一种全自动封边条收卷打包包装机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：包括机架（1）；进料装置（2），设置于机架（1）进料端，用于将封边条运送进机架（1）内并对封边条进行剪切，且对封边条进行绷紧；封边条收卷装置（3），设置于机架（1）靠近进料装置（2）的出料端，用于对封边条进行收卷，将封边条收卷成封边条卷；捆绑打包装置（4），设置于封边条收卷装置（3）的出料端，用于捆绑打包封边条卷；封边条收集装置（5），设置于捆绑打包装置（4）的出料端，用于收集捆绑打包好的封边条卷；夹取运送装置（6），设置于封边条收卷装置（3）、捆绑打包装置（4）以及封边条收集装置（5）上端，用于夹取运送封边条卷；控制箱（7），设置于机架（1）上，与进料装置（2）、封边条收卷装置（3）、捆绑打包装置（4）、封边条收集装置（5）以及夹取运送装置（6）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述进料装置（2）包括设置于机架（1）上的六个用于绷紧封边条的绷紧轮（21）、设置于靠近封边条收卷装置（3）的绷紧轮（21）上的绷紧电机（22）、设置于绷紧轮（21）与封边条收卷装置（3）之间且用于切割封边条的切刀组（23）、设置于切刀组（23）上的切割气缸（25）以及设置于绷紧轮（21）进料前端的测长度传感器（24），所述切刀组（23）包括固定在机架（1）上的固定切刀（231）以及与固定切刀（231）相对移动的滑移切刀（232）。3.根据权利要求1所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述封边条收卷装置（3）包括设置于机架（1）上的转动盘（31）、设置于转动盘（31）下端的转动电机（32）、设置于转动盘（31）上方的夹取机构（34）以及设置于夹取机构（34）上端的竖直移动气缸（33），所述转动盘（31）上表面与所述进料装置（2）处于同一水平面。4.根据权利要求3所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述夹取机构（34）包括设置于竖直移动气缸（33）活塞杆上的支撑板（341）、设置于支撑板（341）下方的固定盘（342）、滑移设置于固定盘（342）下方且用于支撑封边条的若干支撑块（343）、竖直设置于固定盘（342）中心的竖直杆（344）、铰接于竖直杆（344）与支撑块（343）之间的连杆（345）以及设置于固定盘（342）上端且用于推动竖直杆（344）上下移动的推动气缸（346），所述固定盘（342）上设置有与支撑块（343）相配合的导向槽（8）。5.根据权利要求4所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述支撑块（343）远离竖直杆（344）轴线一端面设置有弧形挡片（9）。6.根据权利要求1所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述捆绑打包装置（4）包括设置于机架（1）与进料装置（2）同一平面下端的扎带放料辊（41）、设置于扎带放料辊（41）上方的若干用于驱动扎带运动的滚辊（42）、设置于机架（1）上且用于驱动滚辊（42）转动的驱动电机、设置于若干滚辊（42）前端的热封件（43）、设置于热封件（43）上的加热机（44）、设置于热封件（43）上端的匚型导向架（45）以及设置于匚型导向架（45）上端的竖直驱动气缸（46），所述机架（1）上设置有供匚型导向架（45）穿过的方形通槽（10）。7.根据权利要求6所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述匚型导向架（45）的两侧段呈弧形设置。8.根据权利要求1所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述封边条
收集装置（5）包括设置于机架（1）上的收集板（51）、两分别竖直设置于机架（1）两侧且与收集板（51）螺纹连接的丝杆（52）、设置于丝杆（52）下端的转动电机（32）、设置于收集板（51）上端的两沿封边条卷运动方向延伸的支撑杆（53）、设置于机架（1）上且与支撑杆（53）相垂直的两水平推动气缸（54）以及设置于收集板（51）下端机架（1）上的压力感应器（55）。9.根据权利要求1所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述夹取运送装置（6）包括两沿封边条卷运动方向对称设置且相向运动的机械手，所述机械手包括沿封边条卷运动方向延伸的第一导向轨（61）与第一转动丝杆（62）、设置于第一导向轨（61）上且与第一转动丝杆（62）螺纹连接的第一滑移块（63）、设置于第一滑移块（63）下端且与第一导向轨（61）长度方向相垂直的第二导向轨（64）与第二转动丝杆（65）、设置于第一导向轨（61）上且与第一转动丝杆（62）螺纹连接的夹紧件（66）、设置于机架（1）且与第一转动丝杆（62）相连接的第一转动电机（67）以及设置于机架（1）且与第二转动丝杆（65）相连接的第二转动电机（68），所述夹紧件用于夹取封边条卷。10.根据权利要求9所述的一种全自动封边条收卷打包包装机，其特征在于：所述夹紧件（66）包括与第二转动丝杆（65）螺纹连接的支撑框（661）以及设置于支撑框（661）下端的两夹紧块（662）。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动封边条收卷打包包装机，涉及封边条包装设备技术领域。其技术要点是：包括机架；进料装置，设置于机架进料端，用于将封边条运送进机架内并对封边条进行剪切；封边条收卷装置，设置于机架靠近进料装置的出料端，用于对封边条进行收卷，收卷成封边条卷；捆绑打包装置，设置于封边条收卷装置的出料端，用于捆绑打包封边条卷；封边条收集装置，设置于捆绑打包装置的出料端，用于收集捆绑打包好的封边条卷；夹取运送装置，设置于封边条收卷装置、捆绑打包装置以及封边条收集装置上端，用于夹取运送封边条卷；控制箱，设置于机架上，本实用新型具有实现封边条的全自动封边收卷打包，大大提高生产效率的优点。大大提高生产效率的优点。大大提高生产效率的优点。


技术研发人员：杨付广 陈建程
受保护的技术使用者：厦门三益德智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/7