮16的转动方向与旋转臂10的旋转方向相同。
43.当翻桶杆6与转动轮16相抵接时，转动轮16发生转动，能够避免与翻桶杆6摩擦干涉造成抵杆12损坏。
44.参照图2和图4，两块连接板801远离旋转臂10的一侧的侧壁上均开设有缓冲槽17，缓冲槽17内均安装有弹簧18，弹簧18一端与相对应的缓冲槽17内底部固定连接，弹簧18另一端均安装有缓冲杆19，缓冲杆19与弹簧18连接的一端卡接滑移在相对应的缓冲槽17内。
45.当旋转臂10将上完料的上料桶11旋转回地面上时，缓冲杆19会与地面先接触，使得上料桶11在重力的作用下挤压弹簧18，弹簧18一端与缓冲杆19抵接，弹簧18的另一端与相对应的连接板801抵接，从而起到缓冲的作用。
46.参照图4，在缓冲杆19远离相对应的连接板801的一端均安装有单向轮20，单向轮20的转动方向与旋转臂10的旋转方向一致。单向轮20的安装，能够降低缓冲杆19旋转时与地面的摩擦，避免对缓冲杆19和地面造成损坏。
47.参照图1，上料桶11远离进料口4一侧的侧壁上安装有供工作人们手部放置的拉手部21，在上料桶11底面的外侧壁上转动安装有若干滑动轮22。
48.当需要对上料桶11进行移动时，工作人员手部搭在拉手部21上并借助滑动轮22的滑动作用，能够方便工作人员对上料桶11进行移动。
49.本实用新型的工作过程及有益效果如下：当需要对打浆桶2进行上料时，将装满混料的上料桶11安装在安装组件8上，启动驱动组件7，使得驱动组件7同时带动旋转臂10转
动，将上料桶11向进料口4的放置靠近，当上料桶11移动到翻桶杆6的上方时，翻桶杆6侧壁与抵杆12侧壁相抵接，当旋转臂10继续转动时，翻桶杆6会阻碍上料桶11继续向进料口4的方向移动，此时上料桶11在旋转臂10和翻桶杆6的作用下会发生翻转，从而使得上料桶11内的混料从进料口4倒入打浆桶2内，然后驱动组件7会驱使旋转臂10回转，使得上料桶11被放置在地面上，从而完成对打浆桶2进行上料，无需人工上料，降低人工的劳动强度，降低人工成本，提高上料效率。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。