一种全自动封边条收卷打包包装机的制作方法

1.本实用新型涉及封边条包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动封边条收卷打包包装机。


背景技术：

2.封边条是对家具板材的断面进行保护、装饰、美化的材料，它可以使一件家具显现木纹清晰、色彩缤纷的整体效果。pvc封边条的主要成分为聚氯乙烯，经混炼、压延、真空吸塑等工艺而成的。产品普遍应用于家具、办公、厨具、教学设备、民用实验室等，厚度从0.3至3mm，宽度从12mm至80mm。
3.目前，封边条在生产过程中一般采用简单的人工收卷方式，将封边条收卷成一整圈，接着通过钳子剪断收卷好的封边条尾部，再由工人通过胶带对收卷好的封边条进行捆绑包装。但是，通过人工收卷打包封边条效率较低，因此需要设计一款提高收卷打包封边条的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动封边条收卷打包包装机，其具有实现封边条的全自动封边收卷打包，大大提高生产效率的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种全自动封边条收卷打包包装机，包括机架；
7.进料装置，设置于机架进料端，用于将封边条运送进机架内并对封边条进行剪切，且对封边条进行绷紧；
8.封边条收卷装置，设置于机架靠近进料装置的出料端，用于对封边条进行收卷，收卷成封边条卷；
9.捆绑打包装置，设置于封边条收卷装置的出料端，用于捆绑打包封边条卷；
10.封边条收集装置，设置于捆绑打包装置的出料端，用于收集捆绑打包好的封边条卷；
11.夹取运送装置，设置于封边条收卷装置、捆绑打包装置以及封边条收集装置上端，用于夹取运送封边条卷；
12.控制箱，设置于机架上，与进料装置、封边条收卷装置、捆绑打包装置、封边条收集装置以及夹取运送装置电性连接。
13.通过采用上述技术方案，当需要对封边条进行收卷打包时，通过控制箱启动进料装置，封边条在进料装置与封边条收卷装置的作用下进行收卷，且进料装置可对封边条进行绷紧；在封边条收卷装置将封边条收卷成封边条卷后，进料装置对封边条卷末端进行切断，且夹取运送装置对封边条卷进行夹取，并将夹取的封边条卷运送到捆绑打包装置处，由捆绑打包装置对封边条卷进行捆绑，接着由夹取运送装置将捆绑好的封边条卷移动到封边条收集装置进行收集。
14.综上，上述通过进料装置与封边条收卷装置的配合对封边条进行收卷、再由捆绑打包装置对封边条卷进行捆绑，最后在将捆绑好的封边条卷存放到封边条收集装置上，且通过夹取运送装置将封边条卷从封边条收卷装置移动到捆绑打包装置再移动到封边条收集装置上，从而达到实现封边条的全自动封边收卷打包，大大提高生产效率的目的。
15.进一步的，所述进料装置包括设置于机架上的六个用于绷紧封边条的绷紧轮、设置于靠近封边条收卷装置的绷紧轮上的绷紧电机、设置于绷紧轮与封边条收卷装置之间且用于切割封边条的切刀组、设置于切刀组上的切割气缸以及设置于绷紧轮进料前端的测长度传感器，所述切刀组包括固定在机架上的固定切刀以及与固定切刀相对移动的滑移切刀。
16.通过采用上述技术方案，在收卷封边条前，先将封边条穿过测长度传感器，接着依次绕过六个绷紧轮，再穿过切刀组，最后绕在封边条收卷装置上；当通过封边条收卷装置进行封边条收卷时，封边条收卷装置对封边条进行收卷，且绷紧轮上的绷紧电机通过转动绷紧轮对封边条收卷装置的封边条收卷进一步辅助绷紧，测长度传感器在测得预定封边条长度后将电信号传递给切割气缸，切割气缸带动滑移切刀朝向固定切刀方向移动，封边条通过切刀组进行切割，即可完成封边条的收卷。
17.进一步的，所述封边条收卷装置包括设置于机架上的转动盘、设置于转动盘下端的转动电机、设置于转动盘上方的夹取机构以及设置于夹取机构上端的竖直移动气缸，所述转动盘上表面与所述进料装置处于同一水平面。
18.通过采用上述技术方案，当封边条需要进行收卷时，竖直移动气缸的活塞杆带动夹取机构竖直下移，并使夹取机构与转动盘贴合，由封边条通过进料装置传递到夹取机构内，接着启动转动电机，转动电机通过转动盘带动夹取机构转动并对封边条进行缠绕，待封边条通过进料装置切断后，转动电机停止转动，夹取机构松开封边条卷，再由竖直移动气缸带动夹取机构上移，最后通过夹取运送装置将封边条卷运送到下一道工序上。
19.进一步的，所述夹取机构包括设置于竖直移动气缸活塞杆上的支撑板、设置于支撑板下方的固定盘、滑移设置于固定盘下方且用于支撑封边条的若干支撑块、竖直设置于固定盘中心的竖直杆、铰接于竖直杆与支撑块之间的连杆以及设置于固定盘上端且用于推动竖直杆上下移动的推动气缸，所述固定盘上设置有与支撑块相配合的导向槽。
20.通过采用上述技术方案，当竖直移动气缸将夹取机构与转动盘贴合后，支撑板上的推动气缸带动竖直杆向下移动，由竖直杆通过连接杆带动支撑块沿导向槽并远离竖直杆方向移动，以便于封边条缠绕；当封边条卷缠绕完成后，推动气缸带动竖直杆向上移动，由竖直杆通过连接杆带动支撑块沿导向槽并靠近竖直杆方向移动，从而使得支撑块松开封边条卷，再由竖直移动气缸带动夹取机构上移。
21.进一步的，所述支撑块远离竖直杆轴线一端面设置有弧形挡片。
22.通过采用上述技术方案，弧形挡片的设置，能够有效增大支撑块与封边条的接触面积，进一步增大两者之间的摩擦力，从而方便封边条的收卷。
23.进一步的，所述捆绑打包装置包括设置于机架与进料装置同一平面下端的扎带放料辊、设置于扎带放料辊上方的若干用于驱动扎带运动的滚辊、设置于机架上且用于驱动滚辊转动的驱动电机、设置于若干滚辊前端的热封件、设置于热封件上的加热机、设置于热封件上端的匚型导向架以及设置于匚型导向架上端的竖直驱动气缸，所述机架上设置有供
匚型导向架穿过的方形通槽。
24.通过采用上述技术方案，当封边条卷通过夹取运送装置运送到捆绑打包装置处时，封边条卷的一端位于方形通槽处，此时竖直驱动气缸带动匚型导向架竖直下移并穿过方形通槽，并与热封件相配合，接着驱动电机带动滚辊转动并将扎带放料辊上的扎带运送到匚型导向架上，通过匚型导向架绕到热封件上并对封边条卷进行缠绕，再由加热机对热封件加热，并使缠绕在封边条卷上的扎带对封边条卷进行热封捆绑。
25.进一步的，所述匚型导向架的两侧段呈弧形设置。
26.通过采用上述技术方案，在扎带通过匚型导向架时，通过匚型导向架的两侧段呈弧形设置，可方便扎带的移动。
27.进一步的，所述封边条收集装置包括设置于机架上的收集板、两分别竖直设置于机架两侧且与收集板螺纹连接的丝杆、设置于丝杆下端的转动电机、设置于收集板上端的两沿封边条卷运动方向延伸的支撑杆、设置于机架上且与支撑杆相垂直的两水平推动气缸以及设置于收集板下端机架上的压力感应器。
28.通过采用上述技术方案，当封边条卷通过夹取运送装置运送到封边条收集装置上时，夹取运送装置将封边条卷放置在两支撑杆上，机架上的水平推动气缸带动两支撑杆相反方向运动，从而使得封边条卷掉落在收集板上，收集板每收集一次封边条卷，转动电机带动丝杆转动，使得收集板下移一定距离；当收集板移动到底端时，收集板压到压力感应器，压力感应器将电信号传递给控制箱，使得控制箱控制整台设备停止工作。
29.进一步的，所述夹取运送装置包括两沿封边条卷运动方向对称设置且相向运动的机械手，所述机械手包括沿封边条卷运动方向延伸的第一导向轨与第一转动丝杆、设置于第一导向轨上且与第一转动丝杆螺纹连接的第一滑移块、设置于第一滑移块下端且与第一导向轨长度方向相垂直的第二导向轨与第二转动丝杆、设置于第一导向轨上且与第一转动丝杆螺纹连接的夹紧件、设置于机架且与第一转动丝杆相连接的第一转动电机以及设置于机架且与第二转动丝杆相连接的第二转动电机，所述夹取件用于夹取封边条卷。
30.通过采用上述技术方案，当封边条卷需要通过夹取运送装置进行运送时，两机械手相向运动并对封边条卷夹紧并进行运送；由第二转动电机带动第二转动丝杆转动，使得夹取件沿着第二导向轨并朝封边条卷移动，待两夹取件将封边条卷夹紧后，第一转动电机通过第一转动丝杆带懂第一滑移块沿着第一导向轨并朝着下一道工序移动，从而可实现夹取运送装置对封边条卷进行夹取并运送。
31.进一步的，所述夹紧件包括与第二转动丝杆螺纹连接的支撑框以及设置于支撑框下端的两夹紧块。
32.通过采用上述技术方案，支撑框可大大减小机械手的重力，且两夹紧块可有效对封边条卷进行抵紧。
33.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
34.（1）通过进料装置与封边条收卷装置的配合对封边条进行收卷、再由捆绑打包装置对封边条卷进行捆绑，最后在将捆绑好的封边条卷存放到封边条收集装置上，且通过夹取运送装置将封边条卷从封边条收卷装置移动到捆绑打包装置再移动到封边条收集装置上，从而达到实现封边条的全自动封边收卷打包，大大提高生产效率的目的；
35.（2）当封边条需要进行收卷时，竖直移动气缸的活塞杆带动夹取机构竖直下移，并
使夹取机构与转动盘贴合，由封边条通过进料装置传递到夹取机构内，接着启动转动电机，转动电机通过转动盘带动夹取机构转动并对封边条进行缠绕，待封边条通过进料装置切断后，转动电机停止转动，夹取机构松开封边条卷，再由竖直移动气缸带动夹取机构上移，最后通过夹取运送装置将封边条卷运送到下一道工序上；
36.（3）当封边条卷需要通过夹取运送装置进行运送时，两机械手相向运动并对封边条卷夹紧并进行运送；由第二转动电机带动第二转动丝杆转动，使得夹取件沿着第二导向轨并朝封边条卷移动，待两夹取件将封边条卷夹紧后，第一转动电机通过第一转动丝杆带懂第一滑移块沿着第一导向轨并朝着下一道工序移动，从而可实现夹取运送装置对封边条卷进行夹取并运送。
附图说明
37.图1是本实施例的整体结构示意图；
38.图2是本实施例的局部剖视示意图；
39.图3是图2中a的放大示意图；
40.图4是图2中b的放大示意图；
41.图5是本实施例凸显夹取运送装置的剖视示意图。
42.附图标记说明：1、机架；2、进料装置；21、绷紧轮；22、绷紧电机；23、切刀组；231、固定切刀；232、滑移切刀；24、测长度传感器；25、切割气缸；3、封边条收卷装置；31、转动盘；32、转动电机；33、竖直移动气缸；34、夹取机构；341、支撑板；342、固定盘；343、支撑块；344、竖直杆；345、连杆；346、推动气缸；4、捆绑打包装置；41、扎带放料辊；42、滚辊；43、热封件；44、加热机；45、匚型导向架；46、竖直驱动气缸；5、封边条收集装置；51、收集板；52、丝杆；53、支撑杆；54、水平推动气缸；55、压力感应器；6、夹取运送装置；61、第一导向轨；62、第一转动丝杆；63、第一滑移块；64、第二导向轨；65、第二转动丝杆；66、夹紧件；661、支撑框；662、夹紧块；67、第一转动电机；68、第二转动电机；7、控制箱；8、导向槽；9、弧形挡片；10、方形通槽。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
44.一种全自动封边条收卷打包包装机，如图1所示，包括机架1；进料装置2，安装在机架1进料端，用于将封边条运送进机架1内并对封边条进行剪切，且对封边条进行绷紧；封边条收卷装置3，安装在机架1靠近进料装置2的出料端，用于对封边条进行收卷，收卷成封边条卷；捆绑打包装置4，安装在封边条收卷装置3的出料端，用于捆绑打包封边条卷；封边条收集装置5，安装在捆绑打包装置4的出料端，用于收集捆绑打包好的封边条卷；夹取运送装置6，安装在封边条收卷装置3、捆绑打包装置4以及封边条收集装置5上端，用于夹取运送封边条卷；控制箱7，安装在机架1上表面，与进料装置2、封边条收卷装置3、捆绑打包装置4、封边条收集装置5以及夹取运送装置6电性连接。
45.如图2、3所示，进料装置2包括安装在机架1上的六个用于绷紧封边条的绷紧轮21、安装在靠近封边条收卷装置3的绷紧轮21上的绷紧电机22、安装在绷紧轮21与封边条收卷装置3之间且用于切割封边条的切刀组23、安装在切刀组23上的切割气缸25以及安装在绷
紧轮21进料前端的测长度传感器24，六个绷紧轮21排成两排三列，绷紧电机22安装在靠近切刀组23的一端的绷紧轮21上，切刀组23包括固定在机架1上的固定切刀231以及与固定切刀231相对移动的滑移切刀232，且切割气缸25的活塞杆与滑移切刀232相连接。在收卷封边条前，先将封边条穿过测长度传感器24，接着依次绕过六个绷紧轮21，再穿过切刀组23，最后绕在封边条收卷装置3上；当通过封边条收卷装置3进行封边条收卷时，封边条收卷装置3对封边条进行收卷，且绷紧轮21上的绷紧电机22通过转动绷紧轮21对封边条收卷装置3的封边条收卷进一步辅助绷紧，测长度传感器24在测得预定封边条长度后将电信号传递给切割气缸25，切割气缸25带动滑移切刀232朝向固定切刀231方向移动，封边条通过切刀组23进行切割，即可完成封边条的收卷。
46.如图2所示，封边条收卷装置3包括安装在机架1上的转动盘31、安装在转动盘31下端的转动电机32、安装在转动盘31上方的夹取机构34以及安装在夹取机构34上端的竖直移动气缸33，转动盘31上表面与进料装置2处于同一水平面。当封边条需要进行收卷时，竖直移动气缸33的活塞杆带动夹取机构34竖直下移，并使夹取机构34与转动盘31贴合，由封边条通过进料装置2传递到夹取机构34内，接着启动转动电机32，转动电机32通过转动盘31带动夹取机构34转动并对封边条进行缠绕，待封边条通过进料装置2切断后，转动电机32停止转动，夹取机构34松开封边条卷，再由竖直移动气缸33带动夹取机构34上移，最后通过夹取运送装置6将封边条卷运送到下一道工序上。
47.进一步的，结合图4所示，夹取机构34包括安装在竖直移动气缸33活塞杆上的支撑板341、安装在支撑板341下方的固定盘342、滑移安装在固定盘342下方且用于支撑封边条的三个支撑块343、竖直安装在固定盘342中心的竖直杆344、转动连接在竖直杆344与支撑块343之间的连杆345以及安装在固定盘342上端且用于推动竖直杆344上下移动的推动气缸346，固定盘342上开设有与支撑块343相配合的导向槽8。当竖直移动气缸33将夹取机构34与转动盘31贴合后，支撑板341上的推动气缸346带动竖直杆344向下移动，由竖直杆344通过连接杆带动支撑块343沿导向槽8并远离竖直杆344方向移动，以便于封边条缠绕；当封边条卷缠绕完成后，推动气缸346带动竖直杆344向上移动，由竖直杆344通过连接杆带动支撑块343沿导向槽8并靠近竖直杆344方向移动，从而使得支撑块343松开封边条卷，再由竖直移动气缸33带动夹取机构34上移。
48.值得一提的是，为了有效增大支撑块343与封边条的接触面积，进一步增大两者之间的摩擦力，从而方便封边条的收卷，本实施例中的支撑块343远离竖直杆344轴线一端面固定有弧形挡片9。
49.如图2所示，捆绑打包装置4包括安装在机架1与进料装置2同一平面下端的扎带放料辊41、安装在扎带放料辊41上方的若干用于驱动扎带运动的滚辊42、安装在机架1上且用于驱动滚辊42转动的驱动电机、安装在若干滚辊42前端的热封件43、安装在热封件43上的加热机44、安装在热封件43上端的匚型导向架45以及安装在匚型导向架45上端的竖直驱动气缸46，机架1上开设有供匚型导向架45穿过的方形通槽10。当封边条卷通过夹取运送装置6运送到捆绑打包装置4处时，封边条卷的一端位于方形通槽10处，此时竖直驱动气缸46带动匚型导向架45竖直下移并穿过方形通槽10，并与热封件43相配合，接着驱动电机带动滚辊42转动并将扎带放料辊41上的扎带运送到匚型导向架45上，通过匚型导向架45绕到热封件43上并对封边条卷进行缠绕，再由加热机44对热封件43加热，并使缠绕在封边条卷上的
扎带对封边条卷进行热封捆绑。
50.进一步的，如图2所示，匚型导向架45的两侧段呈弧形设置。在扎带通过匚型导向架45时，通过匚型导向架45的两侧段呈弧形设置，可方便扎带的移动。
51.如图2所示，封边条收集装置5包括安装在机架1上的收集板51、两分别竖直安装在机架1两侧且与收集板51螺纹连接的丝杆52、安装在丝杆52下端的转动电机32、安装在收集板51上端的两沿封边条卷运动方向延伸的支撑杆53、安装在机架1上且与支撑杆53相垂直的两水平推动气缸54以及安装在收集板51下端机架1上的压力感应器55。当封边条卷通过夹取运送装置6运送到封边条收集装置5上时，夹取运送装置6将封边条卷放置在两支撑杆53上，机架1上的水平推动气缸54带动两支撑杆53相反方向运动，从而使得封边条卷掉落在收集板51上，收集板51每收集一次封边条卷，转动电机32带动丝杆52转动，使得收集板51下移一定距离；当收集板51移动到底端时，收集板51压到压力感应器55，压力感应器55将电信号传递给控制箱7，使得控制箱7控制整台设备停止工作。
52.如图2、5所示，夹取运送装置6包括两沿封边条卷运动方向对称设置且相向运动的机械手，机械手包括沿封边条卷运动方向延伸的第一导向轨61与第一转动丝杆62、安装在第一导向轨61上且与第一转动丝杆62螺纹连接的第一滑移块63、安装在第一滑移块63下端且与第一导向轨61长度方向相垂直的第二导向轨64与第二转动丝杆65、安装在第一导向轨61上且与第一转动丝杆62螺纹连接的夹紧件66、安装在机架1且与第一转动丝杆62相连接的第一转动电机67以及安装在机架1且与第二转动丝杆65相连接的第二转动电机68，夹取件用于夹取封边条卷。当封边条卷需要通过夹取运送装置6进行运送时，两机械手相向运动并对封边条卷夹紧并进行运送；由第二转动电机68带动第二转动丝杆65转动，使得夹取件沿着第二导向轨64并朝封边条卷移动，待两夹取件将封边条卷夹紧后，第一转动电机67通过第一转动丝杆62带懂第一滑移块63沿着第一导向轨61并朝着下一道工序移动，从而可实现夹取运送装置6对封边条卷进行夹取并运送。
53.进一步的，结合图2所示，夹紧件66包括与第二转动丝杆65螺纹连接的支撑框661以及安装在支撑框661下端的两夹紧块662。通过支撑框661可大大减小机械手的重力，且两夹紧块662可有效对封边条卷进行抵紧。
54.本发明的工作过程及有益效果如下：当需要对封边条进行收卷打包时，通过控制箱7启动进料装置2，封边条在进料装置2与封边条收卷装置3的作用下进行收卷，且进料装置2可对封边条进行绷紧；在封边条收卷装置3将封边条收卷成封边条卷后，进料装置2对封边条卷末端进行切断，且夹取运送装置6对封边条卷进行夹取，并将夹取的封边条卷运送到捆绑打包装置4处，由捆绑打包装置4对封边条卷进行捆绑，接着由夹取运送装置6将捆绑好的封边条卷移动到封边条收集装置5进行收集。
55.综上，上述通过进料装置2与封边条收卷装置3的配合对封边条进行收卷、再由捆绑打包装置4对封边条卷进行捆绑，最后在将捆绑好的封边条卷存放到封边条收集装置5上，且通过夹取运送装置6将封边条卷从封边条收卷装置3移动到捆绑打包装置4再移动到封边条收集装置5上，从而达到实现封边条的全自动封边收卷打包，大大提高生产效率的目的.
56.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。