一种适用于直升机的悬垂限制器的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种适用于直升机的悬垂限制器。


背景技术：

2.对于共轴双旋翼技术来说，为了不把机身的高度弄得太高，就要考虑既要保证上下两层旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，又要保证上下两层旋翼桨叶不碰撞的问题。
3.共轴双旋翼技术的应用中上下层旋翼桨叶碰撞问题是一个很棘手的问题，最原始的解决办法就是增大上下层旋翼桨叶之间的间距，但是这样一来，直升机的机身高度就会变得更高，上层旋翼的旋转轴及其操纵拉杆就会增长，造成机身自重的增大和重心的提高等诸多不利影响，还有一个最大的缺点是，丧失了共轴双旋翼相对于带尾桨的单旋翼的最大优势，即下层桨叶旋转面对上层桨叶旋转时产生下洗气流的衬托效果，会造成部分有效功率的损失。
4.也有的是采用增加旋翼桨叶的刚性、减小它的下垂范围的方法，但同样会带来旋翼桨叶挥舞范围受限，升力减小和机动性不足等问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种适用于直升机的悬垂限制器，为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：
6.一种适用于直升机的悬垂限制器，包括基座、弹簧片、指销、配重块、弹簧圈固定片以及卡块，基座侧壁和卡块相抵，基座和指销一端通过连接件转动连接，弹簧圈固定片固接于指销上，基座和弹簧圈固定片之间通过弹簧圈连接，配重块固接于指销上，弹簧片底部和卡块固接，弹簧片顶部和指销固接，弹簧片呈s 形状。
7.有益地，所述连接件包括螺栓、第一垫圈、第二垫圈以及螺母，所述基座和所述指销一端通过螺栓转动连接，第一垫圈、螺母以及第二垫圈套设于螺栓上，第一垫圈和指销一侧壁相抵，第二垫圈和指销另一侧壁相抵，螺母和第二垫圈相抵。
8.有益地，所述卡块设有凸起部，凸起部和所述基座相抵。
9.有益地，所述指销和所述弹簧片顶部通过第一铆钉连接，所述指销和所述弹簧圈固定片通过第二铆钉连接，指销和所述配重块通过第三铆钉连接，弹簧片底部和所述卡块通过螺钉连接，所述弹簧圈设有两个。
10.有益地，所述基座呈l形状。
11.本实用新型具有以下有益效果为：
12.通过弹簧片2和弹簧圈15，既能保证旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，又能有效防止出现旋翼桨叶碰撞的问题，既适用于单旋翼机体，也适用于多旋翼机体。
附图说明
13.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的
任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1是本实用新型一种适用于直升机的悬垂限制器的主视图；
15.图2是本实用新型图1中a
‑
a方向的剖切图；
16.图3是本实用新型图2其中一种工作状态的结构示意图。
17.附图标记：基座1，弹簧片2，指销3，配重块4，弹簧圈固定片5，卡块6，凸起部61，螺钉7，螺栓8，垫圈9，第二垫圈10，螺母11，第一铆钉12，第二铆钉13，第三铆钉14，弹簧圈15。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
20.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1
‑
图3所示，一种适用于直升机的悬垂限制器，包括基座1、弹簧片2、指销3、配重块4、弹簧圈固定片5以及卡块6，基座1侧壁和卡块6相抵，基座1和指销3一端通过连接件转动连接，弹簧圈固定片5固接于指销3上，基座 1和弹簧圈固定片5之间通过弹簧圈15连接，配重块4固接于指销3上，弹簧片2底部和卡块6固接，弹簧片2顶部和指销3固接，弹簧片2呈s形状。
22.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述连接件包括螺栓8、第一垫圈9、第二垫圈10以及螺母11，所述基座1和所述指销3一端通过螺栓8转动连接，第一垫圈9、螺母11以及第二垫圈10套设于螺栓8上，第一垫圈9和指销3一侧壁相抵，第二垫圈10和指销3另一侧壁相抵，螺母11和第二垫圈10 相抵。
23.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述卡块6设有凸起部61，凸起部61和所述基座1相抵。
24.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述指销3和所述弹簧片2顶部通过第一铆钉12连接，所述指销3和所述弹簧圈固定片5通过第二铆钉13连接，指销3和所述配重块4通过第三铆钉14连接，弹簧片2底部和所述卡块6通过螺钉7连接，所述弹簧圈15设有两个。
25.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述基座1呈l形状。
26.实施例一
27.把所述悬垂限制器安装在共轴双旋翼直升机上，所述悬垂限制器安装在上层旋翼桨叶连接的桨毂、下层旋翼桨叶连接的桨毂以及旋转主轴之间。
28.旋翼低转速时，指销3在弹簧圈15的作用下被拉紧，基座1和指销3之间的夹角大约是45度，此时所述悬垂限制器起限制作用，防止上层旋翼桨叶和下层旋翼之间进行碰撞，也能防止旋翼桨叶和直升机机身之间进行碰撞。
29.当旋翼旋转达到一定的转速时，如图3所示，配重块4在离心力的作用下带动指销3往上移动，弹簧圈15被拉伸，此时所述悬垂限制器解除限制作用，基座1和指销3之间的夹角大约是85度。
30.可通过弯曲和延伸弹簧片2对卡块6的位置进行微调。
31.本实施例既能保证旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，又能有效防止出现旋翼桨叶碰撞的问题。
32.即利用所述悬垂限制器来限制低转速时旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，来保证旋翼桨叶和直升机机身不碰撞，但在高转速的时候，悬垂限制器在离心力的作用下打开，恢复旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，从而保证共轴双旋翼直升机和无人机的机动性。
33.在高转旋速的时候，由于离心力的作用，旋翼桨叶因重力作用而自然下垂或上悬的现象消失，其挥舞动作和幅度完全由桨叶的操纵机构来掌握。
34.实施例二
35.把所述悬垂限制器安装在单旋翼直升机上，所述悬垂限制器安装在旋翼桨桨毂和旋转轴之间。
36.旋翼低转速时，指销3在弹簧圈15的作用下被拉紧，基座1和指销3之间的夹角大约是45度，此时所述悬垂限制器起限制作用，防止旋翼桨叶和直升机机身之间进行碰撞。
37.当旋翼转速为高转速时，如图3所示，配重块4在离心力的作用下带动指销 3往上移动，弹簧圈15被拉伸，此时所述悬垂限制器解除限制作用，基座1和指销3之间的夹角大约是85度。
38.可通过弯曲和延伸弹簧片2对卡块6的位置进行微调。
39.本实施例既能保证旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，又能有效防止出现低转速时旋翼桨叶与机身进行碰撞的问题，旋翼桨叶与机身进行碰撞多数是因为机身姿态或风切变。
40.所述悬垂限制器在单旋翼直升机上的运用可以一定限度地降低直升机的结构高度，既能限制静止和低转速时旋翼桨叶不与机身发生碰撞，又能保证旋翼桨叶必需的上下挥舞动作和幅度，从而保证单旋翼直升机和无人机的机动性。
41.在高转旋速的时候，由于离心力的作用，旋翼桨叶因重力作用而自然下垂的现象消失，其挥舞动作和幅度完全由桨叶的操纵机构来掌握。
42.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。