一种升降机自动调平装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体是一种升降机自动调平装置。


背景技术：

2.施工升降机作为一种在建筑工程中运输人员及物料的垂直运输机械，为适应建筑外形的实际需求，越来越多的安装使用曲线式导轨架，为保证人员及货物的安全采取必要的技术措施保证吊笼的水平运行。
3.针对应用于大桥主塔内或建筑物井道内等特殊场景且需要曲线上升的升降机，由于预留升降机运行空间狭窄，没有足够的尺寸空间设计和安装吊笼整体调平装置。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种升降机自动调平装置，以解决由于预留升降机运行空间狭窄，没有足够的空间设计和安装整体式自调平装置的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：
6.一种升降机自动调平装置，包括调平底板、连接座、安装底座、推杆组件、倾角传感器和控制器，所述连接座铰接在调平底板边缘，所述推杆组件底部铰接在安装底座上，所述推杆组件的输出端铰接在调平底板的底面，所述倾角传感器安装在调平底板底面，所述倾角传感器与控制器信号连接，且所述控制器控制推杆组件工作。
7.进一步，所述推杆组件包括两个电动推杆、电机和联轴器，两个所述电动推杆底部铰接在安装底座上，两个所述电动推杆的输出端铰接在调平底板的底面，所述电机和联轴器带动两个电动推杆同步运动。
8.进一步，还包括极限挡块，所述极限挡块位于调平底板边缘下方。
9.进一步，所述安装底座上固定加强支撑杆，所述加强支撑杆倾斜固定在安装底座上。
10.进一步，所述调平底板包括框架和钢板，所述框架为方管焊接而成，所述钢板固定在框架上，且所述钢板上表面设有防滑花纹。
11.进一步，所述电机为变频电机。
12.本方案的有益效果：(1)将连接座、安装底座均固定到吊笼上，当吊笼在曲线导轨段运行，调平底板会随曲线导轨斜率的变化发生相应角度的倾斜，此时倾角传感器会将调平底板的倾斜角度传递至控制器计算，计算完成后控制器输出控制信号至变频电机驱动电动推杆伸/缩以保证调平底板在曲线轨道运行时底板的水平，进而提高驾乘人员的舒适性，且本方案结构简单、紧凑，不需要大空间进行设计安装。
13.(2)本方案中极限挡块能够预防电动推杆失效，导致调平底板下翻过度造成危险。
14.(3)本方案中的加强支撑杆固定到吊笼侧壁，与吊笼侧壁、安装底座形成稳固的三角结构，提成本方案的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的正视图；
16.图2为本实用新型实施例的侧视图；
17.图3为本实用新型实施例与吊笼连接的状态示意图；
18.图4为本实用新型实施例在吊笼向左倾斜时的状态示意图；
19.图5为本实用新型实施例在吊笼向右倾斜时的状态示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.说明书附图中的附图标记包括：调平底板1、连接座2、安装底座3、极限挡块4、倾角传感器5、电动推杆6、变频电机7、联轴器8、加强支撑杆9、吊笼10。
22.实施例
23.基本如附图1、图2所示：一种升降机自动调平装置，包括调平底板1、连接座2、安装底座3、极限挡块4、推杆组件、倾角传感器5和控制器，调平底板1包括框架和钢板，框架为方管焊接而成，钢板固定在框架上，且钢板上表面设有防滑花纹；连接座2铰接在调平底板1边缘，极限挡块4位于调平底板1远离连接座2的边缘的下方；推杆组件包括两个电动推杆6、变频电机7和联轴器8，两个电动推杆6底部铰接在安装底座3上，两个电动推杆6的输出端铰接在调平底板1的底面，变频电机7和联轴器8带动两个电动推杆6同步运动；倾角传感器5与控制器信号连接，且控制器控制变频电机7工作，安装底座3上固定加强支撑杆9，加强支撑杆9倾斜固定在安装底座3上。
24.具体实施过程如下：结合图3、图4、图5所示，将连接座2、安装底座3、极限挡块4均固定到吊笼10侧壁上，当吊笼10在曲线导轨段运行，调平底板1会随曲线导轨斜率的变化发生相应角度的倾斜，此时倾角传感器5会将调平底板1的倾斜角度传递至控制器计算，计算完成后控制器输出控制信号至变频电机7驱动电动推杆6伸/缩以保证调平底板1在曲线轨道运行时底板的水平，进而提高驾乘人员的舒适性。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实
施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种升降机自动调平装置，其特征在于：包括调平底板、连接座、安装底座、推杆组件、倾角传感器和控制器，所述连接座铰接在调平底板边缘，所述推杆组件底部铰接在安装底座上，所述推杆组件的输出端铰接在调平底板的底面，所述倾角传感器安装在调平底板底面，所述倾角传感器与控制器信号连接，且所述控制器控制推杆组件工作。2.根据权利要求1所述的一种升降机自动调平装置，其特征在于：所述推杆组件包括两个电动推杆、电机和联轴器，两个所述电动推杆底部铰接在安装底座上，两个所述电动推杆的输出端铰接在调平底板的底面，所述电机和联轴器带动两个电动推杆同步运动。3.根据权利要求2所述的一种升降机自动调平装置，其特征在于：还包括极限挡块，所述极限挡块位于调平底板边缘下方。4.根据权利要求1所述的一种升降机自动调平装置，其特征在于：所述安装底座上固定加强支撑杆，所述加强支撑杆倾斜固定在安装底座上。5.根据权利要求4所述的一种升降机自动调平装置，其特征在于：所述调平底板包括框架和钢板，所述框架为方管焊接而成，所述钢板固定在框架上，且所述钢板上表面设有防滑花纹。6.根据权利要求2所述的一种升降机自动调平装置，其特征在于：所述电机为变频电机。

技术总结
本专利涉及升降机技术领域，具体是一种升降机自动调平装置，包括调平底板、连接座、安装底座、推杆组件、倾角传感器和控制器，连接座铰接在调平底板边缘，推杆组件底部铰接在安装底座上，推杆组件的输出端铰接在调平底板的底面，倾角传感器安装在调平底板底面，倾角传感器与控制器信号连接，且控制器控制推杆组件工作，将连接座、安装底座均固定到吊笼上，当吊笼在曲线导轨段运行，倾角传感器会将调平底板的倾斜角度传递至控制器计算，计算完成后控制器输出控制信号至推杆组件以保证调平底板在曲线轨道运行时底板的水平，进而提高驾乘人员的舒适性，且本方案结构简单、紧凑，不需要大空间进行设计安装。进行设计安装。进行设计安装。


技术研发人员：陈晓凤 陈渝 刘昌磊 周池刚 袁肆淩
受保护的技术使用者：重庆红岩建设机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/7