一种用于u线机器人的安全防护门
技术领域
1.本实用新型涉及u线机器人，尤其涉及一种用于u线机器人的安全防护门。
背景技术：
2.u线机器人是一种对紧密零件进行加工的机械加工设备，其u线结构有效降低占地的长度，减小对用地的要求，减少占地成本。现在的u线机器人的各加工机构之间存在间隙，一般在间隙处会设置防护门，但是防护门是固定安装的，当需要去调整u线机器人内各加工机构时，需要拆下防护门，操作较繁琐。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于提供一种用于u线机器人的安全防护门，便于调节防护门的高度，解决了现有的防护门不能调节高度的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于u线机器人的安全防护门，包括底座、伸缩框架和伸缩防护挡板，所述伸缩框架包括顶杆、底杆和两个侧杆，所述顶杆和所述底杆平行设置，且两个侧杆均位于顶杆和底杆之间且分别与顶杆和底杆连接，所述侧杆是由气泵驱动的三节的伸缩杆，所述伸缩防护挡板包括设置在伸缩框架内的第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设有与第二挡板适配的第一凹槽，所述第二挡板嵌入第一凹槽内且与第一凹槽滑动连接，所述第二挡板设有与第三挡板适配的第二凹槽，所述第三挡板嵌入第二凹槽内与第二凹槽滑动连接，所述第一挡板的底部与底杆固定连接，所述第三挡板的顶部与顶杆固定连接，所述伸缩防护挡板在收缩状态下的最小高度小于或等于所述伸缩框架在收缩状态下内部的最小高度。
6.进一步地，所述第一凹槽的内壁设有第一滑槽，所述第二挡板的底部设有与第一滑槽适配的第一凸起，所述第一凸起嵌入第一滑槽内限制第二挡板脱离第一凹槽。
7.进一步地，所述第二凹槽的内壁设有第二滑槽，所述第三挡板的底部设有与第二滑槽适配的第二凸起，所述第二凸起嵌入第二滑槽内限制第三挡板脱离第二凹槽。
8.进一步地，所述第一挡板与底杆可拆卸地连接，所述第三挡板与顶杆可拆卸地连接。
9.进一步地，所述第一凹槽的深度大于或等于第二挡板的高度，所述第二凹槽的深度大于或等于第三挡板的高度。
10.进一步地，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板均由透明的塑胶材料制成。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型伸缩框架在气泵供气下逐渐伸长，伸缩框架的顶杆拉动第三挡板升起，从而拉动第二挡板继续升起，当伸缩框架伸长到极限距离时，伸缩防护挡板完全展开作为防护门使用，当需要调整u线机器人内各加工机构时，只需要调整伸缩框架的高度即可，无需拆下伸缩防护挡板，本实用新型的伸缩框架及伸缩防护挡板的高度可自由调整，操作
简便。
附图说明
13.图1为本实用新型的示意图。
14.附图中的标记为：1
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底座，2
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伸缩框架，21
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底杆，22
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侧杆，23
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顶杆，3
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伸缩防护挡板，31
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第一挡板，32
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第二挡板，33
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第三挡板。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
16.如图1所示，一种用于u线机器人的安全防护门，包括底座1、伸缩框架2和伸缩防护挡板3，所述伸缩框架2包括顶杆23、底杆21和两个侧杆22，所述顶杆23和所述底杆21平行设置，且两个侧杆22均位于顶杆23和底杆21之间且分别与顶杆23和底杆21连接，所述侧杆22是由气泵驱动的三节的伸缩杆，所述伸缩防护挡板3包括设置在伸缩框架2内的第一挡板31、第二挡板32和第三挡板33，所述第一挡板31设有与第二挡板32适配的第一凹槽，所述第二挡板32嵌入第一凹槽内且与第一凹槽滑动连接，所述第二挡板32设有与第三挡板33适配的第二凹槽，所述第三挡板33嵌入第二凹槽内与第二凹槽滑动连接，所述第一挡板31的底部与底杆21固定连接，所述第三挡板33的顶部与顶杆23固定连接，所述伸缩防护挡板3在收缩状态下的最小高度小于或等于所述伸缩框架2在收缩状态下内部的最小高度。
17.进一步地，所述第一凹槽的内壁设有第一滑槽，所述第二挡板32的底部设有与第一滑槽适配的第一凸起，所述第一凸起嵌入第一滑槽内限制第二挡板32脱离第一凹槽。
18.进一步地，所述第二凹槽的内壁设有第二滑槽，所述第三挡板33的底部设有与第二滑槽适配的第二凸起，所述第二凸起嵌入第二滑槽内限制第三挡板33脱离第二凹槽。
19.进一步地，所述第一挡板31与底杆21可拆卸地连接，所述第三挡板33与顶杆23可拆卸地连接。
20.进一步地，所述第一凹槽的深度大于或等于第二挡板32的高度，所述第二凹槽的深度大于或等于第三挡板33的高度。
21.进一步地，所述第一挡板31、第二挡板32和第三挡板33均由透明的塑胶材料制成。
22.本实用新型的使用方法如下：
23.在u线机器人正常工作时，气泵向侧杆22供气，使伸缩框架2逐渐伸长，伸缩框架2的顶杆23拉动第三挡板33升起，当第三挡板33到达被拉出的极限距离时，第三挡板33通过与第二凹槽的连接拉动第二挡板32继续升起，当伸缩框架2伸长到极限距离时，伸缩防护挡板3完全展开作为防护门使用。
24.当需要调整u线机器人内各加工机构时，气泵抽气，使伸缩框架2缩回，同时带动伸缩防护挡板3缩回，在伸缩框架2的最小高度和最大高度之间，伸缩防护挡板3高度可随着伸缩框架2的伸缩而调整。
25.另外，本实用新型也可倒置使用，即底座1安装在上方，伸缩框架2在气泵的控制下伸出或缩回。
26.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通
技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：包括底座(1)、伸缩框架(2)和伸缩防护挡板(3)，所述伸缩框架(2)包括顶杆(23)、底杆(21)和两个侧杆(22)，所述顶杆(23)和所述底杆(21)平行设置，且两个侧杆(22)均位于顶杆(23)和底杆(21)之间且分别与顶杆(23)和底杆(21)连接，所述侧杆(22)是由气泵驱动的三节的伸缩杆，所述伸缩防护挡板(3)包括设置在伸缩框架(2)内的第一挡板(31)、第二挡板(32)和第三挡板(33)，所述第一挡板(31)设有与第二挡板(32)适配的第一凹槽，所述第二挡板(32)嵌入第一凹槽内，所述第二挡板(32)设有与第三挡板(33)适配的第二凹槽，所述第三挡板(33)嵌入第二凹槽内，所述第一挡板(31)的底部与底杆(21)固定连接，所述第三挡板(33)的顶部与顶杆(23)固定连接，所述伸缩防护挡板(3)在收缩状态下的最小高度小于或等于所述伸缩框架(2)在收缩状态下内部的最小高度。2.根据权利要求1所述的用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：所述第一凹槽的内壁设有第一滑槽，所述第二挡板(32)的底部设有与第一滑槽适配的第一凸起，所述第一凸起嵌入第一滑槽内限制第二挡板(32)脱离第一凹槽。3.根据权利要求2所述的用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：所述第二凹槽的内壁设有第二滑槽，所述第三挡板(33)的底部设有与第二滑槽适配的第二凸起，所述第二凸起嵌入第二滑槽内限制第三挡板(33)脱离第二凹槽。4.根据权利要求1所述的用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：所述第一挡板(31)与底杆(21)可拆卸地连接，所述第三挡板(33)与顶杆(23)可拆卸地连接。5.根据权利要求4所述的用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：所述第一凹槽的深度大于或等于第二挡板(32)的高度，所述第二凹槽的深度大于或等于第三挡板(33)的高度。6.根据权利要求1
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5任一项所述的用于u线机器人的安全防护门，其特征在于：所述第一挡板(31)、第二挡板(32)和第三挡板(33)均由透明的塑胶材料制成。
技术总结
本实用新型公开一种用于U线机器人的安全防护门，包括底座、伸缩框架和伸缩防护挡板，伸缩框架包括顶杆、底杆和两个侧杆，侧杆是由气泵驱动的三节的伸缩杆，伸缩防护挡板包括设置在伸缩框架内的第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板设有与第二挡板适配的第一凹槽，第二挡板嵌入第一凹槽内，第二挡板设有与第三挡板适配的第二凹槽，第三挡板嵌入第二凹槽内，第一挡板的底部与底杆固定连接，第三挡板的顶部与顶杆固定连接，伸缩防护挡板在收缩状态下的最小高度小于或等于所述伸缩框架在收缩状态下内部的最小高度。本实用新型便于调节防护门的高度，解决了现有的防护门不能调节高度的问题。度的问题。度的问题。
技术研发人员：刘忠良 曾佳伟
受保护的技术使用者：广州智通物联科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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