线路板用陶瓷基板的激光加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷基板加工技术领域，特别是涉及一种线路板用陶瓷基板的激光加工设备。


背景技术：

2.陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到陶瓷基片表面后形成的的复合基板。陶瓷基板具有绝缘性能好、导热性能高、载流能力强和附着强度高等特点，并且可以根据实际需求刻蚀出各种图形。因此，陶瓷基板广泛应用于各行各业，包括通讯行业、家用电器行业、计算机行业和电子组件行业等。
3.激光加工是指利用激光束与物质相互作用的特性，对加工材料进行切割、焊接、表面处理或打孔等。激光加工具有效率高、质量好、无污染和准确度稿等特点。因此，激光加工广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等行业。
4.由于陶瓷基板轻薄，受力易碎，通常利用激光设备对陶瓷基本进行加工。然而，市面上的激光加工设备自动化程度低，需要利用较多的人力配合，降低了激光加工的效率；而且，市面上的激光加设备定位不准确，加工过程中陶瓷基板容易因为震动而出现位置偏移，从而影响激光加工的质量。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型实施例提供一种线路板用陶瓷基板的激光加工设备，旨在解决市面上的激光加工设备自动化程度低，需要利用较多的人力配合，降低了激光加工的效率；而且，市面上的激光加设备定位不准确，加工过程中陶瓷基板容易因为震动而出现位置偏移，从而影响激光加工的质量的问题。
6.为实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提出如下技术方案：
7.一种线路板用陶瓷基板的激光加工设备，用于陶瓷基板的加工，包括机体、控制面板、定位机构、上下料机构、x轴组件、y轴组件、z轴组件、视觉检测器和激光发生器；所述机体包括机座、以及设置在所述机座上的机壳；所述控制面板设置在所述机壳的外侧；所述上下料机构、所述x轴组件和所述z轴组件均设置在所述机座的顶部；所述y轴组件设置在所述x轴组件上；所述定位机构设置在所述y轴组件上；所述视觉检测器和所述激光发生器相邻设置在所述z轴组件上；
8.所述x轴组件、所述y轴组件、所述定位机构和所述z轴组件由下自上设置；所述上下料机构设置在所述y轴组件的一侧；所述视觉检测器和所述激光发生器均与所述定位机构相对设置；所述定位机构、所述上下料机构、所述x轴组件、所述y轴组件、所述z轴组件、所述视觉检测器和所述激光发生器均与所述控制面板通信连接。
9.在本实用新型中，所述控制面板控制所述定位机构、所述上下料机构、所述x轴组件、所述y轴组件、所述z轴组件、所述视觉检测器和所述激光发生器之间相互配合运转，完成对陶瓷基板的加工。首先由所述上下料机构将待加工的陶瓷基板放置在所述定位机构
上，然后所述定位机构对待加工的陶瓷基板进行固定；此时所述定位机构处于初始位置；通过所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件之间相互联动，将待加工的陶瓷基板运送至加工工位，此时所述视觉检测器检测到陶瓷基板，所述激光发生器开始对待加工陶瓷基板进行激光加工；加工完成后，再次通过所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件之间相互联动，将所述定位机构运送回初始工位；最后由所述上下料机构将加工完成的陶瓷基板进行下料并暂存。
10.进一步地，所述定位机构包括定位基板、真空凸台、治具板、定位气缸组件、第一前推组件和第二前推组件；所述定位基板设置在所述y轴组件上；所述真空凸台、所述定位气缸组件、所述第一前推组件和所述第二前推组件均设置在所述定位基板上；所述治具板设置在所述真空凸台的顶部；所述第一前推组件和所述第二前推组件分别设置在所述真空凸台的相邻两侧；所述第一前推组件的一端与所述治具板的第一侧面相对设置，另一端与所述定位气缸组件的输出端相抵设置；所述第二前推组件的一端与所述治具板的第二侧面相对设置，另一端与所述定位气缸组件的输出端相抵设置。
11.进一步地，所述定位气缸组件包括气缸固定板、定位气缸、气缸连接板、定位推杆和气缸防护罩；所述气缸固定板设置在所述定位基板上；所述定位气缸设置在所述气缸固定板上；所述气缸连接板的一端与所述定位气缸的输出端连接，另一端与所述定位推杆连接；所述定位推杆的一端与所述第一前推组件垂直相抵，另一端与所述第二前推组件垂直相抵；所述气缸防护罩盖合所述定位气缸后设置在所述气缸固定板上。
12.进一步地，所述定位推杆包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和所述第二连接部之间形成的夹角与所述第三连接部和第二连接部之间形成的夹角相等；所述第一连接部与所述第一前推组件垂直相抵；所述第二连接部与所述气缸连接板连接；所述第三连接部与所述第二前推组件垂直相抵。在本实用新型中，所述第二连接部与所述定位气缸的运动方向垂直设置，以此保证在所述定位气缸的推动下，所述第一连接部将所述第一前推组件推动的距离与所述第三连接部将所述第二前推组件推动的距离相等，使得所述第一前推组件和所述第二前推组件能够同步运动，进而将陶瓷基板快速准确地推送至预定位置。
13.进一步地，所述第一前推组件包括第一支架、第一圆柱、第一推块、第一轴承、第一弹簧、第一卡簧、第一保护壳和第一滑动销；；所述第一支架设置在所述定位基板上；所述第一圆柱的一端通过所述第一滑动销与所述第一推块连接，另一端依次穿过所述第一弹簧和所述第一卡簧；所述第一轴承设置在所述第一圆柱远离所述第一推块的一端；所述第一轴承与所述第一连接部的侧面相切设置；所述第一弹簧的一端与所述第一支架靠近所述第一轴承的一侧相抵，另一端与所述第一卡簧相抵；所述第一保护壳盖合所述第一推块后设置在所述第一支架上；所述第一圆柱和所述第一推块之间还设置有第二弹簧。
14.进一步地，所述第一圆柱靠近所述第一推块的一端设置有第一滑动通孔、以及用于安装所述第一推块的第一安装孔；所述第一圆柱远离所述第一推块的一端设置有用于安装所述第一卡簧的第一轴颈、用于限位的第一阶梯、以及用于安装所述第一轴承的第二阶梯；
15.所述第一推块靠近所述第一圆柱的一端设置有第一连接孔；所述第一滑动销穿过所述第一连接孔后滑动设置在所述第一滑动通孔上。
16.进一步地，所述第二前推组件包括第二支架、第二圆柱、第二推块、第二轴承、第三弹簧、第二卡簧和第二保护壳；所述第二支架设置在所述定位基板上；所述第二圆柱的一端与所述第二推块连接，另一端依次穿过所述第三弹簧和所述第二卡簧；所述第二轴承设置在所述第二圆柱远离所述第二推块的一端；所述第二轴承与所述第三连接部的侧面相切设置；所述第三弹簧的一端与所述第二支架靠近所述第二轴承的一侧相抵，另一端与所述第二卡簧相抵；所述第二保护壳盖合所述第二推块后设置在所述第二支架上；所述第二圆柱和所述第二推块之间还设置有第四弹簧。
17.进一步地，所述第二圆柱靠近所述第二推块的一端设置有第二滑动通孔、以及用于安装所述第二推块的第二安装孔；所述第二圆柱远离所述第二推块的一端设置有用于安装所述第二卡簧的第二轴颈、用于限位的第三阶梯、以及用于安装所述第二轴承的第四阶梯；
18.所述第二推块靠近所述第二圆柱的一端设置有第二连接孔；所述第二滑动销穿过所述第二连接孔后滑动设置在所述第二滑动通孔上。
19.进一步地，所述治具板的几何中心设置有第三通孔和多个定位柱；所述定位柱沿所述第三通孔的相邻两边呈直角设置；所述治具板上还设置有相互独立的第一导向槽和第二导向槽；所述第一导向槽与所述第一推块相适配；所述第二导向槽与所述第二推块相适配。
20.进一步地，所述真空凸台包括真空支架、以及可拆卸设置在所述真空支架底部的滑动块；所述滑动块上设置有内凹；所述内凹用于接收并及时清除陶瓷基板加工过程中产生的废料。
21.进一步地，所述真空支架的顶部设置有与所述第三通孔连通第四通孔；所述真空支架的侧面设置有与真空发生装置连接的第五通孔。所述真空凸台在真空发生装置的作用下，内腔形成真空，由于外界气压大于真空凸台的内部气压，在外界气压的至于作用下，陶瓷基板能够稳固地贴合在所述治具板上，有利于陶瓷基板的进一步加工。
22.进一步地，所述上下料机构包括凸形基板、上下料组件、以及设置在所述凸形基板两端的第一料架组件和第二料架组件；所述凸形基板设置在所述机座的顶部；所述上下料组件设置在所述凸形基板的中部；所述第一料架组件的侧面还设置有挡料组件；
23.所述第一料架组件包括第一kk模组、第一承托组件、第一框架、以及设置在所述第一框架顶部的第一光纤组件；所述第一kk模组设置在所述凸形基板远离所述第二料架组件的一端；所述第一kk模组的输出端与所述第一承托组件连接；所述第一框架设置在所述第一kk模组的顶部；
24.所述第二料架组件包括第二kk模组、第二承托组件、第二框架、以及设置在所述第二框架顶部的第二光纤组件；所述第二kk模组设置在所述凸形基板远离所述第一料架组件的一端；所述第二kk模组的输出端与所述第二承托组件连接；所述第二框架设置在所述第二kk模组的顶部；
25.所述第一光纤组件与所述第二光纤组件等高设置。
26.进一步地，所述上下料组件包括旋转气缸、升降气缸、直角板、高度传感器、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述旋转气缸设置在所述凸形基板的中部；所述旋转气缸的输出端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的输出端与所述直角板连接；所述直角板的一端与
所述第一吸盘组件连接，另一端与所述第二吸盘组件连接；所述高度传感器设置在所述直角板靠近所述第一吸盘组件的一端。
27.进一步地，所述第一吸盘组件包括第一吸盘支架、以及设置在所述第一吸盘支架上的多个第一吸嘴；所述第一吸盘支架设置在所述直角板远离所述第二吸盘组件的一端；
28.所述第二吸盘组件包括第二吸盘支架、以及设置在所述第二吸盘支架上的多个第二吸嘴；所述第二吸盘支架设置在所述直角板远离所述第一吸盘组件的一端。
29.在本实用新型中，所述旋转气缸的单次转动角度预设为90度，以配合所述直角板旋转带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件进行上料和下料。
30.当所述上下料机构开启前，所述第一吸盘组件处于初始位置(所述第一吸盘组件处于所述第一承托组件的正上方时)，所述第二吸盘组件处于初始位置；当所述y轴组件将定位机构传送至所述第二吸盘组件的正下方时，所述上下料组件开始工作；此时，所述第一吸盘组件将所述第一承托组件上的未加工的陶瓷基板吸附，所述第二吸盘组件将所述定位机构上的已加工完成的陶瓷基板吸附，然后所述升降气缸运动，带动所述直角板上升；当所述升降气缸运动到最大位移时，所述旋转气缸逆时针旋转90度，然后所述升降气缸复位；此时，所述第一吸盘组件将未加工的陶瓷基板放置在加工工位上，所述第二吸盘组件将加工完成的陶瓷基板放置在所述第二承托组件上；然后所述高度传感器会检测放置在加工工位的陶瓷基板的厚度，防止出现陶瓷基板重叠或者斜放的现象，以保证加工的正常进行；当所述高度传感器检测完成后，所述升降气缸再次带动所述直角板上升，然后所述旋转气缸复位，所述升降气缸复位，各部件回到初始位置。
31.进一步地，所述第一框架包括第一平板、第一立柱、第二立柱和第三立柱；所述第一平板设置在所述第一kk模组的顶部；所述第一立柱设置在所述第一平板的第一边角上；所述第二立柱设置在所述第一平板的第二边角上；所述第三立柱设置在所述第一平板的第三边角上；
32.所述第二框架包括第二平板、第四立柱和第五立柱；所述第二平板设置在所述第二kk模组的顶部；所述第四立柱设置在所述第二平板的第一边角上；所述第五立柱设置在所述第二平板的第二边角上；
33.所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱、所述第四立柱和所述第五立柱等长设置。
34.在本实用新型中，所述第一立柱、所述第二立柱和所述第三立柱之间配合起到限位的作用，便于人工放置陶瓷基板和所述第一吸盘组件抓取未加工的陶瓷基板；所述第四立柱和所述第五立柱配合起到限位作用，便于所述第二吸盘组件放置加工好的陶瓷基板；所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱、所述第四立柱和所述第五立柱可以采用带有直角的铝材立柱，进一步提升对陶瓷基板的限位作用，以提高所述上下料组件抓取和放置陶瓷基板的准确度。
35.进一步地，所述第一光纤组件包括第一光栅、以及与所述第一光栅相对设置的第二光栅；所述第一光栅设置在所述第一立柱的顶部；所述第二光栅设置在所述第二立柱的顶部。
36.在本实用新型中，所述第一光栅与所述第二光栅之间形成第一光路；当所述第一吸盘组件将放置在所述第一承托组件上未加工的陶瓷基板取走后，所述第一光路通路，此
时，所述第一kk模组带动所述第一承托组件上升，直到陶瓷基板再次将第一光路遮挡，实现了陶瓷基板的自动上升，便于所述上下料组件取料。
37.进一步地，所述第二光纤组件包括第三光栅、以及与所述第三光栅相对设置的第四光栅；所述第三光栅设置在所述第四立柱的顶部；所述第四光栅设置在所述第五立柱的顶部。
38.在本实用新型中，所述第三光栅与所述第四光栅之间形成第二光路；当所述第二吸盘组件将加工完成的陶瓷基板放置在所述第二承托组件上后，所述第二光路断开，此时，所述第二kk模组带动所述第二承托组件下降，直到所述第二光路再次通路，使得所述第二吸盘组件能够将加工好的陶瓷基板逐层堆叠暂存在所述第二承托组件上。
39.进一步地，所述挡料组件包括挡料固定板、挡料轴承、以及可拆卸设置在所述挡料固定板上的挡条；所述挡料固定板设置在所述第三立柱的侧面；所述挡料轴承设置在所述挡条远离所述挡料固定板的一端。所述挡条的一端通过螺丝固定在所述挡料固定板上，可通过手动调节所述挡条的朝向，以便于更好地起到限位的作用，防止所述第一吸盘组件抓取陶瓷基板时出现跑位的现象，同时，所述挡料轴承也可以防止所述第一吸盘组件抓取陶瓷基板的过程中出现损伤或者损坏。
40.进一步地，所述第一承托组件包括第一连接板和第一承托板；所述第一连接板的一端与所述第一kk模组的输出端连接，另一端穿过所述第一平板后与所述第一承托板连接。
41.进一步地，所述第二承托组件包括第二连接板和第二承托板；所述第二连接板的一端与所述第二kk模组的输出端连接，另一端穿过所述第二平板后与所述第二承托板连接。
42.进一步地，所述y轴组件包括y轴基体和y轴移动部件；所述y轴基体设置在所述x轴组件上；所述y轴移动部件的一端设置在所述y轴基体上，另一端与所述定位机构连接。
43.进一步地，所述x轴组件包括x轴基体和x轴移动部件；所述x轴基体设置在所述机座的顶部；所述x轴移动部件的一端设置在所述x轴基体上，另一端与所述y轴基体连接。
44.进一步地，所述z轴组件包括z轴基体、z轴电缸和z轴连接板；所述z轴基体设置在所述机座的顶部；所述z轴电缸设置在所述z轴基体上；所述z轴连接板的一侧与所述z轴电缸的输出端连接，另一端与所述激光发生器连接。
45.在本实用新型中，为确保陶瓷基板的准确定位和加工，所述y轴移动部件和所述x轴移动部件均采用直线电机控制。
46.本实用新型提出的一种线路板用陶瓷基板的激光加工设备，通过设置定位推杆的两端分别与第一前推组件和第二前推组件相抵，使得定位推杆在定位气缸的推动下能够一步到位将陶瓷基板平稳地推入到治具板的预定位置上，省去了多余的步骤。通过设置真空凸台，使得陶瓷基板在气压差的作用下能够紧贴在治具板上，避免了由于震动导致陶瓷基板出现位置偏移。通过设置第一光纤组件和第二光纤组件等高对齐，可以确保上下料组件的上料高度和下料高度保持一致，进而保证上下料过程的稳定性。通过设置高度传感器，可以准确地检测放置在加工工位的陶瓷基板是否存在重叠或者倾斜的现象，并及时发出警报，提醒工作人员进行清障，确保加工正常进行。本实用新型自动化程度高、实用性强。
附图说明
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
48.图1为本实用新型实施例所述线路板用陶瓷基板的激光加工设备的立体结构示意图；
49.图2为图1去掉外壳后的立体结构示意图；
50.图3为图2中定位机构的立体结构示意图；
51.图4为图3中的定位气缸组件立体结构示意图；
52.图5为图4中的定位推杆立体结构示意图；
53.图6为图3中的第一前推组件爆炸视图；
54.图7为图6中的第一圆柱立体结构图；
55.图8为图3的局部爆炸视图；
56.图9为图2中上下料机构的立体结构示意图；
57.图10为图9中的第一料架组件立体结构示意图；
58.图11为图9中的第二料架组件立体结构示意图；
59.图12为图9中的上下料组件立体结构示意图；
60.图13为图2去掉上下料组件后的立体结构示意图。
61.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
62.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
64.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
65.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
66.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
67.目前，市面上的激光加工设备自动化程度低，需要利用较多的人力配合，降低了激光加工的效率；而且，市面上的激光加设备定位不准确，加工过程中陶瓷基板容易因为震动而出现位置偏移，从而影响激光加工的质量。为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种线路板用陶瓷基板的激光加工设备。
68.如图1至图2所示，本实用新型实施例提出的一种线路板用陶瓷基板a的激光加工设备，用于陶瓷基板a的加工，包括机体1、控制面板2、定位机构3、上下料机构4、x轴组件5、y轴组件6、z轴组件7、视觉检测器8和激光发生器9；所述机体包括机座11、以及设置在所述机座11上的机壳12；所述控制面板2设置在所述机壳12的外侧；所述上下料机构4、所述x轴组件5和所述z轴组件7均设置在所述机座11的顶部；所述y轴组件6设置在所述x轴组件5上；所述定位机构3设置在所述y轴组件6上；所述视觉检测器8和所述激光发生器9相邻设置在所述z轴组件7上；
69.所述x轴组件5、所述y轴组件6、所述定位机构3和所述z轴组件7由下自上设置；所述上下料机构4设置在所述y轴组件6的一侧；所述视觉检测器8和所述激光发生器9均与所述定位机构3相对设置；所述定位机构3、所述上下料机构4、所述x轴组件5、所述y轴组件6、所述z轴组件7、所述视觉检测器8和所述激光发生器9均与所述控制面板2通信连接。
70.在本技术实施例中，所述控制面板2控制所述定位机构3、所述上下料机构4、所述x轴组件5、所述y轴组件6、所述z轴组件7、所述视觉检测器8和所述激光发生器9之间相互配合运转，完成对陶瓷基板a的加工。首先由所述上下料机构4将待加工的陶瓷基板a放置在所述定位机构3上，然后所述定位机构3对待加工的陶瓷基板a进行固定；此时所述定位机构3处于初始位置；通过所述x轴组件5、所述y轴组件6和所述z轴组件7之间相互联动，将待加工的陶瓷基板a运送至加工工位，此时所述视觉检测器8检测到陶瓷基板a，所述激光发生器9开始对待加工陶瓷基板a进行激光加工；加工完成后，再次通过所述x轴组件5、所述y轴组件6和所述z轴组件7之间相互联动，将所述定位机构3运送回初始工位；最后由所述上下料机构4将加工完成的陶瓷基板a进行下料并暂存。
71.参照图3，在本技术实施例中，所述定位机构3包括定位基板31、真空凸台32、治具板33、定位气缸组件34、第一前推组件35和第二前推组件36；所述定位基板31设置在所述y轴组件6上；所述真空凸台32、所述定位气缸组件34、所述第一前推组件35和所述第二前推组件36均设置在所述定位基板31上；所述治具板33设置在所述真空凸台32的顶部；所述第一前推组件35和所述第二前推组36件分别设置在所述真空凸台32的相邻两侧；所述第一前推组件35的一端与所述治具板33的第一侧面相对设置，另一端与所述定位气缸组件34的输出端相抵设置；所述第二前推组件36的一端与所述治具板33的第二侧面相对设置，另一端与所述定位气缸组件34的输出端相抵设置。
72.参照图4，在本技术实施例中，所述定位气缸组件34包括气缸固定板341、定位气缸342、气缸连接板343、定位推杆344和气缸防护罩345；所述气缸固定板341设置在所述定位
基板31上；所述定位气缸342设置在所述气缸固定板341上；所述气缸连接板343的一端与所述定位气缸342的输出端连接，另一端与所述定位推杆344连接；所述定位推杆344的一端与所述第一前推组件35垂直相抵，另一端与所述第二前推组件36垂直相抵；所述气缸防护罩345盖合所述定位气缸342后设置在所述气缸固定板341上。
73.参照图5，在本技术实施例中，，所述定位推杆344包括依次连接的第一连接部3441、第二连接部3442和第三连接3443部；所述第一连接部3441和所述第二连接部3442之间形成的夹角与所述第三连接部3443和第二连接部3442之间形成的夹角相等；所述第一连接部3441与所述第一前推组件35垂直相抵；所述第二连接部3442与所述气缸连接板343连接；所述第三连接部3443与所述第二前推组件36垂直相抵。在本技术实施例中，所述第二连接部3442与所述定位气缸342的运动方向垂直设置，以此保证在所述定位气缸342的推动下，所述第一连接部3441将所述第一前推组件35推动的距离与所述第三连接部3443将所述第二前推组件36推动的距离相等，使得所述第一前推组件35和所述第二前推组件36能够同步运动，进而将陶瓷基板a快速准确地推送至预定位置。
74.参照图6，在本技术实施例中，所述第一前推组件35包括第一支架351、第一圆柱352、第一推块353、第一轴承354、第一弹簧355、第一卡簧356、第一保护壳357和第一滑动销358；所述第一支架351设置在所述定位基板31上；所述第一圆柱352的一端通过所述第一滑动销358与所述第一推块353连接，另一端依次穿过所述第一弹簧355和所述第一卡簧356；所述第一轴承354设置在所述第一圆柱352远离所述第一推块353的一端；所述第一轴承354与所述第一连接部3441的侧面相切设置；所述第一弹簧355的一端与所述第一支架351靠近所述第一轴承354的一侧相抵，另一端与所述第一卡簧356相抵；所述第一保护壳357盖合所述第一推块353后设置在所述第一支架351上；所述第一圆柱352和所述第一推块353之间还设置有第二弹簧359。
75.参照图7，在本技术实施例中，所述第一圆柱352靠近所述第一推块353的一端设置有第一滑动通孔3521、以及用于安装所述第一推块353的第一安装孔3522；所述第一圆柱352远离所述第一推块353的一端设置有用于安装所述第一卡簧353的第一轴颈3523、用于限位的第一阶梯3524、以及用于安装所述第一轴承354的第二阶梯3525；
76.所述第一推块353靠近所述第一圆柱352的一端设置有第一连接孔3531；所述第一滑动销358穿过所述第一连接孔3531后滑动设置在所述第一滑动通孔3521上。
77.在本技术实施例中，所述第一阶梯3524起到限位的作用，避免所述定位推杆344在垂直方向上的跳动，保证了所述第一圆柱352前推的稳定性。
78.在本技术实施例中，所述第二前推组件36和所述第一前推组件35的结构相同，所述第二前推组件36包括第二支架、第二圆柱、第二推块、第二轴承、第三弹簧、第二卡簧、第二保护壳和第二滑动销；所述第二支架设置在所述定位基板上；所述第二圆柱的一端通过所述第二滑动销与所述第二推块连接，另一端依次穿过所述第三弹簧和所述第二卡簧；所述第二轴承设置在所述第二圆柱远离所述第二推块的一端；所述第二轴承与所述第三连接部的侧面相切设置；所述第三弹簧的一端与所述第二支架靠近所述第二轴承的一侧相抵，另一端与所述第二卡簧相抵；所述第二保护壳盖合所述第二推块后设置在所述第二支架上；所述第二圆柱和所述第二推块之间还设置有第四弹簧。
79.进一步地，所述第二圆柱靠近所述第二推块的一端设置有第二滑动通孔、以及用
于安装所述第二推块的第二安装孔；所述第二圆柱远离所述第二推块的一端设置有用于安装所述第二卡簧的第二轴颈、用于限位的第三阶梯、以及用于安装所述第二轴承的第四阶梯；
80.所述第二推块靠近所述第二圆柱的一端设置有第二连接孔；所述第二滑动销穿过所述第二连接孔后滑动设置在所述第二滑动通孔上。
81.在本技术实施例中，所述第三阶梯起到限位的作用，避免所述定位推杆在垂直方向上的跳动，保证了所述第一圆柱前推的稳定性。
82.参照图8，在本技术实施例中，所述治具板33的几何中心设置有第三通孔331和多个定位柱332；所述定位柱332沿所述第三通孔331的相邻两边呈直角设置；所述治具板33上还设置有相互独立的第一导向槽334和第二导向槽335；所述第一导向槽334与所述第一推块353相适配；所述第二导向槽335与所述第二推块相适配。
83.所述真空凸台32包括真空支架321、以及可拆卸设置在所述真空支架321底部的滑动块322；所述滑动块322上设置有内凹3221；所述内凹3221用于接收并及时清除陶瓷基板a加工过程中产生的废料。
84.所述真空支架321的顶部设置有与所述第三通孔331连通第四通孔3211；所述真空支架321的侧面设置有与真空发生装置连接的第五通孔3212。所述真空凸台321在真空发生装置的作用下，内腔形成真空，由于外界气压大于真空凸台的内部气压，在外界气压的至于作用下，陶瓷基板a能够稳固地贴合在所述治具板33上，有利于陶瓷基板a的进一步加工。
85.参照图9至图11，在本技术实施例中，所述上下料机构4包括凸形基板41、上下料组件42、以及设置在所述凸形基板41两端的第一料架组件43和第二料架组件44；所述凸形基板41设置在所述机座11的顶部；所述上下料组件42设置在所述凸形基板41的中部；所述第一料架组件43的侧面还设置有挡料组件45；
86.所述第一料架组件43包括第一kk模组431、第一承托组件432、第一框架433、以及设置在所述第一框架433顶部的第一光纤组件434；所述第一kk模组431设置在所述凸形基板41远离所述第二料架组件44的一端；所述第一kk模组431的输出端与所述第一承托组件432连接；所述第一框架433设置在所述第一kk模组431的顶部；
87.所述第二料架组件44包括第二kk模组441、第二承托组件442、第二框架443、以及设置在所述第二框架443顶部的第二光纤组件444；所述第二kk模组441设置在所述凸形基板41远离所述第一料架组件43的一端；所述第二kk模组431的输出端与所述第二承托组件442连接；所述第二框架443设置在所述第二kk模组441的顶部；
88.所述第一光纤组件434与所述第二光纤组件444等高设置。
89.参照图12，在本技术实施例中，所述上下料组件42包括旋转气缸421、升降气缸422、直角板423、高度传感器424、第一吸盘组件425和第二吸盘组件426；所述旋转气缸421设置在所述凸形基板41的中部；所述旋转气缸421的输出端与所述升降气缸422连接；所述升降气缸422的输出端与所述直角板423连接；所述直角板423的一端与所述第一吸盘组件425连接，另一端与所述第二吸盘组件426连接；所述高度传感器424设置在所述直角板423靠近所述第一吸盘组件425的一端。
90.所述第一吸盘组件425包括第一吸盘支架4251、以及设置在所述第一吸盘支架4251上的多个第一吸嘴4252；所述第一吸盘支架4251设置在所述直角板423远离所述第二
吸盘组件426的一端；
91.所述第二吸盘组件426包括第二吸盘支架4261、以及设置在所述第二吸盘支架4261上的多个第二吸嘴4262；所述第二吸盘支架4261设置在所述直角板423远离所述第一吸盘组件425的一端。
92.在本技术实施例中，所述旋转气缸421的单次转动角度预设为90度，以配合所述直角板423旋转带动所述第一吸盘组件425和所述第二吸盘组件426进行上料和下料。
93.当所述上下料机构4开启前，所述第一吸盘组件425处于初始位置(所述第一吸盘组件425处于所述第一承托组件432的正上方时)，所述第二吸盘组件426处于初始位置；当所述y轴组件6将定位机构3传送至所述第二吸盘组件426的正下方时，所述上下料组件42开始工作；此时，所述第一吸盘组件425将所述第一承托组件432上的未加工的陶瓷基板a吸附，所述第二吸盘组件426将所述定位机构3上的已加工完成的陶瓷基板a吸附，然后所述升降气缸422运动，带动所述直角板423上升；当所述升降气缸422运动到最大位移时，所述旋转气缸421逆时针旋转90度，然后所述升降气缸422复位；此时，所述第一吸盘组件425将未加工的陶瓷基板a放置在加工工位上，所述第二吸盘组件426将加工完成的陶瓷基板a放置在所述第二承托组件442上；然后所述高度传感器424会检测放置在加工工位的陶瓷基板a的厚度，防止出现陶瓷基板a重叠或者斜放的现象，以保证加工的正常进行；当所述高度传感器424检测完成后，所述升降气缸422再次带动所述直角板423上升，然后所述旋转气缸421复位，所述升降气缸422复位，各部件回到初始位置。
94.再次参照图10至图11，在本技术实施例中，所述第一框架433包括第一平板4331、第一立柱4332、第二立柱4333和第三立柱4334；所述第一平板4331设置在所述第一kk模组431的顶部；所述第一立柱4332设置在所述第一平板4331的第一边角上；所述第二立柱4333设置在所述第一平板4331的第二边角上；所述第三立柱4334设置在所述第一平板4331的第三边角上；
95.所述第二框架443包括第二平板4431、第四立柱4432和第五立柱4433；所述第二平板4431设置在所述第二kk模组441的顶部；所述第四立柱4432设置在所述第二平板4431的第一边角上；所述第五立柱4433设置在所述第二平板4431的第二边角上；
96.所述第一立柱4331、所述第二立柱4332、所述第三立柱4333、所述第四立柱4432和所述第五立柱4433等长设置。
97.在本技术实施例中，所述第一立柱4331、所述第二立柱4332和所述第三立柱4333之间配合起到限位的作用，便于人工放置陶瓷基板a和所述第一吸盘组件425抓取未加工的陶瓷基板a；所述第四立柱4432和所述第五立柱4433配合起到限位作用，便于所述第二吸盘组件426放置加工好的陶瓷基板a；所述第一立柱4331、所述第二立柱4332、所述第三立柱4333、所述第四立柱4432和所述第五立柱4433可以采用带有直角的铝材立柱，进一步提升对陶瓷基板a的限位作用，以提高所述上下料组件42抓取和放置陶瓷基板a的准确度。
98.所述第一光纤组件434包括第一光栅4341、以及与所述第一光栅4341相对设置的第二光栅4342；所述第一光栅4341设置在所述第一立柱4331的顶部；所述第二光栅4342设置在所述第二立柱4332的顶部。
99.在本技术实施例中，所述第一光栅4341与所述第二光栅4342之间形成第一光路；当所述第一吸盘组件425将放置在所述第一承托组件432上未加工的陶瓷基板a取走后，所
述第一光路通路，此时，所述第一kk模组431带动所述第一承托组件432上升，直到陶瓷基板a再次将第一光路遮挡，实现了陶瓷基板a的自动上升，便于所述上下料组件42取料。
100.所述第二光纤组件444包括第三光栅4441、以及与所述第三光栅4441相对设置的第四光栅4442；所述第三光栅4441设置在所述第四立柱4432的顶部；所述第四光栅4442设置在所述第五立柱4433的顶部。
101.在本技术实施例中，所述第三光栅4441与所述第四光栅4442之间形成第二光路；当所述第二吸盘组件426将加工完成的陶瓷基板a放置在所述第二承托组件442上后，所述第二光路断开，此时，所述第二kk模组441带动所述第二承托组件442下降，直到所述第二光路再次通路，使得所述第二吸盘组件426能够将加工好的陶瓷基板a逐层堆叠暂存在所述第二承托组件442上。
102.再次参照图10，在本技术实施例中，所述挡料组件45包括挡料固定板451、挡料轴承452、以及可拆卸设置在所述挡料固定板451上的挡条453；所述挡料固定板451设置在所述第三立柱4333的侧面；所述挡料轴452承设置在所述挡条453远离所述挡料固定板451的一端。所述挡条453的一端通过螺丝固定在所述挡料固定板451上，可通过手动调节所述挡条453的朝向，以便于更好地起到限位的作用，防止所述第一吸盘组件425抓取陶瓷基板a时出现跑位的现象，同时，所述挡料轴承452也可以防止所述第一吸盘组件425抓取陶瓷基板a的过程中出现损伤或者损坏。
103.再次参照图10至图11，在本技术实施例中，所述第一承托组件432包括第一连接板4321和第一承托板4322；所述第一连接板4321的一端与所述第一kk模组431的输出端连接，另一端穿过所述第一平板4331后与所述第一承托板4322连接。
104.所述第二承托组件442包括第二连接板4421和第二承托板4422；所述第二连接板4421的一端与所述第二kk模组441的输出端连接，另一端穿过所述第二平板4431后与所述第二承托板4322连接。
105.参照图13，在本技术实施例中，所述y轴组件6包括y轴基体61和y轴移动部件62；所述y轴基体61设置在所述x轴组件5上；所述y轴移动部件62的一端设置在所述y轴基体61上，另一端与所述定位机构3连接。
106.所述x轴组件5包括x轴基体51和x轴移动部件52；所述x轴基体51设置在所述机座11的顶部；所述x轴移动部件52的一端设置在所述x轴基体51上，另一端与所述y轴基体61连接。
107.所述z轴组件7包括z轴基体71、z轴电缸72和z轴连接板73；所述z轴基体71设置在所述机座11的顶部；所述z轴电缸72设置在所述z轴基体71上；所述z轴连接板73的一侧与所述z轴电缸72的输出端连接，另一端与所述激光发生器9连接。
108.在本技术实施例中，为确保陶瓷基板a的准确定位和加工，所述y轴移动部件62和所述x轴移动部件52均采用直线电机控制。
109.在本技术实施例中，所述x轴组件5、所述y轴组件6和所述z轴组件7上均设置有用于防尘的胶套，可以有效地避免加工过程中产生的灰尘或者碎屑影进入各组件的内部，从而保证加工的正常进行。
110.在本技术实施例中，所述视觉检测器8可以与所述激光发生器9配合，实现对陶瓷基板a的定点加工；同时，因故障出现停机时，再次启动激光加工设备后也可以利用所述视
觉检测器8重新定位故障前的加工位置，避免重复加工或者漏加工。
111.在本技术实施例中，所述机座11内部安装有电源、气源和真空发生装置等。
112.本实用新型提出的一种线路板用陶瓷基板a的激光加工设备，通过设置定位推杆44的两端分别与第一前推组件35和第二前推组件36相抵，使得定位推杆44在定位气缸342的推动下能够一步到位将陶瓷基板a平稳地推入到治具板33的预定位置上，省去了多余的步骤。通过设置真空凸台32，使得陶瓷基板a在气压差的作用下能够紧贴在治具板33上，避免了由于震动导致陶瓷基板a出现位置偏移。通过设置第一光纤组件434和第二光纤组件444等高对齐，可以确保上下料组件42的上料高度和下料高度保持一致，进而保证上下料过程的稳定性。通过设置高度传感器424，可以准确地检测放置在加工工位的陶瓷基板a是否存在重叠或者倾斜的现象，并及时发出警报，提醒工作人员进行清障，确保加工正常进行。本实用新型自动化程度高、实用性强。
113.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。