一种用于电容旋转出料的装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具改进设计技术领域，尤其涉及一种用于电容旋转出料的装置。


背景技术：

2.现有技术中，电容的制造设计多个工序，其中电容制造完成后以及后端检测均需要对电容进行抓取，抓取电容并对其进行角度调整，以便于后续存放，现有的方式一般采用人工取拿，重复操作，对操作人员的要求较高，耗时费力。
3.为此，我们提出一种用于电容旋转出料的装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于电容旋转出料的装置，通过多个传动机构相配合，实现电容的抓料和旋转一定角度后出料，作为电容生产配套设备使用，操作灵活。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于电容旋转出料的装置，用于电容的抓取和旋转一定的角度出料，包括卡爪，两个所述的卡爪分别安装在两个活动块上，活动块与夹爪气缸相连，夹爪气缸与伞齿轮传动机构的输出轴相连，伞齿轮传动机构设置在安装板上，安装板上设有限位板，是齿轮传动机构的输入轴与减速机构相连，减速机构通过马达驱动，马达安装在滑动板上，滑动板上设有与限位板相匹配的定位栓，滑动板两端通过滑块设置于导轨上，滑块连接升降气缸。
6.所述的安装板的侧部设置有上限位板和下限位板，滑动板上设有上定位栓和下定位栓，上限位板转动时触碰上定位栓时止转，下限位板旋转接触下定位栓时止转。
7.所述的夹爪气缸固定在旋转板上，旋转板与伞齿轮传动机构的输出轴相连。
8.所述的减速机构为齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构的从动齿轮与三和伞齿轮传动机构的输入轴同轴。
9.所述的滑动板的一端通过连接块与滑块相固定，连接块与升降气缸的伸缩轴相连。
10.所述的上限位板和下限位板垂直固定在安装板上。
11.所述的安装板上还垂直设置有竖板，伞齿轮传动机构的两个伞齿轮分别通过轴承与安装板和竖板相连。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过多个传动机构相配合，实现电容的抓料和旋转一定角度后出料，作为电容生产配套设备使用，操作灵活。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的爆炸图；
15.图3为本实用新型的俯视图。
16.图中：1.马达；2.导轨；3.滑块；4.卡爪；5.下定位栓；6.安装板；；7.上限位板；8.下限位板；9.上定位栓；10.滑动板；11.升降气缸；12.连接块；14.伞齿轮传动机构；15.旋转板；16.夹爪气缸；17.活动块；18.电容。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1
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3所示，本实用新型的一种用于电容旋转出料的装置，用于电容18的抓取和旋转一定的角度出料，作为电容制造工序末端和检测工序的重要工装夹具，包括卡爪4，电容通过卡爪抓取，两个所述的卡爪分别安装在两个活动块17上，活动块与夹爪气缸16相连，即通过夹爪气缸驱动两个活动块相互远离或者靠近，从而带动两个夹爪完成抓取动作，间接实现电容的放料或抓料操作，夹爪气缸与伞齿轮传动机构14的输出轴相连，伞齿轮传动机构设置在安装板6上，安装板上设有限位板，是齿轮传动机构的输入轴与减速机构相连，减速机构通过马达1驱动，马达安装在滑动板10上，滑动板上设有与限位板相匹配的定位栓，滑动板两端通过滑块3设置于导轨2上，滑块连接升降气缸11。
20.进一步的，所述的安装板的侧部设置有上限位板7和下限位板8，根据相对位置设计，上限位板和下限位板垂直固定在安装板上，滑动板上设有上定位栓9和下定位栓5，上限位板转动时触碰上定位栓时止转，下限位板旋转接触下定位栓时止转，即整个安装板在马达降速后带动旋转，受限于上述限位部件的配合，在一定的角度内旋转动作。所述的夹爪气缸固定在旋转板15上，旋转板与伞齿轮传动机构的输出轴相连，即夹爪气缸自身也随着伞齿轮的转轴而旋转。所述的减速机构为齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构的从动齿轮与三和伞齿轮传动机构的输入轴同轴。
21.进一步的，所述的滑动板的一端通过连接块12与滑块相固定，连接块与升降气缸的伸缩轴相连。滑动板两侧分别通过滑块设置于导轨上，其中一侧的滑块与连接块固定，连接块同时也通过螺丝紧固滑动板，最后都通过升降气缸提供上下滑移的动力。所述的安装板上还垂直设置有竖板，伞齿轮传动机构的两个伞齿轮分别通过轴承与安装板和竖板相连。
22.工作原理：本装置通过定位栓防止伞齿轮传动机构的位置出现不稳定马达通过齿轮传动机构降速，间接带动安装板在一定的角度旋转，同时伞齿轮传动机构的输出轴带动旋转板和夹爪气缸旋转，而夹爪气缸同时通过卡爪完成电容的抓取或放料，此外，还通过升降气缸带动滑动板沿导轨上下移动，从而完成相对复杂的旋转抓放料动作。最后将本装置配合整机或生产线使用，用于电容制造完成后以及后端检测均需要对电容进行抓取，抓取电容并对其进行角度调整，以便于后续存放。
23.本实用新型装置中，涉及到的马达和气缸及配套控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
24.文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于电容旋转出料的装置，用于电容的抓取和旋转一定的角度出料，其特征在于，包括卡爪，两个所述的卡爪分别安装在两个活动块上，活动块与夹爪气缸相连，夹爪气缸与伞齿轮传动机构的输出轴相连，伞齿轮传动机构设置在安装板上，安装板上设有限位板，是齿轮传动机构的输入轴与减速机构相连，减速机构通过马达驱动，马达安装在滑动板上，滑动板上设有与限位板相匹配的定位栓，滑动板两端通过滑块设置于导轨上，滑块连接升降气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的安装板的侧部设置有上限位板和下限位板，滑动板上设有上定位栓和下定位栓，上限位板转动时触碰上定位栓时止转，下限位板旋转接触下定位栓时止转。3.根据权利要求2所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的夹爪气缸固定在旋转板上，旋转板与伞齿轮传动机构的输出轴相连。4.根据权利要求3所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的减速机构为齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构的从动齿轮与三和伞齿轮传动机构的输入轴同轴。5.根据权利要求4所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的滑动板的一端通过连接块与滑块相固定，连接块与升降气缸的伸缩轴相连。6.根据权利要求5所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的上限位板和下限位板垂直固定在安装板上。7.根据权利要求6所述的一种用于电容旋转出料的装置，其特征在于，所述的安装板上还垂直设置有竖板，伞齿轮传动机构的两个伞齿轮分别通过轴承与安装板和竖板相连。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电容旋转出料的装置，用于电容的抓取和旋转一定的角度出料，包括卡爪，两个所述的卡爪分别安装在两个活动块上，活动块与夹爪气缸相连，夹爪气缸与伞齿轮传动机构的输出轴相连，伞齿轮传动机构设置在安装板上，安装板上设有限位板，是齿轮传动机构的输入轴与减速机构相连，减速机构通过马达驱动，马达安装在滑动板上，滑动板上设有与限位板相匹配的定位栓，滑动板两端通过滑块设置于导轨上，滑块连接升降气缸。本装置通过多个传动机构相配合，实现电容的抓料和旋转一定角度后出料，作为电容生产配套设备使用，操作灵活。操作灵活。操作灵活。


技术研发人员：刘长文 彭建军
受保护的技术使用者：东莞市科伟自动化设备有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/7